
4224-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
Pulse “” o “” en los interruptores de control de los contadores y
seleccione .
Pulse “ ” o “” en los interruptores de control de los contadores y
seleccione .
Pulse “ ” o “” en los interruptores de control de los contadores y
seleccione .
Cuando la está deshabilitada la función BSM, se ilumina el indicador de
desactivación de BSM ( P. 421). (Cada vez que se desconecte el interruptor de
alimentación y se cambie al modo IGNITION ON, se habilitará automáticamente la
función BSM.)
■ Visibilidad de los indicadores de los espejos retrovisores exteriores
Cuando la luz del sol es fuerte, es posible que resulte difícil ver el indicador del espejo
retrovisor exterior.
■ Si aparece “BSM no disponible.” (Monitor de puntos ciegos no disponible) en el
visualizador de información múltiple
Es posible que se haya acumulado agua, nieve, barro, etc., en la zona del sensor del
parachoques ( P. 433).
Si se elimina el agua, nieve, barro, etc., cerca de la zona del sensor en el
parachoques, debería volver a la normalidad.
También es posible que el sensor no funcione normalmente si se utiliza en
condiciones de calor o frío extremo.
■ Si aparece “Avería de BSM. Visite su concesionario.” en el visualizador de
información múltiple
Es posible que se haya producido un error en el sensor o que esté mal alineado.
Solicite una revisión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de
reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
■ Personalización
Algunas funciones pueden personalizarse. ( P. 771)
Activación/desactivación de la función BSM
1
2
3

4464-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■El sistema se puede accionar cuando
● El interruptor de alimentación esté en el modo IGNITION ON.
● El sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota esté activado.
● La velocidad del vehículo sea inferior a aproximadamente 10 km/h (6 mph).
● La palanca de cambios está en una posición distinta de P.
● Vehículos con sensores laterales: Se gira el volante aproximadamente 90° o más
■ Información de detección del sensor
Pueden producirse las situaciones siguientes durante su uso.
● Puede ocurrir que los sensores solo detecten objetos cercanos a los parachoques
frontal y trasero.
● Según la forma del objeto y otros factores, la distancia de detección puede reducirse
o no llegar a producirse.
● Si un objeto se encuentra demasiado cerca de un sensor, es posible que no se
pueda detectar.
● Hay un breve retraso entre la detección del objeto y la visualización. Incluso a
velocidades reducidas, es posible que el obstáculo entre en las zonas de detección
del sensor antes de que la pantalla aparezca y se emita la señal acústica.
● Puede resultar difícil escuchar el avisador acústico debido al volumen del sistema de
audio o al ruido del flujo de aire provocado por el sistema de aire acondicionado.
● Puede resultar difícil escuchar el avisador acústico si suenan otras señales
acústicas al mismo tiempo.
■ Función de aviso de objetos (vehículos con sensores laterales)
Cuando un objeto en los laterales se
encuentra en la trayectoria del vehículo
mientras este avanza o retrocede, esta función
informa al conductor mediante el indicador y el
avisador acústico.
Objeto
Trayectoria calculada del vehículo

4474-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■ Detección de obstáculos en los laterales (vehículos con sensores laterales)
● Se detectan objetos en los laterales durante la conducción mientras los sensores
laterales exploran los laterales. Los objetos reconocidos se guardan en la memoria
durante un tiempo máximo de aproximadamente 2 minutos.
● Podrían no detectarse objetos en las zonas laterales hasta que se complete la
exploración. Después de poner el interruptor de alimentación en modo IGNITION
ON, la exploración finaliza después de conducir el vehículo brevemente.
● Cuando los sensores laterales detectan un objeto, como un vehículo, peatón o
animal, el obstáculo podría seguir siendo detectado aunque abandone la zona de
detección del sensor lateral.
■ Condiciones en las que la función podría no funcionar correctamente
Ciertas condiciones del vehículo y del entorno pueden afectar a la capacidad de los
sensores para detectar objetos correctamente. A continuación se proporcionan casos
específicos en los que puede producirse esta situación.
● Hay suciedad, nieve o hielo en un sensor. (El problema se resolverá limpiando los
sensores.)
● Un sensor está congelado. (El problema se resolverá al descongelar la zona.)
Especialmente en condiciones de frío intenso, si un sensor está congelado, podría
mostrarse de forma incorrecta el indicador del mismo y podrían no detectarse objetos
como p. ej. una pared.
● Un sensor está cubierto de alguna forma.
● Cuando un sensor (o el espacio circundante del mismo) está muy frío o caliente.
● En una carretera con muchos baches, en pendiente, sobre gravilla o sobre hierba.
● El vehículo se encuentra en una zona ruidosa debido a bocinas, motores de
motocicletas, frenos neumáticos de vehículos de grandes dimensiones o demás
ruidos intensos que producen ondas ultrasónicas.
● Hay otro vehículo en las inmediaciones equipado con sensores de ayuda al
aparcamiento.
● Un sensor tiene una capa de líquido pulverizado o lluvia intensa.
● Si una gran cantidad de agua impacta contra un sensor, p. ej. durante la conducción
en una vía inundada.
● Si el vehículo está considerablemente inclinado.
● El vehículo se aproxima a un bordillo alto o curvo.
● Si hay objetos situados demasiado cerca del sensor.

4524-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
Pulse “” o “” en los interruptores de control de los contadores y
seleccione .
Pulse “ ” o “” en los interruptores de control de los contadores y
seleccione .
Pulse “ ” o “” en los interruptores de control de los contadores y
seleccione “RCTA”.
Cuando está deshabilitada la función RCTA, se ilumina el indicador “RCTA OFF”
( P. 451). (Cada vez que se desconecte el interruptor de alimentación y se cambie
al modo IGNITION ON, se habilitará automáticamente la función RCTA.)
■ Visibilidad de los indicadores de los espejos retrovisores exteriores
Cuando la luz del sol es fuerte, es posible que resulte difícil ver el indicador del espejo
retrovisor exterior.
■ Sonido del avisador acústico de la RCTA
Puede ser difícil oír el avisador acústico de RCTA con ruidos fuertes, p. ej. cuando el
volumen del sistema de audio es elevado.
■ Cuando aparece “RCTA no disponible” en el visualizador de información
múltiple
Es posible que se haya acumulado agua, nieve, barro, etc., en la zona del sensor del
parachoques ( P. 433).
Si se elimina el agua, nieve, barro, etc., cerca de la zona del sensor en el
parachoques, debería volver a la normalidad.
También es posible que el sensor no funcione normalmente si se utiliza en
condiciones de calor o frío extremo.
■ Cuando aparece “Avería de RCTA Visite su concesionario” en el visualizador de
información múltiple
Es posible que se haya producido un error en el sensor o que esté mal alineado.
Solicite una revisión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de
reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
■ Sensores de radar laterales traseros
P. 4 3 3
Activación/desactivación de la función RCTA
1
2
3

4594-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
Los frenos de asistencia al aparcamiento pueden activarse/desactivarse en
el visualizador de información múltiple.
Use los interruptores de control de los contadores para activar/desactivar los
frenos de asistencia al aparcamiento. ( P. 169)
Pulse “ ” o “” en los interruptores de control de los contadores y
seleccione .
Pulse “ ” o “” en los interruptores de control de los contadores y
seleccione .
Pulse en los interruptores de control de los contadores para activar/
desactivar el sistema.
Cuando están desactivados los frenos de asistencia al aparcamiento, se ilumina el
indicador de desactivación de PKSB (P. 159).
Para volver a activar el sistema desactivado, seleccione en el visualizador de
información múltiple, seleccione y después ON. Si se desactiva por medio de
este método, el sistema no se reactivará desconectando el interruptor de
alimentación y pasando al modo IGNITION ON a continuación.
Activar/desactivar los frenos de asistencia al aparcamiento
1
2
3

4644-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■Si ha funcionado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento
Si el vehículo se detiene por acción de los frenos de asistencia al aparcamiento, se
desactivará esta función y se iluminará en pantalla el indicador de desactivación de
PKSB. Si los frenos de asistencia al aparcamiento se accionan de forma innecesaria,
es posible cancelar el control de frenos pisando el pedal del freno o esperando unos 2
segundos para su cancelación automática. A continuación, se puede poner en
funcionamiento el vehículo pisando el pedal del acelerador.
■ Reactivación de los frenos de asistencia al aparcamiento
Para reactivar los frenos de asistencia al aparcamiento cuando se han desactivado
como consecuencia de su funcionamiento, active de nuevo el sistema (P. 459) o
desconecte el interruptor de alimentación y, a continuación, vuelva a activar el modo
IGNITION ON. Además, si el objeto deja de encontrarse en la dirección de trayecto
del vehículo, o si esta se modifica (p. ej., cuando se pasa de desplazarse hacia
adelante a la marcha atrás, o viceversa), el sistema se reactiva automáticamente.
■ Cuando aparece “Freno de asistencia al estacionamiento no disponible” en el
visualizador de información múltiple y parpadea el indicador de desactivación de
PKSB
Puede que no haya tenido lugar la inicialización tras desconectar y volver a conectar
un terminal de batería de 12 voltios.
■ Cuando aparecen “Freno de asistencia al estacionamiento no disponible” y
“Asistencia al estacionamiento no disponible. Limpie el sensor de asistencia al
estacionamiento.” en el visualizador de información múltiple y parpadea el
indicador de desactivación de PKSB
● Es posible que el sensor esté sucio o cubierto de nieve o hielo, etc. Elimine cualquier
resto de hielo, nieve, suciedad, etc. del sensor para que el sistema vuelva a
funcionar con normalidad.
Si el mensaje sigue apareciendo incluso después de limpiar el sensor o aparece a
pesar de que esté limpio, solicite una revisión del vehículo en cualquier proveedor
Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
● Puede que el sensor esté congelado.
Una vez se derrita el hielo, el sistema volverá a funcionar con normalidad.
● Puede que haya agua fluyendo de forma continua por la superficie del sensor.
Cuando el sistema considere que no hay ningún problema, volverá a funcionar con
normalidad.
■ Si se ha desconectado y vuelto a conectar un borne de la batería de 12 V
Es preciso inicializar el sistema. Para inicializar el sistema, conduzca en línea recta
durante 5 segundos o más a una velocidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph) o
más. A mayores, en vehículos con función de frenos de asistencia al aparcamiento,
gire el volante completamente a la izquierda y a la derecha con el vehículo parado.

4654-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
ADVERTENCIA
■Limitaciones del sistema de frenos de asistencia al aparcamiento
No confíe ciegamente en el sistema, ya que no elimina al 100 % la posibilidad de un
accidente.
● El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca
siempre con extremo cuidado, prestando atención a lo que le rodea. El sistema de
frenos de asistencia al aparcamiento está diseñado para prestar asistencia y
aminorar la gravedad de las colisiones. Sin embargo, puede no funcionar en
ciertas situaciones.
● El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento no está diseñado para detener
el vehículo completamente. Además, dado que la función de frenado de
precolisión es preciso pisar inmediatamente el pedal del freno, ya que el control de
frenos se cancela transcurridos aproximadamente 2 segundos.
AV I S O
■ Cuando aparece “Freno de asistencia al estacionamiento no disponible” en el
visualizador de información múltiple y parpadea el indicador de desactivación
de PKSB
Si este mensaje se muestra inmediatamente después de colocar el interruptor de
alimentación en modo IGNITION ON, conduzca el vehículo con precaución,
prestando atención a todo lo que le rodea. Puede ser necesario conducir el vehículo
durante un cierto período de tiempo antes de que el sistema vuelva a la normalidad.
(Si el sistema no vuelve a la normalidad tras conducir durante un rato, limpie los
sensores y sus zonas circundantes en los parachoques.)

4844-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■Cambio mediante el interruptor S-IPA
Presione el interruptor
Esto le permite cambiar la función y
cancelar o reiniciar los modos de
ayuda.
Con el interruptor de alimentación en modo IGNITION ON, la velocidad del
vehículo es de aproximadamente 30 km/h (19 mph) o inferior, y cada vez
que se pulsa el interruptor S-IPA, la función cambia como se indica.
La función seleccionada se indica en la zona del visualizador de operación del
visualizador de información múltiple. ( P. 485)
Cada vez que se pulsa el interruptor S-IPA con la palanca de cambios en
una posición distinta de P, el modo cambia como se indica a continuación:
Modo auxiliar de estacionamiento en paralelo Modo de asistencia al
aparcamiento perpendicular* Desconexión
Cada vez que se pulsa el interruptor S-IPA con la palanca de cambios en
posición P, el modo cambia co mo se indica a continuación:
Modo de ayuda para la salida del aparcamiento en paralelo
Desconexión
*: Se puede activar el modo de ayuda al aparcamiento perpendicular cuando se
observan sus condiciones de funcionamiento ( P. 494). Cuando no se cumplen
las condiciones, se desactiva.
Cambio de modo de ayuda