2019 TOYOTA C-HR sensor

3864-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
● El vehículo circula por una carretera con una bifurcación, incorporación, etc.
● El vehículo circula por una pendiente.
● El vehículo circula por una carretera que se inclina a la izquierda o a la derecha, o
una carretera sinuosa.
● El vehículo circula por una carretera sin asfaltar o irregular.
● El vehículo circula por una curva cerrada.
● El carril es excesivamente estrecho o ancho.
● El vehículo está extremadamente inclinado por llevar equipaje pesado o porque la
presión de inflado de los neumáticos no es la adecuada.
● La distancia con el vehículo precedente es extremadamente reducida.
● El vehículo sube y baja mucho a causa de las condiciones de la carretera durante la
conducción (carreteras en mal estado o con parches).
● Las lentes de los faros están sucias y emiten una luz tenue por la noche, o el eje del
haz se ha desviado.
● El vehículo recibe viento de costado.
● El vehículo acaba de cambiar de carril o ha cruzado una intersección.
● Se han instalado neumáticos para nieve, etc.
■ Mensaje de advertencia
Si aparece el siguiente mensaje de advertencia en el visualizador de información
múltiple y el indicador de LDA se ilumina en naranja, siga el procedimiento de
localización de averías correspondiente.
Mensaje de advertenciaInformación/Medidas
“Avería de LDA.
Visite su concesionario.”
Puede que el sistema no funcione
correctamente.
 Solicite una revisión del vehículo en un
proveedor Toyota autorizado, un taller
de reparación Toyota autorizado o
cualquier taller fiable.
“Visión de la cámara delantera
bloqueada. Limpie y desempañe el
parabrisas.”
Hay suciedad, condensación, hielo, nieve,
etc. en el parabrisas, delante del sensor de
la cámara.
 Apague el sistema LDA, elimine el
polvo, lluvia, condensación, hielo,
nieve, etc. del parabrisas y vuelva a
encender el sistema LDA.

3874-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
Si aparece un mensaje de advertencia distinto, siga las instrucciones mostradas en la
pantalla.
“Cámara delantera
no disponible.”
No se cumplen las condiciones de
funcionamiento del sensor de la cámara
(temperatura, etc.).
 Cuando se cumplan las condiciones de
funcionamiento del sensor de la cámara
(temperatura, etc.), el sistema LDA
estará disponible. Apague el sistema
LDA, espere un poco y vuelva a
encender el sistema LDA.
“LDA no disponible.”
Se ha cancelado temporalmente el sistema
LDA por un funcionamiento incorrecto en
un sensor, distinto del sensor de la
cámara.
 Apague el sistema LDA y siga los
procedimientos de localización de
averías correspondientes a los
mensajes de advertencia. Después,
conduzca el vehículo brevemente y, a
continuación, vuelva a encender el
sistema LDA.
“LDA no disponible por debajo
de 50 km/h (32 MPH) aprox.”
El sistema LDA no puede emplearse
cuando la velocidad del vehículo es
aproximadamente inferior a 50 km/h
(32 mph).
 Conduzca el vehículo a una velocidad de
aproximadamente 50 km/h (32 mph) o
superior.
Mensaje de advertenciaInformación/Medidas

389
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
RSA (Asistente para señales de tráfico)
RSA reconoce señales de tráfico
específicas con el sensor de la
cámara y proporciona información al
conductor a través del visualizador de
información múltiple.
Si el sistema estima que el vehículo circula por encima del límite de
velocidad, realiza acciones prohibidas, etc. con relación a las señales de
tráfico reconocidas, avisa al conductor con una notificación y con el avisador
acústico*.
*: Hay que personalizar este ajuste.
: Si está disponible
Resumen de la función
ADVERTENCIA
■ Antes de utilizar el RSA
No confíe exclusivamente en el sistema RSA. RSA es un sistema que ayuda al
conductor proporcionándole información, pero no sustituye la visión ni la atención
del conductor. Conduzca de forma segura prestando siempre especial atención a las
normas de tráfico.
Una conducción indebida o negligente puede provocar un accidente inesperado.

3904-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
Una vez que el sensor de la cámara reconoce una señal, esta aparece en el
visualizador de información múltiple cuando el vehículo la rebasa.
● Cuando se selecciona la
información del sistema de
asistencia a la conducción, se
muestran un máximo de 3 señales.
( P. 391)
●Cuando se selecciona una
información distinta a la información
del sistema de asistencia, se puede
mostrar una señal de limitación de
velocidad, una señal de autopista o
una señal de fin de prohibiciones.
(P. 391)
No se muestran las señales de
prohibición de adelantamiento ni de
limitación de velocidad con marcas
adicionales. Sin embargo, si se
reconocen señales distintas de la de
limitación de velocidad, se mencionan
en una columna bajo la señal de
limitación de velocidad actual.
Indicación en el visualizador de información múltiple

3934-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
■Apagado automático de la visualización de la señal de RSA
Una o varias señales se apagan automáticamente en las situaciones siguientes.
● No se reconoce una señal a una distancia determinada.
● La carretera cambia por un giro a la izquierda o a la derecha, etc.
■ Condiciones en las que puede que el sistema no funcione o detecte
correctamente
En las situaciones siguientes, el RSA no funciona de forma normal y puede que no
reconozca señales, muestre la señal incorrecta, etc. Sin embargo, esto no indica que
haya una avería.
● Cuando el sensor de la cámara se descentra debido a un impacto fuerte, etc.
● Hay suciedad, nieve, adhesivos, etc. en el parabrisas cerca del sensor de la cámara.
● En condiciones meteorológicas muy adversas, como lluvia intensa, niebla, nieve o
tormentas de arena
● Entra en el sensor de la cámara luz de un vehículo que circula en sentido opuesto, el
sol, etc.
● La señal está sucia, descolorida, inclinada, doblada y, en el caso de una señal
electrónica, el contraste es deficiente.
● La señal o parte de ella queda escondida por las hojas de un árbol, un poste, etc.
● La señal solo es visible para el sensor de la cámara brevemente.
● Se juzga incorrectamente el escenario de conducción (giro, cambio de carril, etc.).
● Aunque sea una señal inadecuada para el carril por el que se circula en ese
momento, dicha señal existe directamente después de conectar con una autovía o
un carril adyacente justo antes de incorporarse.
● Hay adhesivos en la parte trasera del vehículo precedente.
● Se reconoce una señal parecida a una señal compatible con el sistema.
● El vehículo circula por un país con una dirección de tráfico diferente.
● Las señales de velocidad en el lateral de la carretera pueden detectarse y mostrarse
(si están posicionadas a la vista del sensor de la cámara), mientras el vehículo viaja
por la carretera principal.
● Las señales de velocidad de salida de rotondas pueden detectarse y mostrarse (si
están posicionadas a la vista del sensor de la cámara), mientras se circula por una
rotonda.
● La información de velocidad mostrada en el contador y la mostrada en el sistema de
navegación (si está instalado) pueden variar porque el sistema de navegación utiliza
datos de mapas.

3984-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
ADVERTENCIA
■Para evitar la activación involuntaria del control de crucero con radar dinámico
para todas las velocidades
Cuando no utilice el control de crucero con radar dinámico para todas las
velocidades, desactívelo con el botón “ON-OFF”.
■ Situaciones en las que no es adecuado utilizar el control de crucero con radar
dinámico para todas las velocidades
No utilice el control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades en
ninguna de las situaciones siguientes.
En caso contrario, podría provocar un control inadecuado de la velocidad y un
accidente con resultado de muerte o lesiones graves.
● Vías en las que circulen peatones, ciclistas, etc.
● Con tráfico intenso
● En vías con curvas pronunciadas
● En vías con curvas
● En vías resbaladizas, como aquellas con lluvia, hielo o nieve
● En pendientes descendentes pronunciadas, o en aquellos casos en los que
existan cambios repentinos entre pendientes ascendentes y descendentes
pronunciadas
La velocidad del vehículo puede superar la velocidad establecida durante la
conducción por una pendiente descendente pronunciada.
● En los accesos a autovías y autopistas
● Cuando las condiciones atmosféricas sean lo suficientemente adversas como para
impedir que los sensores funcionen de forma correcta (niebla, nieve, tormentas de
arena, lluvia intensa, etc.)
● Cuando hay lluvia, nieve, etc., en la superficie delantera del sensor del radar o del
sensor de la cámara
● En condiciones de tráfico que requieren una aceleración y deceleración repetida
frecuente
● Cuando el vehículo arrastre un remolque o durante el remolcado de emergencia
● Cuando suena el avisador acústico de aproximación con demasiada frecuencia

3994-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
Este modo emplea un sensor de radar que detecta la presencia de vehículos
hasta 100 m (328 pies) por delante aproximadamente, determina la distancia
entre vehículos actual y funciona para mantener una distancia adecuada
respecto al vehículo que se encuentra delante.
Tenga en cuenta que la distancia entre vehículos se reducirá cuando se circula por
prolongadas pendientes descendentes.
Ejemplo de modo de crucero a velocidad constante
Cuando no hay ningún vehículo delante
El vehículo viaja a la velocidad establecida por el conductor. La distancia entre
vehículos deseada también se puede fijar accionando el interruptor de distancia
entre vehículos.
Conducción en modo de control de distancia entre vehículos

4064-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10650S
Al seleccionar el modo de control de velocidad constante, el vehículo
mantendrá la velocidad fijada sin controlar la distancia entre vehículos. Solo
deberá seleccionar este modo cuando el modo de control de distancia entre
vehículos no funcione correctamente a causa de la suciedad del sensor del
radar, etc.
Con el control de crucero apagado,
mantenga pulsado el botón
“ON-OFF” durante 1,5 segundos o
más.
Inmediatamente después de pulsar el
botón “ON-OFF”, se enciende el
indicador de control de crucero con
radar. Después pasa al indicador de
control de crucero.
Solo se puede pasar al modo de control de velocidad constante accionando la
palanca con el control de crucero apagado.
Acelere o decelere pisando el pedal
del acelerador hasta que el
vehículo alcance la velocidad
deseada (igual o superior a 40 km/h
[25 mph] aproximadamente) y
empuje la palanca hacia abajo para
establecer la velocidad.
Se encenderá el indicador “SET” del
control de crucero.
La velocidad del vehículo en el momento en que se libera la palanca se convierte
en la velocidad establecida.
Configuración del ajuste de velocidad: P. 4 0 2
Cancelación y reanudación del ajuste de velocidad: P. 404
Selección del modo de control de velocidad constante
1
2