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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
• Al pasar debajo de un elemento (una señal de tráfico, una valla, etc.)
• Al aproximarse a una barrera eléctrica de peaje, una barrera de una zona de aparca-miento o cualquier otra barrera que se
abre y se cierra • Al utilizar un túnel de lavado automático• Al conducir por, o por debajo de elementos
que pueden entrar en contacto con su vehículo, como hierba gruesa, ramas de árboles o un cartel
• Al conducir a través de vapor o humo • Al conducir cerca de un objeto que refleja
ondas de radio, como un camión grande o un guardarraíl• Al conducir cerca de una torre de TV, emi-
sora, planta eléctrica u otro lugar donde pueden estar presentes ondas de radio fuertes o ruido eléctrico
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
●En algunas situaciones como las siguien-
tes, puede que el sensor del radar y la cámara delantera no detecten un ele-mento, lo que impide al sistema funcionar
correctamente: • Cuando un elemento detectable se apro-xima a su vehículo
• Cuando su vehículo o un elemento detec- table se tambalea• Si un elemento detectable realiza una
maniobra brusca (como un viraje, acelera- ción o desaceleración repentinos)
• Cuando su vehículo se aproxima rápida- mente a un elemento detectable• Cuando un elemento detectable no está
directamente delante de su vehículo
• Cuando un elemento detectable está cerca
de una pared, una valla, un guardarraíl, una alcantarilla, un vehículo, una placa de acero en la carretera, etc.
• Cuando un elemento detectable se encuentra debajo de una estructura• Cuando una parte de un elemento detecta-
ble se encuentra oculta por un objeto, como equipaje grande, un paraguas, o un guardarraíl
• Cuando hay varios elementos detectables juntos• Si el sol u otra luz incide directamente
sobre un elemento detectable • Cuando un elemento detectable es similar al blanco, y tiene un aspecto muy brillante
• Cuando un elemento detectable parece tener casi el mismo color o brillo que sus alrededores
• Si un elemento detectable aparece repenti- namente delante de su vehículo, o corta su trayectoria
• Cuando agua, nieve, polvo, etc. golpea la parte delantera de su vehículo• Cuando una luz de frente muy brillante,
como el sol o los faros de vehículos que circulan en sentido contrario, inciden direc-tamente sobre la cámara delantera
• Al aproximarse a un lateral o a la parte delantera de un vehículo que circula delante
• Si el vehículo que circula delante es una motocicleta• Si un vehículo que circula delante es estre-
cho, como un vehículo para movilidad per- sonal• Si un vehículo que circula delante tiene un
extremo trasero pequeño, como un camión descargado
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
• Si un vehículo que circula delante tiene un extremo trasero bajo, como un remolque de plataforma baja
• Si un vehículo delante tiene una distancia hacia el suelo extremadamente alta
• Si un vehículo delante lleva una carga que sobresale del par achoques trasero
• Si un vehículo delante tiene forma irregu- lar, como un tractor o un sidecar• Si el vehículo que circula delante es una
bicicleta para niños, una bicicleta que lleva una carga voluminosa, una bicicleta con más de una persona, o una bicicleta con
una forma distinta a lo habitual (bicicleta con un asiento para niños, tándem, etc.)• Si la altura de un peatón/ciclista que cir-
cula delante del vehículo es menor de 1 m (3,2 pies) aproximadamente o mayor de 2 m (6,5 pies)
• Si un peatón/ciclista lleva ropa de grandes dimensiones (chubasquero, falda larga, etc.), que hace que su silueta se distor-
sione • Si un peatón se inclina hacia delante o se agacha, o un ciclista se inclina hacia
delante • Si un peatón/ciclista se mueve rápida-mente
• Si un peatón empuja un carrito, una silla de ruedas, una bicicleta u otro vehículo• Al conducir en condiciones meteorológicas
muy adversas, como lluvia intensa, niebla, nieve o tormentas de arena• Al conducir a través de vapor o humo
• Cuando el área circundante está oscura, como al amanecer o al anochecer, o durante la noche o en un túnel, haciendo
un elemento detectable aparecer casi del mismo color que sus alrededores• Al conducir en un lugar donde el brillo del
entorno cambia de forma repentina, como en la entrada o salida de un túnel• Después de arrancar el motor, el vehículo
no se ha conducido durante un determi- nado período de tiempo• Al girar a la izquierda/derecha unos segun-
dos después de girar a la izquierda/dere- cha• Al conducir en una curva durante unos
segundos después de conducir en una curva• Si su vehículo derrapa
• Si la parte delantera del vehículo se eleva o se baja
• Si las ruedas están desalineadas • Si una escobilla del limpiaparabrisas blo-quea la cámara delantera
• El vehículo se conduce a velocidades extremadamente altas• Al conducir sobre una colina
• Si el sensor del radar o la cámara delan- tera están desalineados
●En algunas situaciones como las siguien-tes, una fuerza de frenado suficiente puede no lograrse, lo que evita que el sis-
tema funcione correctamente: • Si las funciones de frenado no funcionan al máximo, como cuando las piezas del freno
están extremadamente frías, extremada- mente calientes o húmedas• Si el vehículo no está mantenido de forma
correcta (los frenos o los neumáticos están desgastados en exceso, la presión de inflado de los neumáticos no es la
correcta, etc.) • Cuando el vehículo se conduce en una carretera de gravilla o una superficie desli-
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
en la ilustración y un mensaje de aviso que insta al conductor a sujetar el volante. El aviso desaparece cuando el sistema deter-
mina que el conductor está sujetando el volante. Independientemente de los avisos, mantenga siempre las manos en el volante al
utilizar este sistema.
●Cuando el sistema determina que el con-
ductor está conduciendo sin sujetar el volante mientras el sistema está funcio-nando
Si el conductor continúa sin poner las manos
en el volante, suena un indicador acústico, el conductor es advertido y la función se can-cela temporalmente. Este aviso también fun-
ciona de la misma forma cuando el conductor acciona continuamente el volante solo durante cortos intervalos de tiempo.
●Cuando el sistema determina que el vehí-culo puede no girar, y en su lugar, es posi-
ble que abandone su carril al conducir en una curva
Es posible que el aviso no funcione depen- diendo del estado del vehículo y de las condi-
ciones de la carretera. Además, si el sistema determina que se conduce el vehículo en una curva, los avisos se producirán antes que al
conducir en línea recta.
●Cuando el sistema determina que el con-
ductor está conduciendo sin sujetar el volante mientras está operativa la función de asistencia de dirección.
Si el conductor continúa sin poner las manos
en el volante y sigue operativa la función de asistencia de dirección, suena el indicador acústico y el conductor es advertido. Cada
vez que suena el indicador acústico el tiempo durante el que suena es más largo.
■Función de aviso de balanceo del vehí-culo
Cuando el sistema determina que el vehículo
se balancea mientras está operativa la fun- ción de aviso de balanceo del vehículo, suena un indicador acústi co y se muestra un
mensaje de aviso para instar al conductor a descansar y el símbolo mostrado en la ilus-tración aparece a la ve z en el visualizador de
información múltiple.
Es posible que el aviso no funcione depen-
diendo del vehículo y de las condiciones de la carretera.
■Mensaje de aviso
Si el siguiente mensaje de aviso se muestra en el visualizador de información múltiple y el
indicador LTA se enciende en naranja, siga el procedimiento de resolución de problemas adecuado. Además, si se muestra un men-
saje de aviso diferente, siga las instrucciones que se muestran en la pantalla.
●“Avería de LTA Visite su concesionario”
El sistema podría no estar funcionando correctamente. Lleve el vehículo a un taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a
un taller de confianza para que lo revisen.
●“LTA no disponible”
El sistema se cancela temporalmente debido
a un funcionamiento incorrecto en un sensor distinto del de la cámara delantera. Desac-tive el sistema LTA, espere un momento y, a
continuación, active de nuevo el sistema LTA.
●“LTA no disponible a velocidad actual”
La función no se puede utilizar cuando la
velocidad del vehículo supera el rango de funcionamiento de LTA. Conduzca más des-pacio.
■Personalización
Se pueden modificar los ajustes de la fun-
ción. ( P. 6 7 2 )
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4
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
mensaje de aviso para instar al conductor a descansar y el símbolo mostrado en la ilus-tración aparece a la ve z en el visualizador de
información múltiple.
Es posible que el aviso no funcione depen- diendo del vehículo y de las condiciones de la carretera.
■Mensaje de aviso
Si el siguiente mensaje de aviso se muestra en el visualizador de información múltiple y el
indicador LDA se enciende en naranja, siga el procedimiento de resolución de problemas adecuado. Además, si se muestra un men-
saje de aviso diferente, siga las instrucciones que se muestran en la pantalla.
●“Funcionamiento incorrecto de LDA. Visite su concesionario.”
El sistema podría no estar funcionando correctamente. Lleve el vehículo a un taller
de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a un taller de confianza para que lo revisen.
●“LDA no disponible”
El sistema se cancela temporalmente debido a un funcionamiento incorrecto en un sensor distinto del de la cámara delantera. Desac-
tive el sistema LDA, espere un momento y, a continuación, active de nuevo el sistema LDA.
●“LDA no disponible a la velocidad actual.”
La función no se puede utilizar cuando la velocidad del vehículo supera el rango de
funcionamiento de LDA. Conduzca más des- pacio.
●“LDA no disponible. Por debajo de 50 km/h aprox.”
No se puede usar el sistema LDA, ya que la velocidad del vehículo es inferior a aproxima-
damente 50 km/h (32 mph). Conduzca el vehículo a aproximadamente 50 km/h (32 mph) o más.
■Personalización
Se pueden modificar los ajustes de la fun- ción. ( P. 6 7 2 )
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está instalado
■Visualizador del contador
Visualizador de información múltiple
Velocidad establecida
Indicadores
■Interruptores de funcionamiento
Interruptor de distancia entre vehí-
culos
Interruptor “+RES”
Interruptor principal de control de
crucero
Interruptor de cancelación
Interruptor “-SET”
Control de crucero con
radar dinámico para todas
las velocidades*
En el modo de control de distancia
entre vehículos, el vehículo ace-
lera automáticamente, desacelera
y se detiene para ajustarse a los
cambios de velocidad del vehículo
que circula delante incluso si el
pedal del acelerador no se pisa.
En el modo de control de veloci-
dad constante, el vehículo circula
a una velocidad fija.
Utilice el control de crucero con
radar dinámico para todas las
velocidades en autovías y autopis-
tas.
Modo de control de distancia entre
vehículos ( P.347)
Modo de control de velocidad
constante ( P. 3 5 1 )
Componentes del sistema
ADVERTENCIA
■Antes de usar el control de crucero con radar dinámico para todas las
velocidades
●Conducir de forma segura es responsa- bilidad exclusiva del conductor. No con-fíe solamente en el sistema y conduzca
de forma segura prestando siempre atención al entorno.
●El control de crucero con radar diná-
mico para todas las velocidades propor- ciona asistencia a la conducción para reducir el esfuerzo del conductor. Sin
embargo, la asis tencia proporcionada tiene limitaciones.
Lea las siguientes condiciones con pre- caución. No confíe en exceso en este sis-
tema y conduzca siempre con precaución.
• Cuando puede que el sensor no detecte correctamente el vehículo de delante: P. 3 5 3
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ADVERTENCIA
■Situaciones en las que no es ade-
cuado utilizar el control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades
No use el control de crucero con radar
dinámico para todas las velocidades en ninguna de las siguientes situaciones. De lo contrario puede ocasionar un control
inadecuado de la velocidad y causar un accidente, provocando lesiones graves o mortales.
●Carreteras con peatones, ciclistas, etc.
●Con tráfico intenso
●En vías con curvas pronunciadas
●En vías con curvas
●En vías resbaladizas, como las cubier-tas de lluvia, hielo o nieve
●En pendientes cuesta abajo pronuncia-das o en tramos con fuertes desniveles de subida y bajada
La velocidad del vehículo puede superar
la velocidad establecida cuando se con- duce cuesta abajo por una pendiente pro-
nunciada.
●En las entradas a autopistas y autovías
●Cuando las condiciones atmosféricas
sean lo suficientemente adversas como para impedir que los sensores detecten de forma correcta (niebla, nieve, tor-
mentas de arena, lluvia intensa, etc.)
●Cuando hay lluvia, nieve, etc. en la superficie delantera del radar de la
cámara delantera
●En condiciones de tráfico que requieren aceleración y desaceleración repetida
frecuente
●Cuando el vehículo arrastre un remol- que o durante un remolcado en caso de
emergencia
●Cuando un indicador acústico de aviso de aproximación se escuche con fre-
cuencia
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Cancelación automática del modo de control de distancia entre vehículos
El modo de control de distancia entre vehícu- los se cancela automáticamente en las
siguientes situaciones.
●VSC está activado.
●TRC se activa durante un período de tiempo.
●Cuando los sistemas VSC o TRC están desactivados.
●El sensor no puede detectar correcta-mente porque está tapado con algo.
●El frenado de precolisión está activado.
●Se acciona el freno de estacionamiento.
●El control del sistema detiene el vehículo
en una pendiente muy pronunciada.
●Cuando el control del sistema detiene el
vehículo, el sistema detecta lo siguiente: • El conductor lleva el cinturón de seguridad desabrochado.
• Se ha abierto la puerta del conductor. • El vehículo se ha detenido unos 3 minutos
Si el modo de control de distancia entre vehí- culos se cancela automáticamente por cual-
quier otro motivo, es posible que el sistema no funcione correctamente. Póngase en con-tacto con un taller de Toyota o taller autori-
zado de Toyota, o con un taller de confianza.
■Cancelación automática del modo de control de velocidad constante
El modo de control de velocidad constante se cancela automáticamente en las siguientes
situaciones:
●La velocidad real del vehículo es superior
a 16 km/h (10 mph) aproximadamente por debajo de la velocidad establecida del vehículo.
●La velocidad real del vehículo desciende a los 30 km/h (20 mph) aproximadamente.
●VSC está activado.
●TRC se activa durante un período de tiempo.
●Cuando los sistemas VSC o TRC están desactivados.
●El frenado de precolisión está activado.
Si el modo de control de distancia constante
se cancela automáticamente por cualquier otro motivo, es posible que el sistema no fun-cione correctamente. Póngase en contacto
con un taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o con un taller de confianza.
■El control de crucero con radar diná-mico y asistencia a las señalizaciones
en la carretera podría no funcionar correctamente cuando
Debido a que el control de crucero con radar dinámico y asistencia a las señalizaciones en
la carretera podría no funcionar correcta- mente en condiciones en las que el RSA podría no funcionar o detectar correctamente
( P.374), al usar esta función, asegúrese de comprobar la señal de límite de velocidad mostrada.
En las siguientes situaciones, la velocidad
establecida podría no cambiarse al límite de velocidad reconocido manteniendo pulsado el interruptor “+RES”/“-SET”.
●Si la información del límite de velocidad no está disponible
●Cuando el límite de velocidad reconocido es el mismo que la velocidad establecida
●Cuando el límite de velocidad reconocido está fuera del rango de velocidad que el
sistema de control de crucero con radar dinámico puede accionar
■Funcionamiento de los frenos
Es posible que se oiga un ruido que indique el funcionamiento de los frenos, y que la res-
puesta del pedal del freno cambie, pero esto no es una avería.
■Mensajes de advertencia e indicadores acústicos del control de crucero con
radar dinámico para todas las velocida- des
Los mensajes de aviso y los indicadores acústicos se utilizan para indicar un funciona-
miento incorrecto del sistema o para advertir al conductor de la necesidad de actuar con prudencia durante la conducción. Si se
muestra un mensaje de aviso en el visualiza- dor de información múltiple, lea el mensaje y siga las instrucciones. ( P.317, 620)
■Cuando el sensor no detecte correcta-
mente el vehículo de delante
En las situaciones siguientes y dependiendo
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
de las condiciones, pise el pedal del freno cuando la deceleración del sistema sea insu-ficiente, o pise el pedal del acelerador
cuando la acelerac ión sea necesaria.
Puesto que el sensor podría no ser capaz de detectar correctamente estos tipos de vehí-culos, el aviso de aproximación ( P.350)
podría no activarse.
●Vehículos que se cruzan repentinamente
●Vehículos que circulan a poca velocidad
●Vehículos que no circulan en el mismo carril
●Vehículos con extremos traseros peque-ños (remolques sin carga, etc.)
●Motocicletas en el mismo carril
●Cuando el agua o la nieve que despiden
los vehículos próximos dificulte la detec- ción del sensor
●Cuando su vehículo esté orientado hacia arriba (por una excesiva carga en el com-partimento del portaequipajes, etc.)
●El vehículo que circula delante tiene una distancia hasta el suelo extremadamente
alta
■Condiciones en las que el modo de con- trol de distancia entre vehículos puede no funcionar correctamente
Si se producen las siguientes condiciones,
accione el pedal del freno (o el pedal del ace- lerador, dependiendo de la situación) según sea necesario.
Puesto que el sensor podría no ser capaz de
detectar correctamente los vehículos que cir- culan delante, el sistema podría no funcionar correctamente.
●Cuando haya curvas o los carriles sean estrechos
●Cuando el funcionamiento del volante o su posición en el carril sea inestable
●Cuando el vehículo que se encuentra delante reduce la velocidad de manera
repentina
●Al conducir en una carretera estrecha
rodeada por una estructura, como por ejemplo un túnel, o sobre un puente
●Mientras se reduce la velocidad del vehí-culo a la velocidad establecida después de