
4614-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
●Afbeelding 3: Wanneer de remregeling in werking is
Vermogen hybridesysteem
Remkracht
Tijd
Begrenzingsregeling hybrides ysteem treedt in werking
Systeem bepaalt dat de kans op een aanrijding met een gesignale erd
object groot is
Vermogen hybridesysteem gereduceerd
Systeem bepaalt dat de kans op een aanrijding met een gesignale erd
object zeer groot is
Remregeling treedt in werking
Kracht remregeling vergroot
Bijvoorbeeld: Multi-informatiedisplay: “Brake!” (Remmen!)
Bijvoorbeeld:  Multi-informatiedisp lay:  “Switch  to  Brake”  (Trap het  rem-
pedaal in)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 461  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4624-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■Als de Parking Support Brake in werking is getreden
Als de auto is stilgezet  door de werking van de  Parking  Support  Brake, wordt de
Parking  Support  Brake  uitgeschakeld  en  gaat  het  controlelampje  PKSB  OFF
branden. Als de Parking Support Brake onnodig in werking treedt , kan de remre-
geling worden geannuleerd door het rempedaal in te trappen of d oor ongeveer 2
seconden  te  wachten  totdat  deze  automatisch  wordt  geannuleerd.  Vervolgens
kunt u verder rijden door het gaspedaal in te trappen.
■ Opnieuw inschakelen van de Parking Support Brake
Wanneer de Parking Support Brake is uitgeschakeld door de werki ng ervan, kunt
u  zelf  het  systeem  weer  inschakelen  (
→Blz. 457)  of  het  contact  UIT  en  vervol-
gens weer AAN zetten. Het systeem wordt automatisch weer ingesc hakeld als het
obstakel zich niet langer in de  rijrichting van de auto bevindt  of als de auto van rij-
richting verandert (bijvoorbeeld achteruit in plaats van voorui t of andersom).
■ Wanneer  “Parking  Support  Brake  Unavailable”  (Parking  Support  Br ake  niet
beschikbaar) op het multi-informatiedisplay wordt weergegeven en het con-
trolelampje PKSB OFF knippert
Mogelijk  is  het  systeem  na  het  l osnemen  en  weer  aansluiten  van  een  accuklem
niet geïnitialiseerd.
■ Wanneer  “Parking  Support  Brake  Unavailable”  (Parking  Support  Br ake  niet
beschikbaar)  en  “Parking  assist  unavailable.  Clean  parking  assi st  sensor”
(Parking Assist niet beschikbaar, reinig Parking Assist-sensor)  op het multi-
informatiedisplay  worden  weergegeven  en  het  controlelampje  PKSB  OFF
knippert
● Mogelijk is een van de sensoren bedekt met bijvoorbeeld ijs, sn eeuw of vuil. Ver-
wijder  dan  het  ijs,  de  sneeuw,  het   vuil  e.d.  van  de  sensor  om  te  zorgen  dat  het
systeem weer normaal werkt. 
Als deze melding na het schoonmaken van de sensor nog steeds wo rdt weerge-
geven of wordt weergegeven ondanks dat de sensor schoon is, laa t uw auto dan
controleren  door  een  erkende  Toyo ta-dealer  of  hersteller/reparateur  of  een
andere naar behoren gekwalific eerde en uitgeruste deskundige.
● Mogelijk is de sensor bevroren. 
Zodra het ijs smelt , zal het systeem we er normaal werken.
● Mogelijk stroomt er contin u water over de sensor. 
Als het systeem oordeelt dat de toestand weer normaal is, zal h et systeem weer
normaal werken.
■ Als een accuklem is losgenomen en weer is aangesloten
Het  systeem  moet  worden  geïnitialiseerd.  Rijd  om  het  systeem  te   initialiseren
gedurende  ten  minste  5  seconden  recht  vooruit  met  een  snelheid  van  ongeveer
35  km/h  of  hoger.  Draai  daarnaas t,  bij  auto's  met  Parking  Support Brake-functie,
als  de  auto  stilstaat,  het  stuurwiel  geheel  naar  links  en  vervo lgens  geheel  naar
rechts.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 462  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4634-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
WAARSCHUWING
■Beperkingen van het Parking Support Brake-systeem
Vertrouw niet blindelings op he t systeem, omdat dit kan leiden  tot een ongeval.
● De bestuurder is zelf verantwoordelijk voor een veilig rijgedra g. Rijd altijd voor-
zichtig  en  houd  rekening  met  de  omgeving.  Het  Parking  Support  B rake-sys-
teem  is  ontworpen  om  te  helpen  de  ernst  van  een  aanrijding  te  v erminderen.
Onder  sommige  omstandigheden  is  h et  echter  mogelijk  dat  het  systeem  niet
werkt.
● Het Parking Support Brake-syst eem is niet ontworpen om de auto  volledig tot
stilstand te brengen. Bovendien  is het, zelfs wanneer het systeem de auto tot
stilstand heeft gebracht, noodza kelijk om onmiddellijk het rempedaal in te trap-
pen, omdat de remre geling na ongeveer 2 seconden wordt uitgeschakeld.
OPMERKING
■Wanneer “Parking Support Brake Unavailable” (Parking Support Br ake niet
beschikbaar)  op  het  multi-informatiedisplay  wordt  weergegeven  e n  het
controlelampje PKSB OFF knippert
Als  deze  melding  direct  nadat  het  contact  AAN  is  gezet  wordt  weergegeven,
bedien de auto dan voorzichtig en let daarbij goed op de omgevi ng. Het is wel-
licht nodig om een bepaa lde tijd met de auto te rijden voordat het systeem weer
normaal  werkt.  (Als  het  systeem   nog  niet  normaal  werkt  nadat  ee n  poosje  met
de auto gereden is, reinig dan  de sensoren en hun omgeving op de bumpers.)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 463  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4644-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Parking Suppor t Brake-functie 
(voor stilstaande objecten)
*
Deze  functie  werkt  in  situaties  zoals  hieronder  aangegeven  wanneer  in
de rijrichting van  de auto een object w ordt gesignaleerd.
■Er wordt langzaam gereden en het rempedaal wordt niet of te laa t
ingetrapt
∗: Indien aanwezig
Als de sensoren een stilstaand object, zoals een muur, signaler en in
de rijrichting van de auto en het systeem oordeelt dat zich een  aan-
rijding  voor  kan  doen  doordat  de  auto  plotseling  naar  voren
beweegt  doordat  het  gaspedaal  per  ongeluk  wordt  ingetrapt,  wan-
neer de auto de verkeerde kant op rijdt doordat de verkeerde sc ha-
kelstand  wordt  geselecteerd  of  tijdens  het  parkeren  of  het  rijd en
met  een  lage  snelheid,  werkt  het  systeem  om  de  gevolgen  van  een
aanrijding met het gesignaleerde stilstaande object zo veel mog elijk
te beperken.
Voorbeelden van het in wer king treden van de functie
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 464  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4664-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■Voorwaarden  voor  werking  van  de  Parking  Support  Brake-functie  ( voor  stil-
staande objecten)
De  functie  werkt  als  het  contr olelampje  PKSB  OFF  niet  brandt  of   knippert
(
→Blz. 157, 159) en aan alle onderstaande voorwaarden wordt voldaa n:
● Begrenzingsregeli ng hybridesysteem
• De Parking Support Brake is ingeschakeld.
• De rijsnelheid is 15 km/h of lager.
• Er  bevindt  zich  een  stilstaand  object  in  de  rijrichting  van  de   auto,  op  een
afstand van  2 tot 4 m.
• De Parking Support Brake stelt vast dat er harder dan normaal  moet worden
geremd om een aanrij ding te voorkomen.
● Remregeling
• De begrenzingsregeling van het  hybridesysteem is in werking.
• De Parking Support Brake stelt vast dat er onmiddellijk moet w orden geremd
om een aanrijding te voorkomen.
■ Voorwaarden  voor  het  stoppen  van  de  werking  van  de  Parking  Supp ort
Brake-functie (voor stilstaande objecten)
De werking van de functie stopt als aan één van de volgende voo rwaarden wordt
voldaan:
● Begrenzingsregeli ng hybridesysteem
• De Parking Support Brake is uitgeschakeld.
• Het systeem stelt vast dat de  aanrijding voorkomen kan worden  met normaal
remmen.
• Het statische object bevindt zic h niet langer op een afstand van 2 tot 4 m van
de auto in de rijrichting van de auto.
● Remregeling
• De Parking Support Brake is uitgeschakeld.
• Er  zijn  ongeveer  2  seconden  verstreken  nadat  de  auto  door  de  r emregeling
tot stilstand is gebracht.
• Het rempedaal wordt ingetrapt nadat de auto tot stilstand is g ebracht door de
remregeling.
• Het statische object bevindt zic h niet langer op een afstand van 2 tot 4 m van
de auto in de rijrichting van de auto.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 466  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4674-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Opnieuw  inschakelen  van  de  Parking  Support  Brake-functie  (voor  stil-
staande objecten)
→Blz. 462
■ Detectiebereik van de Parking Support Brake-functie (voor stils taande objec-
ten)
Het detectiebereik van de Parking Support Brake-functie (voor s tilstaande objec-
ten) verschilt van da t van de Toyota Parking Assist-sensor. (
→Blz. 443) 
Daardoor  wordt  de  Parking  Support   Brake-functie  (voor  stilstaande  objecten)
mogelijk  niet  geactiveerd,  ook  a l  signaleert  de Toyota  Parking Assist-sensor  een
obstakel en wordt er  een waarschuwing gegeven.
■ Objecten die mogelijk niet door de Parking Support Brake-functi e (voor stil-
staande objecten) worden gesignaleerd
Het kan voorkomen dat de sensoren bepaalde objecten niet signaleren, zoals de
volgende:
● Voetganger
● Katoen, sneeuw of andere material en die ultrasoongolven slecht weerkaatsen.
● Objecten  die  niet  loodrecht  op  de   grond  staan,  objecten  die  niet  in  een  rechte
hoek ten  opzichte  van  de  rijric hting van de auto staan  en  ongel ijkmatige of  gol-
vende objecten
● Lage objecten
● Dunne objecten zoals  draden, hekken, touwen en palen van verkee rsborden
● Objecten die zich extreem d icht bij de bumper bevinden
● Zeer hoekige objecten
● Hoge obstakels waarbij het boven ste deel uitsteekt in de richting van uw auto
■ Zoemer Toyota Parking Assist-sensor
Als,  ongeacht  of  de  Toyota  Parkin g  Assist-sensor  is  ingeschakeld  of  niet
(
→Blz. 439), de Parking Support Brake-functie (voor stilstaande ob jecten) is inge-
schakeld (
→Blz. 457) en de sensoren voor en achter een obstakel signaleren  en
de remregeling wordt uitgevoerd, klinkt de zoemer van het Toyot a Parking Assist
Sensor-systeem om de geschatte a fstand tot het obstakel aan te geven.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 467  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4684-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Omstandigheden  waaronder  de  Parking  Support  Brake-functie  (voor   stil-
staande objecten) mogelijk werkt , zelfs als er geen kans op een aanrijding is
Onder sommige omstandigheden, zoa ls de onderstaande, werkt de Parking Sup-
port  Brake-functie  (voor  stilstaande  objecten)  mogelijk  zelfs  a ls  er  geen  kans  op
een aanrijding is.
● Omgeving van de auto
• Wanneer  richting  een  spandoek  of  vlag,  een  laaghangende  tak  of  een  slag-
boom (zoals wordt gebruikt bij spoorwegovergangen, tolpoortjes  en parkeer-
plaatsen) wordt gereden
• Bij  het  rijden  op  een  smalle  rijbaan  omringd  door  een  construc tie,  zoals  een
tunnel of een stalen brug
• Bij fileparkeren
• Bij een groef of gat in het wegdek
• Wanneer  de  auto  over  een  metalen  afdekking  (rooster)  rijdt,  zoals  gebruikt boven afvoergoten
• Bij het rijden op een steile helling
• Als een sensor wordt geraakt doo r een grote hoeveelheid water, zoals bij het
rijden op een ove rstroomde weg
• Wanneer  op  een  smalle  weg  wordt
gereden
• Wanneer  op  een  grindweg  of  in  een omgeving met hoog gras wordt gereden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 468  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4704-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Situaties  waarin  de  Parking  Supp ort  Brake-functie  (voor  stilstaande  objec-
ten) mogelijk niet goed werkt
In  bepaalde  situaties,  zoals  de   onderstaande,  werkt  deze  functi e  mogelijk  niet
goed.
● Weer
• Als een sensor is bedekt met bijvoorbeeld ijs, sneeuw of vuil  (nadat de sensor
is schoongemaakt, zal het systeem weer normaal werken)
• Bij zware regenval of als er veel water op een sensor terechtk omt
• Bij  het  rijden  onder  barre  weer somstandigheden,  bijvoorbeeld  bij  mist,
sneeuw of een zandstorm
• Als  de  sensor  bevroren  is  (zo dra  de  sensor  ontdooit,  zal  het  s ysteem  weer
normaal werken)
● Omgeving van de auto
• Wanneer  zich  tussen  de  auto  en  een  gesignaleerd  obstakel  een  o bject
bevindt dat niet kan worden gesignaleerd
• Als  een  object  zoals  een  auto,  motorfiets,  fiets  of  voetganger   voor  de  auto
langs komt of plotseling van opzij opduikt.
• De auto nadert een hoge  of gebogen stoeprand.
• De  auto  rijdt  op  een  bijzonder  hobbelige  weg,  op  een  helling,  op  grind  of  op
gras.
• Als het object zich te dic ht bij de sensor bevindt.
• Wanneer  een  sensor  of  de  omgeving
van een sensor zeer heet of koud is
• Wanneer het stevig waait
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 470  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM