2019 TOYOTA PRIUS PLUS sensor

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4-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
Guida
PRIUS +_OM_OM47D34L_(EL)
PCS (sistema di sicurezza pre-collisione)
◆Allarme pre-collisione
Quando il sistema rileva che la
possibilità di uno scontro frontale è
elevata, si attiva un cicalino e sul
display multi-informazioni viene
visualizzato un messaggio di
allarme per avvisare il conducente
e indurlo a reagire al pericolo.
: se in dotazione
Il sistema di sicurezza pre-collisione utilizza un sensore radar e un sen-
sore a telecamera per rilevare i veicoli e i pedoni davanti al proprio vei-
colo. Quando il sistema rileva che la possibilità di uno scontro frontale
con un veicolo o un pedone è elevata, un avviso allerta il conducente
per farlo reagire al pericolo e la potenziale pressione dei freni viene
aumentata per aiutare il conducente a evitare la collisione. Se il sistema
rileva che la possibilità di uno scontro frontale con un veicolo o un
pedone è estremamente elevata, i freni vengono azionati automatica-
mente per cercare di evitare la collisione o aiutare a ridurne la forza.
È possibile attivare/disattivare il sistema di sicurezza pre-collisione e modi-
ficare l’anticipo dell’allarme. (P. 277)

2764-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
PRIUS +_OM_OM47D34L_(EL)
AVVISO
■Quando disattivare il sistema di sicurezza pre-collisione
Nelle seguenti situazioni, disattivare il sistema poiché potrebbe non funzionare cor-
rettamente e causare un incidente con lesioni gravi, anche letali:
● Quando il veicolo viene trainato
● Quando il veicolo traina un altro veicolo
● Quando si trasporta il veicolo tramite camion, barca, treno o mezzo di trasporto
analogo
● Quando il veicolo viene sollevato su un sollevatore con il sistema ibrido in funzione
e le ruote girano liberamente
● Quando si ispeziona il veicolo usando un banco prova a rulli, ad esempio un banco
dinamometrico o un tester del tachimetro o quando si utilizza un’equilibratrice per
ruote montate su veicolo
● Quando il veicolo subisce un forte impatto sul paraurti anteriore o sulla griglia ante-
riore, a seguito di un incidente o altre cause
● Se non è possibile guidare il veicolo in maniera stabile, ad esempio a seguito di un
incidente o di un guasto
● Quando il veicolo viene guidato in modo sportivo o in fuoristrada
● Quando gli pneumatici non sono gonfiati alla pressione corretta
● Quando gli pneumatici sono molto usurati
● Quando sono installati pneumatici di dimensioni diverse da quelle specificate
● Quando si montano catene da neve
● Quando si utilizza un ruotino di scorta o il kit di riparazione di emergenza per fora-
tura
● Se si installano provvisoriamente sul veicolo dispositivi (lama spazzaneve o altro)
che potrebbero coprire il sensore radar o il sensore a telecamera

2824-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
PRIUS +_OM_OM47D34L_(EL)• Quando si guida in prossimità di oggetti che riflettono le onde radio, ad esempio
un autocarro di grandi dimensioni o un guard-rail
• Quando si guida vicino a un ripetitore TV, una stazione radio, una centrale elet-
trica o un’altra struttura che potrebbe generare onde radio o rumore elettrico di
grande potenza
■Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
●In alcune situazioni, come quelle riportate di seguito, il sensore radar e il sensore a
telecamera potrebbero non rilevare un veicolo, impedendo al sistema di funzionare
correttamente:
• Se un veicolo che sopraggiunge si avvicina al proprio veicolo
• Se il veicolo di fronte è una motocicletta o una bicicletta
• Quando ci si avvicina alla fiancata o alla parte anteriore di un veicolo
• Se un veicolo che precede presenta una parte posteriore di ingombro ridotto, ad
esempio un autocarro scarico
• Se un veicolo di fronte trasporta un carico che sporge oltre il paraurti posteriore
• Se un veicolo di fronte ha una forma irregolare, ad esempio un trattore o un side-
car
• Se il veicolo di fronte è investito direttamente dai raggi solari o da un’altra fonte
luminosa
• Se un veicolo si inserisce di fronte al proprio veicolo oppure sbuca da dietro un
altro veicolo
• Se un veicolo di fronte compie una manovra brusca (ad esempio una sterzata,
un’accelerazione o decelerazione improvvisa)
• Quando ci si inserisce nella scia subito dietro al veicolo che precede • Se un veicolo che precede presenta una
parte posteriore bassa, ad esempio un
rimorchio con pianale ribassato
• Se un veicolo di fronte presenta un’altezza
minima da terra molto elevata

2834-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
PRIUS +_OM_OM47D34L_(EL)• Quando si guida in condizioni atmosferiche avverse, come pioggia intensa, neb-
bia, neve o tempeste di sabbia
• Quando il veicolo viene investito da acqua, neve, polvere, ecc. sollevati da un vei-
colo di fronte
• Quando si guida in presenza di vapore o fumo
• Quando si percorre una strada in cui la luminosità circostante cambia improvvisa-
mente, ad esempio all’entrata o all’uscita di una galleria
• Quando una luce molto intensa, ad esempio i raggi del sole o i fari dei veicoli in
avvicinamento, colpiscono direttamente il sensore a telecamera
• Quando l’area circostante è poco luminosa, ad esempio all’alba o al tramonto,
oppure di notte o in una galleria
• Quando il veicolo non è stato utilizzato per un determinato periodo di tempo dopo
aver avviato il sistema ibrido
• Durante una svolta a destra/sinistra e per alcuni secondi dopo aver effettuato la
svolta
• Mentre si affronta una curva e per alcuni secondi dopo aver affrontato una curva
• Se il veicolo sta sbandando
• Se le ruote non sono allineate
• Se una spazzola del tergicristallo copre il sensore a telecamera
• Il veicolo è instabile.
• Il veicolo viene guidato a velocità estremamente elevate.
• Quando si percorre un tratto in pendenza
• Se il sensore radar o il sensore a telecamera non sono allineati
●In alcune situazioni, come quelle riportate di seguito, il sistema potrebbe non gene-
rare una potenza frenante sufficiente e potrebbe avere scarsa efficacia:
• Se l’efficacia dei freni è limitata, ad esempio quando i componenti dei freni sono
estremamente freddi, estremamente caldi o bagnati
• Se il veicolo non è sottoposto a una manutenzione adeguata (freni o pneumatici
eccessivamente usurati, pressione di gonfiaggio pneumatici non corretta, ecc.)
• Quando il veicolo percorre strade con ghiaia o con superfici sdrucciolevoli • Quando il veicolo di fronte non si trova
direttamente davanti al proprio veicolo
• Se la parte anteriore del veicolo è solle-
vata o abbassata

2844-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
PRIUS +_OM_OM47D34L_(EL)●Certe tipologie di pedoni, come quelle riportate di seguito, potrebbero non essere
rilevate dal sensore radar e dal sensore a telecamera, impedendo al sistema di fun-
zionare correttamente:
• Pedoni più bassi di circa 1 m o più alti di circa 2 m
• Pedoni che indossano indumenti particolarmente ampi (un impermeabile, una
gonna lunga, ecc.), che ne mascherano la sagoma
• Pedoni che trasportano grossi bagagli, un ombrello, ecc. che nasconde parte del
corpo
• Pedoni che sono piegati in avanti o accovacciati
• Pedoni che spingono avanti a sé un passeggino, una sedia a rotelle, una bicicletta
o un altro veicolo
• Gruppi di pedoni in assembramento
• Pedoni che indossano indumenti bianchi e appaiono molto chiari
• Pedoni in condizioni di scarsa luminosità, ad esempio di notte o in galleria
• Pedoni i cui indumenti hanno quasi lo stesso colore o la stessa luminosità
dell’ambiente circostante
• Pedoni in prossimità di muri, recinzioni, guard-rail oppure oggetti di grandi dimen-
sioni
• Pedoni che si trovano su un oggetto metallico (tombino, lastra di acciaio, ecc.)
sulla strada
• Pedoni che camminano velocemente
• Pedoni che cambiano improvvisamente velocità
• Pedoni che sbucano da dietro un veicolo o un oggetto di grandi dimensioni
• Pedoni che si trovano estremamente vicino alla fiancata del veicolo (specchietto
retrovisore esterno, ecc.)

2854-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
PRIUS +_OM_OM47D34L_(EL)■Se la spia di allarme PCS lampeggia o si accende e sul display multi-informazioni
compare un messaggio di allarme
Il sistema di sicurezza pre-collisione potrebbe essere momentaneamente non disponi-
bile o potrebbe essere guasto.
●Nei seguenti casi, la spia di allarme e il messaggio scompariranno e il sistema ritor-
nerà a funzionare quando saranno ripristinate le normali condizioni operative:
• Quando il sensore radar o il sensore a telecamera o l’area attorno a uno dei sen-
sori si surriscalda, ad esempio in pieno sole
• Quando il sensore radar o il sensore a telecamera o l’area attorno a uno dei sen-
sori sono freddi, ad esempio con temperature molto rigide
• Quando un sensore anteriore è sporco o ricoperto di neve, o altre sostanze.
• Se l’area del parabrezza davanti al sensore a telecamera è appannata o ricoperta
di condensa o ghiaccio
(Disappannamento del parabrezza: P. 337)
• Se il sensore a telecamera è coperto, ad esempio quando il cofano è aperto o è
stato attaccato un adesivo al parabrezza vicino al sensore a telecamera
●Se la spia di allarme PCS continua a lampeggiare o rimane accesa, o se il messag-
gio di allarme non scompare neanche se il veicolo è tornato alla normalità, potrebbe
essere presente un’anomalia nel sistema. Far controllare immediatamente il veicolo
presso un concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o presso un’altra officina
di fiducia.

2944-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
PRIUS +_OM_OM47D34L_(EL)■Situazioni in cui le funzioni potrebbero non funzionare correttamente
Nei seguenti casi, il sensore a telecamera potrebbe non rilevare le linee bianche
(gialle) e varie funzioni potrebbero non funzionare normalmente.
●Sulla strada sono presenti ombre che corrono parallele alle linee bianche (gialle), o
le coprono.
●Il veicolo attraversa un’area senza linee bianche (gialle), ad esempio davanti a un
casello o a un accesso controllato, o in un incrocio, ecc.
●Le linee bianche (gialle) sono interrotte oppure è presente una segnaletica stradale
in rilievo o con pietre.
●Le linee bianche (gialle) non sono visibili o sono poco visibili a causa di sabbia o
altro.
●Il veicolo marcia su una superficie stradale bagnata a causa di pioggia, pozzanghere
o altro.
●Le linee sono gialle (potrebbero essere più difficili da riconoscere rispetto a quelle
bianche).
●Le linee bianche (gialle) passano sopra un cordolo o altro.
●Il veicolo marcia su una superficie chiara, come il calcestruzzo.
●Il veicolo marcia su una superficie chiara a causa di luce riflessa o altro.
●Il veicolo attraversa un’area dove la luminosità cambia improvvisamente, ad esempio
all’entrata e all’uscita delle gallerie o altro.
●La luce proveniente dai fari di un veicolo in avvicinamento, raggi del sole, ecc. colpi-
sce la telecamera.
●Il veicolo marcia su strade con biforcazioni, confluenze, ecc.
●Il veicolo marcia su una pendenza.
●Il veicolo marcia su una strada inclinata a destra o sinistra o molto tortuosa.
●Il veicolo marcia su una strada dissestata o non asfaltata.
●Il veicolo percorre una curva pronunciata.
●La corsia è troppo stretta o larga.
●Il veicolo è fortemente inclinato perché trasporta carichi pesanti o la pressione degli
pneumatici non è corretta.
●La distanza dal veicolo che precede è estremamente ridotta.
●Il veicolo sobbalza eccessivamente a causa delle condizioni della strada (strade
sconnesse o giunti stradali).
●Le lenti dei fari sono sporche ed emettono una luce fioca durante le ore notturne o
l’asse del fascio è deviato.
●Il veicolo è colpito da raffiche di vento trasversale.
●Il veicolo ha appena cambiato corsia o ha attraversato un incrocio.
●Sono stati montati pneumatici da neve, ecc.

2964-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
PRIUS +_OM_OM47D34L_(EL)
RSA (assistenza alla segnaletica stradale)
Il sistema RSA riconosce i cartelli
stradali tramite il sensore a teleca-
mera e fornisce informazioni al con-
ducente tramite il display principale o
il display multi-informazioni.
Se il sistema ritiene che la velocità del veicolo superi i limiti previsti, violi il
codice stradale o altro in base ai cartelli stradali riconosciuti, avvisa il condu-
cente visualizzando un allarme e attivando un cicalino di allarme*.
*: è necessario personalizzare questa impostazione.
: se in dotazione
Riepilogo della funzione
Sensore a telecamera
AVVISO
■ Prima dell’uso del sistema RSA
Non fare affidamento esclusivamente sul sistema RSA. Il sistema RSA assiste il con-
ducente fornendo informazioni, ma non per questo il conducente può permettersi di
distrarsi dalla guida. Guidare sempre in modo prudente e prestare particolare atten-
zione al codice stradale.
La guida inappropriata o negligente potrebbe causare incidenti.