2019 TOYOTA C-HR sensor

4534-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
El sistema RCTA funciona cuando su vehículo circula marcha atrás. Puede
detectar otros vehículos que se aprox iman por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo. Utiliza sensores de radar para avisar al conductor de
la existencia de otro vehículo a través del parpadeo de los indicadores de los
espejos retrovisores exteriores y de la activación del avisador acústico.
Función RCTA
Vehículos que se aproximan Zonas de detección
ADVERTENCIA
■ Precauciones relativas al uso de la función
El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca siempre
de forma segura, prestando atención a lo que le rodea.
La función RCTA solo es una función adicional que advierte al conductor de que un
vehículo se aproxima por la derecha o izquierda desde atrás. Dado que la función
RCTA podría no funcionar correctamente por distintas circunstancias, es necesario
que el conductor confirme visualmente la seguridad. Una excesiva confianza en esta
función puede provocar un accidente con resultado de muerte o lesiones graves.

4554-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■ Silenciación del avisador acústico
 P. 4 4 5
■ Condiciones en las que la función RCTA no detecta un vehículo
La función RCTA no está diseñada para detectar los siguientes tipos de vehículos y/u
objetos:
● Vehículos que se aproximan directamente desde atrás
● Vehículos que dan marcha atrás en una plaza de aparcamiento situada junto a su
vehículo
● Guardarraíles, muros, señales, vehículos estacionados y objetos inmóviles
similares*
● Motocicletas pequeñas, bicicletas, peatones, etc.*
●Vehículos que se alejan de su vehículo
● Vehículos que se aproximan desde plazas de aparcamiento situadas junto a su
vehículo*
*: Según las condiciones, puede detectarse un vehículo o un objeto.
● Vehículos que no pueden ser detectados por
los sensores debido a obstrucciones

4564-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■ Condiciones en las que la función RCTA podría no funcionar correctamente
● Puede que la función RCTA no detecte vehículos correctamente en las siguientes
situaciones:
• Cuando el sensor se descentra debido a un impacto fuerte en el sensor o
alrededor de este
• Cuando hay barro, nieve, hielo, un adhesivo, etc., cubriendo el sensor o la zona
alrededor del parachoques trasero
• Durante la conducción sobre carreteras mojadas con charcos de agua y en
condiciones meteorológicas adversas, como lluvia fuerte, nieve o niebla
• Cuando se aproximan varios vehículos con una separación pequeña entre ellos
• Cuando un vehículo se aproxima a gran velocidad
• Al retroceder en una pendiente con un
cambio en el grado de inclinación
pronunciado
• Al retroceder para salir de una plaza de
aparcamiento en un ángulo poco
pronunciado

4574-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
• Inmediatamente después de activar la función RCTA
• Justo después de arrancar el sistema híbrido con la función RCTA activada
● Los casos en los que la función RCTA detecta innecesariamente un vehículo o un
objeto podrían aumentar en las situaciones siguientes:
• Cuando un vehículo rebasa el lateral de su coche
• Cuando la distancia entre su vehículo y objetos metálicos, como guardarraíles,
paredes, señales o un vehículo estacionado, que pueden reflejar ondas
radioeléctricas hacia la parte trasera del vehículo, es corta
• Cuando los sensores no pueden detectar
un vehículo debido a obstrucciones
• Cuando la plaza de aparcamiento está
frente a una calle y circulan vehículos por
dicha calle

4584-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
PKSB (Frenos de asistencia al aparcamiento)
■Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos
estáticos)
Se emplean sensores ultrasónicos para detectar objetos estáticos, como
una pared, dentro de la zona de detección durante la conducción a
velocidad baja o durante la marcha atrás. ( P. 466)
■Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que
pasan por detrás) (si está disponible)
Se utilizan sensores de radar traseros para detectar vehículos que se
estén acercando en la zona de detección situada detrás del vehículo al dar
marcha atrás. ( P. 475)
: Si está disponible
El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento dispone de las
siguientes funciones, que se activan durante la conducción a
velocidad baja o durante la marcha atrás, en situaciones tales como el
estacionamiento. Cuando el sistema detecta que se puede producir
una colisión con una estructura o un objeto en particular, se activa una
advertencia que insta al conductor a llevar a cabo una maniobra
evasiva. Si el sistema determina que la posibilidad de colisión con un
objeto detectado es extremadamente alta, los frenos se accionan
automáticamente para ayudar a evitar la colisión o a reducir el impacto
de la colisión.
Sistema PKSB (Frenos de asistencia al aparcamiento)

4644-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■Si ha funcionado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento
Si el vehículo se detiene por acción de los frenos de asistencia al aparcamiento, se
desactivará esta función y se iluminará en pantalla el indicador de desactivación de
PKSB. Si los frenos de asistencia al aparcamiento se accionan de forma innecesaria,
es posible cancelar el control de frenos pisando el pedal del freno o esperando unos 2
segundos para su cancelación automática. A continuación, se puede poner en
funcionamiento el vehículo pisando el pedal del acelerador.
■ Reactivación de los frenos de asistencia al aparcamiento
Para reactivar los frenos de asistencia al aparcamiento cuando se han desactivado
como consecuencia de su funcionamiento, active de nuevo el sistema (P. 459) o
desconecte el interruptor de alimentación y, a continuación, vuelva a activar el modo
IGNITION ON. Además, si el objeto deja de encontrarse en la dirección de trayecto
del vehículo, o si esta se modifica (p. ej., cuando se pasa de desplazarse hacia
adelante a la marcha atrás, o viceversa), el sistema se reactiva automáticamente.
■ Cuando aparece “Freno de asistencia al estacionamiento no disponible” en el
visualizador de información múltiple y parpadea el indicador de desactivación de
PKSB
Puede que no haya tenido lugar la inicialización tras desconectar y volver a conectar
un terminal de batería de 12 voltios.
■ Cuando aparecen “Freno de asistencia al estacionamiento no disponible” y
“Asistencia al estacionamiento no disponible. Limpie el sensor de asistencia al
estacionamiento.” en el visualizador de información múltiple y parpadea el
indicador de desactivación de PKSB
● Es posible que el sensor esté sucio o cubierto de nieve o hielo, etc. Elimine cualquier
resto de hielo, nieve, suciedad, etc. del sensor para que el sistema vuelva a
funcionar con normalidad.
Si el mensaje sigue apareciendo incluso después de limpiar el sensor o aparece a
pesar de que esté limpio, solicite una revisión del vehículo en cualquier proveedor
Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
● Puede que el sensor esté congelado.
Una vez se derrita el hielo, el sistema volverá a funcionar con normalidad.
● Puede que haya agua fluyendo de forma continua por la superficie del sensor.
Cuando el sistema considere que no hay ningún problema, volverá a funcionar con
normalidad.
■ Si se ha desconectado y vuelto a conectar un borne de la batería de 12 V
Es preciso inicializar el sistema. Para inicializar el sistema, conduzca en línea recta
durante 5 segundos o más a una velocidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o
más. A mayores, en vehículos con función de frenos de asistencia al aparcamiento,
gire el volante completamente a la izquierda y a la derecha con el vehículo parado.

4654-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema de frenos de asistencia al aparcamiento
No confíe ciegamente en el sistema, ya que no elimina al 100 % la posibilidad de un
accidente.
● El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca
siempre con extremo cuidado, prestando atención a lo que le rodea. El sistema de
frenos de asistencia al aparcamiento está diseñado para prestar asistencia y
aminorar la gravedad de las colisiones. Sin embargo, puede no funcionar en
ciertas situaciones.
● El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento no está diseñado para detener
el vehículo completamente. Además, dado que la función de frenado de
precolisión es preciso pisar inmediatamente el pedal del freno, ya que el control de
frenos se cancela transcurridos aproximadamente 2 segundos.
AV I S O
■ Cuando aparece “Freno de asistencia al estacionamiento no disponible” en el
visualizador de información múltiple y parpadea el indicador de desactivación
de PKSB
Si este mensaje se muestra inmediatamente después de colocar el interruptor de
alimentación en modo IGNITION ON, conduzca el vehículo con precaución,
prestando atención a todo lo que le rodea. Puede ser necesario conducir el vehículo
durante un cierto período de tiempo antes de que el sistema vuelva a la normalidad.
(Si el sistema no vuelve a la normalidad tras conducir durante un rato, limpie los
sensores y sus zonas circundantes en los parachoques.)

4664-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
Función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáticos)
Si se detecta un objeto en la dirección en la que se desplaza el vehículo, esta
función se acciona en situaciones como las que se describen a continuación.
■Al circular a baja velocidad si no se pisa el pedal de freno, o si se
pisa tarde
: Si está disponible
Si los sensores detectan un objeto estático, como una pared, en la
dirección de trayecto del vehículo, y el sistema determina que puede
producirse una colisión cuando el vehículo se desplaza
repentinamente hacia delante por un uso indebido del pedal del
acelerador, porque esté seleccionada una dirección de movimiento del
vehículo errónea por una posición inco rrecta de la palanca de cambios,
o al realizar maniobras de estacionam iento o circular a baja velocidad,
el sistema se pone en marcha a fin de mitigar el impacto con los
objetos estáticos y reducir los posibles daños.
Ejemplos de accionamiento de la función