2019 TOYOTA C-HR sensor

4774-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■ Condiciones en las que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás) no detecta un vehículo
La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por
detrás) no está diseñada para detectar los siguientes tipos de vehículos y/u objetos:
● Vehículos que se aproximan directamente desde atrás
● Vehículos que dan marcha atrás en una plaza de aparcamiento situada junto a su
vehículo
● Vehículos que aceleran o deceleran rápidamente cerca de su vehículo
● Guardarraíles, muros, señales, vehículos estacionados y objetos inmóviles
similares*
● Motocicletas pequeñas, bicicletas, peatones, etc.*
●Vehículos que se alejan de su vehículo
● Vehículos que se aproximan desde plazas de aparcamiento situadas junto a su
vehículo*
● Objetos que se encuentran excesivamente cerca de un sensor del radar*
●Vehículos que se aproximan por la zona de atrás, por la izquierda o por la derecha, a
una velocidad inferior a aproximadamente 8 km/h (5 mph)
● Vehículos que se aproximan por la zona de atrás, por la izquierda o por la derecha, a
una velocidad superior a aproximadamente 28 km/h (17 mph)
*: Según las condiciones, puede detectarse un vehículo o un objeto.
● Vehículos que no pueden ser detectados por
los sensores debido a obstrucciones

4794-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■ Situaciones en las que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás) podría no ponerse en funcionamiento
Los sensores de los radares podrían no detectar objetos, con el consiguiente
funcionamiento incorrecto de esta función, en situaciones con las que se describen a
continuación
● Objetos inmóviles
● Cuando un sensor (o el espacio circundante del mismo) está muy frío o caliente
● Si el parachoques trasero está sucio o cubierto de nieve o hielo, etc.
● En condiciones de lluvia intensa o si el vehículo se moja
● Si el área de detección de un sensor del radar está obstruida por un vehículo
adyacente
● Si el vehículo está considerablemente inclinado
● Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una
anilla de remolque, un protector de parachoques (molduras adicionales, etc.),
portabicicletas o palas quitanieves
● Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
● Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga
transportada
● Si se han colocado etiquetas adhesivas o componentes electrónicos, como placas
de matrícula retroiluminadas (en especial, de tipo fluorescente), luces antiniebla, un
poste de protección o una antena inalámbrica cerca de un sensor del radar
● Si se ha modificado la orientación de un sensor del radar
● Cuando se aproximan varios vehículos con una separación pequeña entre ellos
● Cuando otro vehículo se aproxima a la parte trasera del suyo a gran velocidad

4804-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
● Situaciones en las que el sensor del radar podría no detectar un vehículo
• Cuando otro vehículo se aproxima por la parte trasera izquierda o derecha de su
vehículo mientras usted maniobra girando en marcha atrás
• Al girar en marcha atrás
• Al retroceder para salir de una plaza de
aparcamiento en un ángulo poco
pronunciado
• Al retroceder en una pendiente con un
cambio en el grado de inclinación
pronunciado
• Si un vehículo gira y entra en el área de
detección

4814-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
ADVERTENCIA
■Para garantizar el funcionamiento correcto del sistema de frenos de asistencia
al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás)
Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas a los sensores de radar traseros
(P. 433). Si no lo hace, los sensores podrían dejar de funcionar correctamente,
con el consiguiente riesgo de accidente.
● No desmonte, modifique ni pinte los sensores.
● No sustituya un sensor del radar trasero con piezas de recambio que no sean
auténticas.
● No dañe los sensores traseros del radar y manténgalos siempre limpios, al igual
que el área circundante de los mismos en el parachoques.
● Si la zona alrededor de un sensor del radar trasero sufre un impacto, es posible
que el sistema deje de funcionar correctamente debido a un fallo del mismo.
Solicite una revisión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de
reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
● Tenga en cuenta las precauciones relativas a los sensores de radar traseros.
(P. 4 3 3 )

4854-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
La pantalla de orientación se muestra en el visualizador de información
múltiple.
Área de indicación de
funcionamiento
Muestra las condiciones de
funcionamiento del sistema de
aparcamiento inteligente sencillo.
Indicación de parada
Si se ilumina, pise el pedal del freno y
detenga el vehículo inmediatamente.
Indicador de nivel de ayuda
Muestra un contador que indica el nivel hasta la posición de parada del vehículo o
la posición en la que se detiene el control de asistencia.
Icono del interruptor S-IPA
Se muestra cuando es posible cambiar el modo de asistencia y se puede
desconectar o conectar el sistema mediante el interruptor S-IPA.
Indicación de funcionamiento automático del volante
Se muestra cuando está en marcha el funcionamiento automático del volante.
Indicación del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota/Indicación
de posición de la puerta (abierta/cerrada)
 P. 4 4 1
Indicación de recomendaciones
Siga las instrucciones del visualizador y lleve a cabo las operaciones
recomendadas.
Por ejemplo, la ilustración muestra una indicación del visualizador que apunta la
necesidad de pisar el pedal del freno para controlar la velocidad del vehículo y
confirmar la seguridad del entorno circundante.
Pantalla de orientación

4884-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■ Indicador S-IPA dentro del contador (P. 1 5 9 )
Este indicador se enciende cuando el sistema de aparcamiento inteligente sencillo
acciona automáticamente el volante. Una vez finalizado el control, el indicador
parpadea brevemente y se después se apaga.
■ Visualizador emergente del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota
Cuando está en funcionamiento el sistema de aparcamiento inteligente sencillo, si
el PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento) detecta un obstáculo,
aparece automáticamente el visualizador del sensor de ayuda de estacionamiento
de Toyota en la pantalla de orientación ( P. 441), independientemente de si el
PKSB está activado o desactivado. ( P. 440)
■ Si la velocidad del vehículo está a punto de superar el límite de velocidad
durante el control de asistencia
Se activará un avisador acústico y se mostrará un mensaje de indicación de que el
vehículo puede superar el límite de velocidad de funcionamiento. Si se muestra
este mensaje, pise inmediatamente el pedal del freno para desacelerar. Si el
vehículo continúa acelerando, el control de asistencia se cancelará al superar una
cierta velocidad. ( P. 512)

4944-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■Condiciones de funcionamiento del modo de ayuda al aparcamiento en paralelo
● Para utilizar el modo de ayuda al aparcamiento en paralelo correctamente, conduzca
lentamente (a una velocidad que el vehículo pueda detenerse rápidamente)
paralelamente a la carretera (o al arcén), mientras mantiene una distancia de
aproximadamente 1 m (3,3 pies) respecto de cualquier vehículo estacionado.
● La función no puede emplearse cuando la velocidad del vehículo es
aproximadamente de 30 km/h (19 mph) o superior.
● Los sensores delanteros y los sensores traseros se usan para detectar vehículos
estacionados y para determinar la plaza de aparcamiento. Por tanto, cuando la
detección no es posible ( P. 520), la orientación no se inicia.
● Si no hay vehículos estacionados, no se puede determinar la plaza de aparcamiento.
Por tanto, el modo de ayuda al aparcamiento en paralelo no funciona.
● Si no es posible detectar el entorno que rodea la plaza de aparcamiento, el modo de
ayuda al aparcamiento en paralelo podría no funcionar.
● La orientación se mantiene hasta que el vehículo circule a aproximadamente 30 km/h
(19 mph) o más o hasta que la función se apague con el interruptor S-IPA.
■ Cadencia de pulsación del interruptor S-IPA
En los casos siguientes, el modo de ayuda también puede funcionar en los pasos
realizados para aparcar con el modo de ayuda al aparcamiento en paralelo. Sin
embargo, en estos casos, lleve a cabo los procedimientos de estacionamiento de
acuerdo con la información del visualizador de información múltiple.
● En el paso , se pulsa el interruptor S-IPA después de haber superado la plaza de
aparcamiento deseada.
Si el vehículo no está parado en el paso , al pulsar el interruptor S-IPA una vez
mientras el vehículo está en movimiento se selecciona el modo “Estacion. en
paralelo” y se pasa directamente al paso .
● El vehículo se desplaza a la posición del paso sin pulsar el interruptor S-IPA. A
continuación, se pulsa el interruptor S-IPA después de cambiar la palanca de
cambios a la posición R.
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5014-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
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ADVERTENCIA
■Al usar el modo de ayuda para la salida del aparcamiento en paralelo
Conduzca con especial cuidado en la siguiente situación, ya que los sensores
laterales podrían no detectar objetos correctamente, con el consiguiente riesgo de
accidentes.
AV I S O
● No utilice el modo auxiliar de salida del aparcamiento en paralelo en una situación
que no implique una salida efectiva de una plaza de aparcamiento en paralelo.
Si el control de asistencia se activa de forma inintencionada, pise el pedal de freno
y detenga el vehículo; a continuación, pulse el interruptor S-IPA para cancelar el
control de asistencia.
● El alcance de detección de los sensores (P. 445) es limitado. Confirme
directamente que el entorno es seguro y si existe la posibilidad de accidente por
contacto, detenga el vehículo accionando el pedal del freno.
● Puede que no sea posible detectar objetos que se encuentran cerca del suelo.
Confirme directamente que la zona que lo rodea sea segura y, si parece que el
vehículo podría entrar en contacto con un obstáculo, detenga el vehículo pisando
el pedal del freno.
● Al partir de una posición desde la que puede salir, confirme directamente que el
entorno es seguro.
Si hay un objeto presente en un área fuera del
margen de detección de los sensores
laterales.
Objeto