3824-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
Het systeem werkt in situaties zoals hieronder aangegeven wanneer
in de rijrichting van de auto een obstakel wordt gesignaleerd.
◆Er wordt langzaam gereden en h et rempedaal wordt niet of te
laat ingetrapt
Intelligent Clearance Sonar-systeem (ICS)∗
Wanneer zich bij het parkeren of het rijden met een lage snelhe id
mogelijk een aanrijding met een obstakel zal voordoen als de
auto plotseling naar voren bew eegt doordat het gaspedaal per
ongeluk wordt ingetrapt, of wanneer de auto de verkeerde kant
op rijdt doordat de verkeerde schakelstand wordt geselecteerd,
signaleren de sensoren obstakels in de rijrichting van de auto en
werkt het systeem om de gevolgen van een aanrijding met
obstakels zoals een muur zo veel mogelijk te beperken.
Voorbeelden van de werking van het systeem
∗: Indien aanwezig
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33D66E .book Page 382 Monday, January 28, 2019 8:33 AM
3844-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
Als de radarsensor een auto signaleert die van rechts of links achter
nadert en zich een aanrijding hiermee zou kunnen voordoen, acti veert
deze functie de remmen om de kans op een aanrijding met de nade -
rende auto te verkleinen.
■Voorbeelden van de werking van het systeem
Het systeem werkt in situaties zoals hieronder aangegeven wan-
neer in de rijrichting van de a uto een obstakel wordt gesignaleerd.
◆Bij het achteruitrijden nadert een auto en het rempedaal wordt
niet of te laat ingetrapt
Rear Crossing Traffic Auto Brake-functie
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33D66E .book Page 384 Monday, January 28, 2019 8:33 AM
3854-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
4
Rijden
Hoeksensoren voor
Binnenste sensoren voor
Hoeksensoren achter
Binnenste sensoren achter
Druk op
/ van de bedie-
ningstoetsen van het instru-
mentenpaneel en selecteer
.
Druk op
/ van de bedie-
ningstoetsen van het instru-
mentenpaneel en selecteer
.
Druk op van de bedieningsto ets van het instrumentenpa-
neel.
Selecteer “Yes” (ja) en druk op .
Wanneer het Intelligent Clearance Sonar-systeem wordt uitgescha keld,
gaat het controlelampje ICS OFF branden.
Als het systeem is uitgeschakeld en u het weer wilt inschakelen , selecteer
dan op het multi-informatiedisplay, selecteer en vervolgens “ On”
(aan). Als het systeem door middel van deze methode is uitgesch akeld,
wordt het niet automatisch weer ingeschakeld nadat het contact UIT en
weer AAN is gezet.
Soorten sensoren
1
2
3
4
In-/uitschakelen van het Int elligent Clearance Sonar-systeem
1
2
3
4
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33D66E .book Page 385 Monday, January 28, 2019 8:33 AM
3894-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
4
Rijden
■Voorwaarden voor de werking van de Intelligent Clearance Sonar- functie
De functie werkt als het controlelampje ICS OFF niet brandt of knippert
( →Blz. 385, 393) en aan alle onderstaande voorwaarden wordt voldaa n:
● Begrenzingsregeling hybridesysteem
• Het Intelligent Clearance Sonar-systeem is ingeschakeld.
• De rijsnelheid is 15 km/h of lager.
• Er bevindt zich een obstakel in de rijrichting van de auto, op een afstand
van 2 tot 4 m.
• Het systeem stelt vast dat er harder dan normaal moet worden g eremd
om een aanrijding te voorkomen.
● Remregeling
• De begrenzingsregeling van het hybridesysteem is in werking.
• Het systeem stelt vast dat een noodstop noodzakelijk is om een aanrij-
ding te voorkomen.
■ Voorwaarden voor het stoppen van de werking van de Intelligent Clear-
ance Sonar-functie
De werking van de functie stopt als aan één van de volgende voo rwaarden
wordt voldaan:
● Begrenzingsregeling hybridesysteem
• Het Intelligent Clearance Sonar-systeem is uitgeschakeld.
• De aanrijding kan worden voorkomen met normaal remmen.
• Het obstakel bevindt zich niet langer op een afstand van 2 tot 4 m in de
rijrichting van de auto.
● Remregeling
• Het Intelligent Clearance Sonar-systeem is uitgeschakeld.
• Er zijn ongeveer 2 seconden verstreken nadat de auto door de r emrege-
ling tot stilstand is gebracht.
• Het rempedaal wordt ingetrapt nadat de auto tot stilstand is g ebracht
door de remregeling.
• Het obstakel bevindt zich niet langer op een afstand van 2 tot 4 m in de
rijrichting van de auto.
■ Detectiebereik van de Intel ligent Clearance Sonar-functie
Het detectiebereik van de Intelligent Clearance Sonar-functie verschilt van
dat van de Toyota Parking Assist-sensor. (→Blz. 377)
Daardoor wordt de Intelligent Clearance Sonar-functie mogelijk niet geacti-
veerd, ook al signaleert de Toyota Parking Assist-sensor een ob stakel en
wordt er een waarschuwing gegeven.
■ Als de Intelligent Clearance Sonar-functie in werking is gewees t
Als de auto is stilgezet door de werking van de Intelligent Cle arance Sonar-
functie, wordt het Intelligent Clearance Sonar-systeem uitgesch akeld en gaat
het controlelampje ICS OFF branden.
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33D66E .book Page 389 Monday, January 28, 2019 8:33 AM
3904-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE■
Weer inschakelen van het Intelli gent Clearance Sonar-systeem
Wanneer het Intelligent Clearance Sonar-systeem is uitgeschakel d door de
werking van de Intelligent Clearance Sonar-functie, kunt u zelf het systeem
weer inschakelen ( →Blz. 385) of het contact UIT en vervolgens weer AAN
zetten.
Het systeem wordt automatisch weer ingeschakeld als het obstake l zich niet
langer in de rijrichting van de auto bevindt of als de auto van rijrichting veran-
dert (bijvoorbeeld achteruit in plaats van vooruit of andersom) .
■ Objecten die de Intelligent Clear ance Sonar-functie mogelijk niet signa-
leert
Het kan voorkomen dat de sensoren bepaalde obstakels niet signa leren,
zoals de volgende obstakels:
● Katoen, sneeuw of andere materialen die ultrasoongolven slecht weerkaat-
sen.
(Mensen die bepaalde soorten kleding dragen, worden mogelijk ni et gesig-
naleerd.)
● Objecten die niet loodrecht op de grond staan, objecten die nie t in een
rechte hoek ten opzichte van de rijrichting van de auto staan e n ongelijkma-
tige of golvende objecten.
● Lage objecten
● Dunne objecten zoals draden, hekken, touwen en palen van verkee rsbor-
den
● Objecten die zich extreem dicht bij de bumper bevinden
■ Zoemer Toyota Park ing Assist-sensor
Als, ongeacht of het Toyota Parking Assist Sensor-systeem is in geschakeld
of niet ( →Blz. 374), het Intelligent Clearance Sonar-systeem is ingeschake ld
( →Blz. 385) en de sensoren voor en achter een obstakel signaleren en de
remregeling wordt uitgevoerd, klinkt de zoemer van het Toyota P arking Assist
Sensor-systeem om de geschatte afstand tot het obstakel aan te geven.
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33D66E .book Page 390 Monday, January 28, 2019 8:33 AM
3914-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
4
Rijden
■Omstandigheden waaronder de Int elligent Clearance Sonar-functie
mogelijk werkt, zelfs als er g een kans op een aanrijding is
Onder sommige omstandigheden, zoals de onderstaande, werkt de I ntelligent
Clearance Sonar-functie mogelijk zelfs als er geen kans op een aanrijding is.
●Omgeving van de auto
• Wanneer richting een spandoek of vlag, een laaghangende tak of een slag-
boom (zoals wordt gebruikt bij spoorwegovergangen, tolpoortjes en parkeer-
plaatsen) wordt gereden
• Bij het rijden op een smalle rijbaan omringd door een constructie, zoals een tunnel of een stalen brug
• Bij fileparkeren
• Bij een groef of gat in het wegdek
• Wanneer de auto over een metalen afdekking (rooster) rijdt, zo als gebruikt
boven afvoergoten
• Bij het rijden op een steile helling
• Als een sensor wordt geraakt door een grote hoeveelheid water, zoals bij het
rijden op een overstroomde weg
●Weer
• Als een sensor is bedekt met bijvoorbeeld ijs, sneeuw of vuil (nadat de sen-
sor is schoongemaak t, zal het systeem weer normaal werken)
• Bij zware regenval of als er veel water op een sensor terechtk omt
• Bij het rijden onder barre weersomstandigheden, bijvoorbeeld b ij mist,
sneeuw of een zandstorm
●Andere bronnen van ultrasoongolven
• Wanneer in de omgeving van de auto ultrasoongolven worden gepr oduceerd
door claxons, voertuig detectiesystemen, moto rfietsmotoren, luchtremmen
van vrachtwagens, son arsystemen van andere auto's of andere bronnen.
• Als een sticker of een elektronisch onderdeel zoals een kentek enplaat met
achtergrondverlichting (met name fluorescerende), een mistlamp, een spat-
bordantenne of een draadloze antenne in de buurt van een van de sensoren
is geplaatst
• Wanneer op een smalle weg wordt gereden
• Wanneer op een grindweg of in een omgeving met hoog gras wordt gere-
den
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33D66E .book Page 391 Monday, January 28, 2019 8:33 AM
3924-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE●
Wijzigingen in de stand van de auto ten opzichte van de weg
• Als de auto sterk naar één kant helt
• Als de voorzijde van de auto omhoog of omlaag staat door de be lading
van de auto
• Als de stand van een sensor is gewijzigd door een aanrijding o.i.d.
■ Als de Intelligent Clearance So nar-functie onnodig wordt geactiveerd,
bijvoorbeeld op een spoorwegovergang
Zelfs in het onwaarschijnlijke geval dat het Intelligent Cleara nce Sonar-sys-
teem onnodig in werking treedt op een spoorwegovergang e.d., wo rdt de
remregeling na ongeveer 2 seconden uitgeschakeld, zodat u verde r kunt rij-
den en de plek kunt verlaten. De remregeling kan ook worden gea nnuleerd
door het rempedaal in te trappen. Wanneer u het gaspedaal weer intrapt,
kunt u weer verder rijden en de plek verlaten.
■ Omstandigheden waaronder de remfu nctie van het Intelligent Clearance
Sonar-systeem mogelijk niet goed werkt
Onder sommige omstandigheden, zoals de onderstaande, werkt deze functie
mogelijk niet goed.
● Weer
• Als een sensor is bedekt met bijvoorbeeld ijs, sneeuw of vuil (nadat de
sensor is schoongemaakt, zal het systeem weer normaal werken)
• Bij zware regenval of als er veel water op een sensor terechtk omt
• Bij het rijden onder barre weersomstandigheden, bijvoorbeeld b ij mist,
sneeuw of een zandstorm
● Omgeving van de auto
• Wanneer zich tussen de auto en een gesignaleerd obstakel een object
bevindt dat niet kan worden gesignaleerd
• Als een object zoals een auto, motorfiets, fiets of voetganger voor de
auto langs komt of plotseling van opzij opduikt.
• Wanneer een sensor of de omgeving
van een sensor zeer heet of koud is
• Wanneer het stevig waait
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33D66E .book Page 392 Monday, January 28, 2019 8:33 AM
3934-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
4
Rijden
●Andere bronnen van ultrasoongolven
• Wanneer in de omgeving van de auto ultrasoongolven worden geprodu-
ceerd door claxons, voertuigdetectiesystemen, motorfietsmotoren , lucht-
remmen van vrachtwagens, sonarsystemen van andere auto's of and ere
bronnen.
• Als een sticker of een elektronisch onderdeel zoals een kentekenplaat met achtergrondverlichting (met name fluorescerende), een mistl amp,
een spatbordantenne of een draadloze antenne in de buurt van een van
de sensoren is geplaatst
● Wijzigingen in de stand van de auto ten opzichte van de weg
• Als de auto sterk naar één kant helt
• Als de voorzijde van de auto omhoog of omlaag staat door de be lading
van de auto
• Als de stand van een sensor is gewijzigd door een aanrijding o.i.d.
■ Als een accuklem is losgenomen en weer is aangesloten
Het systeem moet worden geïnitialiseerd.
Rijd om het systeem te initialiseren gedurende ten minste 5 sec onden recht
vooruit met een snelheid van ongeveer 35 km/h of hoger.
■ Wanneer “PKSB Unavailable” (PKSB niet beschikbaar) op het multi-
informatiedisplay wordt weergeg even en het controlelampje ICS O FF
knippert
● Mogelijk is een van de sensoren bedekt met bijvoorbeeld ijs, sn eeuw of vuil.
Verwijder dit van de sensor om te zorgen dat het systeem weer n ormaal
werkt.
Ook wordt er bij lage temperaturen mogelijk een waarschuwingsme lding
weergegeven doordat zich ijs vormt op een sensor en een sensor daardoor
mogelijk geen obstakels signaleert. Zodra het ijs smelt, zal he t systeem
weer normaal werken.
● Als deze melding na het schoonmaken van de sensor nog steeds wo rdt
weergegeven of wordt weergegeven ondanks dat de sensor schoon i s, laat
uw auto dan controleren door een erkende Toyota-dealer of herst eller/repa-
rateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskun-
dige.
● Mogelijk is het systeem na het losnemen en weer aansluiten van een accu-
klem niet geïnitialiseerd. Initialiseer het systeem. ( →Blz. 393)
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33D66E.book Page 393 Monday, January 28, 2019 8:33 AM