
3754-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Als het waarschuwingslampje PCS knippert of gaat branden en er  een waar-
schuwingsmelding wordt weergegeven op het multi-informatiedispl ay
Het Pre-Crash Safety-systeem is mogelijk tijdelijk niet beschik baar of er is moge-
lijk sprake van een s toring in het systeem.
● In de volgende situaties gaat het waarschuwingslampje uit, verd wijnt de melding
en  werkt  het  systeem  weer  normaal  als  weer  aan  de  normale  werki ngsvoor-
waarden wordt voldaan:
• Als  de  radarsensor,  de  camerasensor  of  het  gedeelte  rond  elke  sensor  heet
is, zoals in de zon
• Als de radarsensor, de camerasensor of het gedeelte rond elke  sensor koud
is, zoals in een extreem koude omgeving
• Wanneer een sensor voor vuil is  of bedekt is met sneeuw, enz.
• Als  het  gedeelte  van  de  voorruit  vóór  de  camerasensor  is  besla gen  of  wan-
neer er condens of ijs op de voo rruit zit (Ontwasemen van de voorruit: 
→Blz. 541)
• Als de camerasensor wordt geblokkeerd, bijvoorbeeld wanneer de  motorkap
open is of een sticker is bevestigd op de voorruit in de buurt  van de camera-
sensor
● Als  het  waarschuwingslampje  PCS  blijft  knipperen  of  branden,  of  als de waar-
schuwingsmelding  niet  verdwijnt   terwijl  de  auto  weer  in  orde  is,  is  er  mogelijk
een  storing  aanwezig  in  het  systeem.  Laat  de  auto  onmiddellijk  nakijken  door
een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een ander e naar behoren
gekwalificeerde en uitg eruste deskundige.
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld  ( →Blz. 522), worden ook het Pre-Crash Brake
Assist-systeem en de Pre-Crash  Brake-functie uitgeschakeld.
● Het waarschuwingslampje PCS gaat branden en “VSC Turned Off Pre -Collision
Brake System Unavailable” (VSC uitgeschakeld, Pre-Crash Brake-s ysteem niet
beschikbaar) wordt weergegeven op  het multi-informatiedisplay.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.book  Page 375  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4064-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■De Dynamic Radar  Cruise  Control  met  volledig  snelheidsbereik  ka n  worden
gebruikt als
● De selectiehendel in stand D staat.
● De rijsnelheid is ongev eer 50 km/h of hoger.
Als  echter  een  voorligger  wordt  gesignaleerd,  kan  de  Dynamic  Ra dar  Cruise
Control  met  volledig  snelheidsbereik  zelfs  worden  ingeschakeld  als  de  rijsnel-
heid lager is dan ongeveer 50 km/h.
■ Accelereren na het instel len van de rijsnelheid
Bedien  het  gaspedaal  om  te  accelereren.  Na  het  accelereren  gaat   de  auto  weer
rijden  met  de  ingestelde  snelheid.  Als  de  afstandsregelmodus  is   ingeschakeld,
neemt de rijsnelheid ec hter mogelijk af tot onder de ingestelde snelheid, zodat de
afstand tot de  voorligger gehandhaafd blijft.
■ Als de auto stopt tijdens rijden met de volgregeling
●Door hendel omhoog te drukken terwijl de voorligger stopt, wordt, als de voorlig-
ger  begint  te  rijden,  binnen  on geveer  3  seconden  nadat  de  hendel  omhoog  is
gedrukt het rijden met de volgregeling hervat.
● Als  de  voorligger  binnen  3  seconden  nadat  uw  auto  is  gestopt  be gint  te  rijden,
wordt het rijden met de volgregeling hervat.
■ Automatisch uitschakelen van de afstandsregelmodus
De  afstandsregelmodus  wordt  automatisch  uitgeschakeld  in  de  vol gende  situa-
ties:
● De  werkelijke  rijsnelheid zakt t ot ongeveer 40 km/h of  lager en  er  worden geen
voorliggers gesignaleerd.
● De  voorligger  verlaat  de  rijstrook  terwijl  uw  auto  rijdt  met  ee n  rijsnelheid  van
ongeveer  40  km/h  of  lager.  Anders  kan  de  sensor  de  auto  niet  op  de juiste
manier signaleren.
● De VSC is geactiveerd.
● De TRC is gedurende een bepaalde periode geactiveerd.
● Wanneer de VSC of TRC wordt uitgeschakeld.
● De sensor kan niet goed signaler en omdat hij ergens door bedekt is.
● Pre Crash Brake-func tie is geactiveerd.
● De parkeerrem is geactiveerd.
● De auto wordt door h et systeem stilgezet op een stei le helling.
● Als de auto door het systeem is stilgezet, wordt het volgen van  de voorligger in
de volgende gevallen niet hervat:
• De bestuurder draagt  geen veiligheidsgordel.
• Het bestuurdersportier wordt geopend.
• De auto staat langer dan 3 minuten stil.
Als de afstandsregelmodus om een  andere dan de hierboven genoemde redenen
automatisch  uitgeschakeld  word t,  kan  er  een  storing  in  het  syst eem  aanwezig
zijn.  Neem  contact  op  met  een  erkende  Toyota-dealer  of  herstell er/reparateur  of
een andere naar behoren  gekwalificeerde en uitgeruste deskundig e.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.book  Page 406  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4074-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Automatisch uitschakelen van de constante-snelheidsregelmodus
De  constante-snelheidsregelmodus  wordt  automatisch  uitgeschakel d  in  de  vol-
gende situaties:
● Actuele rijsnelheid zakt tot mee r dan ongeveer 16 km/h onder de  ingestelde rij-
snelheid.
● Werkelijke rijsnelheid zakt onder ongeveer 40 km/h.
● De VSC is geactiveerd.
● De TRC is gedurende een bepaalde periode geactiveerd.
● Wanneer de VSC of TRC wordt uitgeschakeld.
● Pre Crash Brake-func tie is geactiveerd.
Als  de  constante-snelheidsregelmo dus  om  een  andere  dan  de  hierb oven
genoemde  redenen  automatisch  uitgeschakeld  wordt,  kan  er  een  storing  in  het
systeem aanwezig  zijn. Neem contact  op  met  een erkende Toyota-d ealer  of  her-
steller/reparateur of een andere n aar behoren gekwalificeerde en uitgeruste des-
kundige.
■ Geluid remsysteem
Als  de  remmen  automatisch  worden  geactiveerd  wanneer  de  auto  zi ch  in  de
afstandsregelmodus  bevindt,  kan  het  geluid  van  een  geactiveerd  remsysteem
hoorbaar zijn. Dit is normaal  en duidt niet op een storing.
■ Waarschuwingsmeldingen  en  zoemers  voor  de  Dynamic  Radar  Cruise  Con-
trol met volledig snelheidsbereik
Waarschuwingsmeldingen  en  zoemers  worden  gebruikt  om  een  systee mstoring
aan  te  geven  of  om  de  bestuurder  te  informeren  dat  hij  tijdens  het  rijden  extra
moet  opletten.  Lees  de  op  het  multi-informatiedisplay  weergegeven  waarschu-
wingsmelding en volg de aanwijzingen op.
■ Omstandigheden  waarin  de  sensor  voorliggers  mogelijk  niet  op  de  juiste
manier signaleert
Bedien in onderstaande gevallen en afhankelijk van de omstandigheden het rem-
pedaal  wanneer  het  systeem  onvoldoende  decelereert  of  bedien  he t  gaspedaal
wanneer moet worden geaccelereerd.
Omdat  de  sensor  deze  voertuigen  wellicht  niet  op  de  juiste  mani er  signaleert,
wordt er mogelijk geen  naderingswaarschuwing ( →Blz. 404) gegeven.
● Auto's die plotseli ng voor u invoegen
● Auto's die met lage snelheden rijden
● Auto's die niet op de zelfde rijstrook rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 407  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4564-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
PKSB (Parking Suppor t Brake)*
■Parking Support Brake-functie (voor stilstaande objecten)
Er worden ultrasoonsensoren gebruikt om bij rijden met een lage  snel-
heid of achteruitrijden stilsta ande objecten, zoals een muur, t e signale-
ren in het detectiegebied. ( →Blz. 464)
■Parking  Support  Brake-functie  (voor  voertuigen  die  achterlangs
rijden) (indien aanwezig)
Er  worden  radarsensoren  achter  gebruikt  om  bij  achteruitrijden  nade-
rende  auto's  in  het  detectiegebi ed  achter  de  auto  te  signaleren .
( → Blz. 473)
∗: Indien aanwezig
Het  Parking  Support  Brake-systeem  bestaat  uit  de  volgende  func-
ties  die  werken  bij  rijden  met  een  lage  snelheid  of  achteruitri jden,
bijvoorbeeld bij het parkeren. Wanneer het systeem oordeelt dat  de
kans op een aanrijding  met een object groot is,  wordt er een wa ar-
schuwing geactiveerd om de bestuurder aan te sporen om uit te w ij-
ken.  Wanneer  het  systeem  oordeelt  dat  de  kans  op  een  aanrijding
met een gesignaleerd object zeer groot is, worden de remmen aut o-
matisch  bekrachtigd  om  te  helpen  een  aanrijding  te  voorkomen  of
om de impact van een aanrijding te helpen verminderen.
PKSB-systeem (Parking Support Brake)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 456  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4574-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
De  Parking  Support  Brake  kan  worden  ingeschakeld/uitgeschakeld via
het multi-informatiedisplay.
Gebruik  de  bedieningstoetsen  va n  het  instrumentenpaneel  om  de  Par-
king Support Brake in of uit te schakelen. ( →Blz. 169)
Druk  op  < of >   van  de  bedieningstoetsen  van  het  instrumentenpaneel
en selecteer  .
Druk  op  ∧ of ∨   van  de  bedieningstoetsen  van  het  instrumentenpaneel
en selecteer  .
Druk op   van de bedieningstoetsen  van het instrumentenpaneel om
het systeem in of uit te schakelen.
Wanneer  de  Parking  Support  Brake  wordt  uitgeschakeld,  gaat  het  controle-
lampje PKSB OFF (
→Blz. 159) branden. 
Als het systeem is uitgeschakeld  en u het weer wilt inschakelen, selecteer dan
  op  het  multi-informatiedisplay,  selecteer    en  vervolgens  “On”  (aan).
Als het systeem door middel van deze methode is uitgeschakeld,  wordt het niet
automatisch weer ingeschakeld n adat het contact UIT en weer AAN is gezet.
Inschakelen/uitschakelen van de Parking Support Brake
1
2
3
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 457  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4584-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Als de begrenzingsregeling van het hybridesysteem of de remregeling in
werking is, klinkt een zoemer en wordt een melding weergegeven  op het
multi-informatiedisp lay om de bestuurder te waarschuwen. 
Afhankelijk van de situatie wer kt de begrenzingsregeling van he t hybride-
systeem  om  hetzij  de  acceleratie  te  begrenzen  hetzij  het  vermog en  zo
veel mogelijk te beperken.
● De begrenzingsregeling van het hybridesysteem is in werking (be gren-
zing acceleratie)
Het systeem begrenst sneller accelereren dan een bepaalde waard e. 
Multi-informatiedispla y:  “Object  Detected  Acceleration  Reduced”
(Obstakel gesignaleerd,  acceleratie beperkt) 
Controlelampje PKSB  OFF: Brandt niet 
Zoemer: Klinkt niet
● De begrenzingsregeling van het hybridesysteem is in werking (ve rmo-
gen zo veel mogelijk beperkt)
Het  systeem  heeft  bepaald  dat  er  harder  moet  worden  geremd  dan
normaal. 
Multi-informatiedispla y: “Brake!” (Remmen!) 
Controlelampje PKSB  OFF: Brandt niet 
Zoemer: Kort piepsignaal
● De remregeling  is in werking
Het systeem hee ft bepaald dat een nood stop noodzakelijk is 
Multi-informatiedispla y: “Brake!” (Remmen!) 
Controlelampje PKSB  OFF: Brandt niet 
Zoemer: Kort piepsignaal
● Auto tot stilstand gebracht doo r de werking van het systeem
De auto is tot stilstand geb racht door de remregeling. 
Multi-informatiedispla y:  “Switch  to  Brake”  (verplaats  voet  naar   rempe-
daal)  (Als  het  gaspedaal  niet  is  ingetrapt,  wordt  “Press  brake  pedal”
(trap rempedaal i n) weergegeven.) 
Controlelampje PKSB OFF: Brandt 
Zoemer: Kort piepsignaal
Weergaven  en  zoemers  voor  begrenzingsregeling  hybridesysteem
en remregeling
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 458  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4594-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Als de Parking Support Brake bepaalt dat er een risico op een aanrijding
met een gesignaleerd object of een voetganger bestaat, wordt he t vermo-
gen van het hybridesysteem verminderd om een toename van de rij snel-
heid  te  beperken.  (Begrenzingsregeling  hybridesysteem:  Zie  afbe elding
2.) 
Bovendien  treedt  wanneer  u  het  gaspedaal  ingetrapt  blijft  houden  auto-
matisch het remsysteem in werking om de rijsnelheid te verlagen . (Rem-
regeling: Zie afbeelding 3.)
● Afbeelding 1: Wanneer de PKSB (P arking Support Brake) wordt uitge-
schakeld
Vermogen hybridesysteem
Remkracht
Tijd
Overzicht systeem
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 459  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

4604-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
●Afbeelding  2:  Wanneer  de  begrenzingsregeling  voor  het  hybridesys-
teem in werking is
Vermogen hybridesysteem
Remkracht
Tijd
Begrenzingsregeling hybrides ysteem treedt in werking
Systeem bepaalt dat de kans op een aanrijding met een gesignale erd
object groot is
Vermogen hybridesysteem gereduceerd
Bijvoorbeeld: Multi-informatiedisplay: “Brake!” (Remmen!)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 460  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM