
5074-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■Condiciones de funcionamiento del modo de asistencia al aparcamiento
perpendicular
● Para operar correctamente la función, circular lentamente (a una velocidad a la que
se pueda detener rápidamente el vehículo). Deténgase completamente de forma
que el centro de la plaza de aparcamiento esté casi perpendicular al vehículo y,
después, accione en interruptor S-IPA.
● La función no puede emplearse cuando la velocidad del vehículo es
aproximadamente de 30 km/h (19 mph) o superior.
● Los sensores delanteros y los sensores traseros se usan para detectar vehículos
estacionados y para determinar la plaza de aparcamiento. Por tanto, cuando la
detección no es posible ( P. 520), la orientación no se inicia.
● Si no hay vehículos estacionados, no se puede determinar la plaza de aparcamiento.
Por tanto, el modo de asistencia al aparcamiento perpendicular no funciona.
● Si no es posible detectar el entorno que rodea la plaza de aparcamiento, el modo de
asistencia al aparcamiento perpendicular podría no funcionar.
■ Consejos para utilizar el modo de asistencia al aparcamiento perpendicular
● Dependiendo del estado de la plaza de
aparcamiento, si no hay espacio suficiente
delante del vehículo necesario para realizar
la operación de aparcamiento, la plaza de
aparcamiento deseada podría no ser
accesible.
Plaza de aparcamiento deseada
Pared
Deje un espacio de aproximadamente 1 m
(3,3 pies) respecto de cualquier vehículo
estacionado y acérquese a la plaza de
aparcamiento deseada. Si la separación
entre su vehículo y otros vehículos
estacionados es excesiva, los sensores
delanteros y los sensores traseros
podrían no detectar los vehículos
estacionados.
Deténgase para que el centro de la plaza
de aparcamiento deseada esté casi
perpendicular al vehículo. Además, pulse
el interruptor S-IPA solo cuando el
vehículo esté completamente parado.
1
Aprox. 1 m
(3,3 pies)
2

5094-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
Si no es posible el funcionamiento del sistema de aparcamiento inteligente
sencillo, o si este se detiene, cancela, etc., el visualizador de información
múltiple mostrará uno de los siguientes mensajes. Tome las medidas
apropiadas en función del mensaje.
■Si no es posible el funcionamiento
Mensajes del visualizador de información múltiple
MensajeSituación/Método de respuesta
“Comprobación del sistema
IPA Visite su concesionario”
Es posible que el sistema no funcione
correctamente.
Apague el interruptor de alimentación y
arranque el sistema híbrido.
Si vuelve a aparecer el mensaje, solicite una
revisión del vehículo en un proveedor
Toyota autorizado, un taller de reparación
Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
“Actualmente no disponible”
Puede tratarse de un fallo del sistema.
El equipo de la servodirección se ha
sobrecalentado temporalmente.
Apague el interruptor de alimentación,
espere un momento y, a continuación,
vuelva a arrancar el sistema híbrido.
El sistema híbrido no está en funcionamiento.
Arranque el sistema híbrido.
Se ha acumulado hielo, nieve, suciedad, etc., en
un sensor. Elimine cualquier resto de hielo, nieve,
suciedad, etc.
Elimine cualquier resto de hielo, nieve,
suciedad, etc.
El sensor está congelado.
Una vez se derrita el hielo presente en el
sensor, el sistema volverá a funcionar con
normalidad.
La batería de 12 V se ha retirado y reinstalado.
Avance en línea recta durante 5 segundos o
más a una velocidad de aproximadamente
35 km/h (22 mph) o más.

5144-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■Sensores
Detectan el vehículo para determinar la plaza de aparcamiento.
Sensores laterales delanteros
Sensores laterales traseros
“Reanudar”
El control de asistencia está temporalmente
detenido (pero es posible reanudarlo)
Detenga el vehículo y coloque las manos
sobre el volante sin ejercer fuerza. A
continuación, pulse el interruptor S-IPA para
reanudar el control de asistencia.
“Obstáculo delante demasiado
cerca”
“Retroceda”
El vehículo se ha acercado demasiado a un
obstáculo delante del vehículo.
Pulse el interruptor S-IPA después de mover
la palanca de cambios a la posición R para
reiniciar el control de asistencia.
“Obstáculo detrás demasiado
cerca”
“Avance”
El vehículo se ha acercado demasiado a un
obstáculo detrás del vehículo.
Pulse el interruptor S-IPA después de mover
la palanca de cambios a la posición D para
reiniciar el control de asistencia.
MensajeSituación/Método de respuesta
Precauciones durante el uso

5154-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
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Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
●Cuando hay un vehículo estacionado detrás de la plaza de aparcamiento, podría no
ser detectado debido a la distancia. Además, dependiendo de la forma del vehículo y
otras condiciones, el intervalo de detección podría reducirse o la detección podría no
ser posible.
● Alcance de detección del sensor al utilizar el
modo de asistencia al aparcamiento
perpendicular
Plaza de aparcamiento deseada
● Alcance de detección del sensor al utilizar el
modo de ayuda al aparcamiento en paralelo
Plaza de aparcamiento deseada

5194-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
ADVERTENCIA
●Asegúrese de observar las precauciones siguientes con relación al modo de ayuda
para la salida del aparcamiento en paralelo.
El modo de ayuda para la salida del aparcamiento en paralelo es una función que
se utiliza partiendo de una plaza de aparcamiento en paralelo. Sin embargo, esta
función podría no ser útil si se detectan obstáculos o personas delante del
vehículo. Usar esta función solo partiendo de una plaza de aparcamiento en
paralelo. En caso de que se accione en control de la dirección, apagar el sistema
mediante el interruptor S-IPA o accionar el volante para detener el control.
● Si el modo de ayuda para la salida del aparcamiento en paralelo se usa por error
en las situaciones siguientes, el vehículo podría entrar en contacto con un
obstáculo.
La función de salida se acciona en una dirección en la que hay un obstáculo, pero
los sensores laterales no detectan el obstáculo (situaciones como cuando el
vehículo está directamente junto a un poste).
● Observe las precauciones siguientes, puesto que los sensores podrían dejar de
funcionar correctamente, lo que podría provocar un accidente.
• No someta el sensor a impactos fuertes golpeándolo, etc. Los sensores podrían
no funcionar correctamente.
• Al usar un sistema de lavado de alta presión para lavar el vehículo, no rocíe
agua directamente en los sensores. El equipo podría no funcionar
correctamente si se somete a un impacto fuerte del agua a presión. Si el
parachoques del vehículo golpea algo, el equipo podría no funcionar
correctamente debido a un funcionamiento incorrecto del sensor. Solicite una
revisión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación
Toyota autorizado o cualquier taller fiable.

5204-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
ADVERTENCIA
●En las situaciones siguientes, los sensores podrían no funcionar de forma normal y
podrían provocar un accidente. Conduzca con precaución.
• No se pueden detectar obstáculos en las zonas laterales hasta que se haya
completado la exploración de las zonas laterales. ( P. 447)
• Aun después de que se haya completado la exploración de los laterales, no se
detectan otros vehículos, personas o animales que se aproximen por los
laterales.
• El sensor está congelado (si se descongela, el sistema vuelve a la normalidad).
Puede que aparezca un mensaje de advertencia a temperaturas especialmente
bajas por la congelación del sensor y podría no detectar vehículos
estacionados.
• Una mano bloquea el sensor.
• El vehículo está muy inclinado.
• La temperatura es extremadamente alta o baja.
• El vehículo circula por carreteras onduladas, pendientes, carreteras de grava,
en zonas con hierba alta, etc.
• Hay una fuente de ondas ultrasónicas cerca, como una bocina o sensores de
otros vehículos, el motor de una motocicleta o el freno neumático de un
vehículo grande.
• El vehículo recibe el impacto de lluvia intensa o agua.
• El ángulo del sensor podría desviarse cuando el control de asistencia empieza
aunque haya un vehículo estacionado en la plaza de aparcamiento deseada.
Solicite una revisión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller
de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
• No instale ningún accesorio dentro del alcance de detección del sensor.

5756-1. Mantenimiento y cuidados
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Mantenimiento y cuidados
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
ADVERTENCIA
■Al lavar el vehículo
No aplique agua en el interior del compartimento del motor. Si lo hace, podría
prender fuego a los componentes eléctricos.
■ Al limpiar el parabrisas
● Cuando se toca con la mano la parte superior del parabrisas donde se encuentra el
sensor de lluvia
● Cuando un trapo húmedo o similar se mantiene cerca del sensor de lluvia
● Si algo golpea el parabrisas
● Si toca directamente el cuerpo del sensor de lluvia o si algo golpea el sensor de
lluvia
■ Precauciones relacionadas con el tubo de escape
Los gases de escape calientan considerablemente el tubo.
Al lavar el vehículo, tenga cuidado de no tocar el tubo de escape hasta que se haya
enfriado lo suficiente, ya que podría quemarse si aún está caliente.
■ Precaución relativa al parachoques trasero con monitor de puntos ciegos (si
está instalado)
Si la pintura del parachoques trasero está desconchada o rayada, el sistema podría
no funcionar correctamente. En tal caso, consulte a un proveedor Toyota autorizado,
un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier taller fiable.
Coloque el interruptor del limpiaparabrisas en
posición de apagado.
Si el interruptor del limpiaparabrisas está en
“AUTO”, el limpiaparabrisas se podría
accionar de forma inesperada en las
siguientes situaciones, lo que podría dar lugar
a lesiones en las manos, otras lesiones
graves y daños en las escobillas del
limpiaparabrisas.
Apagado

6767-2. Pasos necesarios en caso de emergencia
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
(Parpadea)
Indicador de desactivación del sensor de ayuda de
estacionamiento de Toyota (si está instalado)
Indica un funcionamiento incorrecto del sensor de ayuda de
estacionamiento de Toyota
Solicite de inmediato una revisión del vehículo en un
proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota
autorizado o cualquier taller fiable.
Indica que el sistema no está disponible temporalmente,
posiblemente porque el sensor está sucio o cubierto de hielo,
etc.
Siga las instrucciones que aparecen en el visualizador de
información múltiple. ( P. 448)
(Parpadea)
Indicador de desactivación del PKSB (si está instalado)
Cuando suena un avisador acústico:
Indica un funcionamiento incorrecto en el sistema de PKSB
(Frenos de asistencia al aparcamiento)
Solicite de inmediato una revisión del vehículo en un
proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota
autorizado o cualquier taller fiable.
Cuando no suena ningún avisador acústico:
Indica que el sistema no está disponible temporalmente,
posiblemente porque el sensor está sucio o cubierto de hielo,
etc.
Siga las instrucciones que aparecen en el visualizador de
información múltiple. ( P. 464, 684)
(Parpadea)
Indicador “RCTA OFF” (si está disponible)
Cuando suena un avisador acústico:
Indica un funcionamiento incorrecto del sistema RCTA (alerta del
tráfico que pasa por detrás)
Solicite de inmediato una revisión del vehículo en un
proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota
autorizado o cualquier taller fiable.
Cuando no suena ningún avisador acústico:
Indica que la zona del parachoques trasero en torno al sensor
del radar está cubierto de suciedad, etc. ( P. 433)
Siga las instrucciones que aparecen en el visualizador de
información múltiple. ( P. 452)
Luz de avisoLuz de aviso/Información/Medidas