
2974-1. Voordat u gaat rijden
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Als de aanhangwagen slingert
Een  of  meerdere  factoren  (sterke  zijwind,  passerende  voertuigen ,  een  slecht
wegdek, enz.) kunnen een negatieve invloed hebben op de stabili teit van de auto
met een aanhangwagen, waardoor ins tabiliteit kan worden veroorzaakt.
● Als de aanhangwagen begint te slingeren:
• Pak het stuurwiel stevig  vast. Blijf rechtuit sturen. 
Probeer de aanhangwagen niet onder controle te krijgen door aan  het stuur-
wiel te draaien.
• Laat het gaspedaal onmiddellijk maar zeer geleidelijk los om s nelheid te min-
deren. 
Ga niet harder rijden. Rem niet.
Als  u  geen  extreme  correcties  uitvoert  met  sturen  of  remmen,  zu llen  uw  auto  en
de  aanhangwagen  stabiliseren  (als  de Trailer  Sway  Control  is  in geschakeld,  kan
dit helpen de aut o en aanhangwagen te stabiliseren).
● Zodra de aanhangwagen  niet meer slingert:
• Breng de auto op een veilige plaa ts tot stilstand. Laat alle inzittenden uitstap-
pen.
• Controleer de banden van de auto en de aanhangwagen.
• Controleer de ladi ng in de aanhangwagen. 
Controleer of de lading niet is gaan schuiven.
Zorg dat het trekhaakgewicht in orde is, indien mogelijk.
• Controleer de lading in de auto.  Controleer of de auto niet te zw aar beladen is nadat de inzittenden zijn inge-
stapt.
Als u geen probleem kunt vaststellen, ligt de snelheid waarbij  de aanhangwagen
ging  slingeren  hoger  dan  de  limiet  van  de  combinatie  auto-aanha ngwagen.  Rijd
met een lagere snelheid om instabiliteit te voorkomen. Houd er  rekening mee dat
het  slingeren  van  de  aanhangwagen  verergert  naarmate  de  rijsnel heid  van  de
auto hoger is.
OPMERKING
■ Als de achterbumperverst erking van aluminium is
Controleer of het stal en deel van de trekhaak niet direct in co ntact komt met het
aluminium.
Als staal en aluminium met elkaar in contact komen, ontstaat er  een reactie die
te  vergelijken  is  met  corrosie,  waardoor  het  desbetreffende  ged eelte  verzwakt
wordt  en  er  schade  kan  ontstaan.  Breng  daarom  op  het  contactvla k  een  roest-
werend middel aan.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 297  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

5214-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
◆VSC+ (Vehicle Stability Control +)
Coördineert  de  werking  van  ABS-,  TRC-,  VSC-  en  EPS-systemen.
Zorgt ervoor dat de voertuigstabiliteit behou den blijft bij uitwijkmanoeu-
vres op een glad wegd ek door de stuurcommando's aan te passen.
◆TRC (Traction Control) 
Zorgt  ervoor  dat  de  aandrijfkracht  behouden  blijft  en  voorkomt  dat  de
aandrijvende wielen gaan doorslippen bij het wegrijden met de a uto of
bij het accelereren op gladde wegen
◆Active Cornering Assist (ACA)
Helpt  te  voorkomen  dat  de  auto  naar  de  buitenkant  van  de  bocht  uit-
wijkt door  remregeling uit te oef enen op de wielen aan de binne nzijde
wanneer tijdens het rijden in een bocht wordt geprobeerd te acc elere-
ren.
◆Hill Start Assist Control
Helpt te voorkomen dat de aut o achteruit rolt bij helling op wegrijden
◆EPS (elektrische stuurbekrachtiging) 
Maakt gebruik van een elektromotor om de benodigde kracht voor  het
ronddraaien van het stuurwiel te verminderen
◆Trailer Sway Control
Helpt de bestuurder om de aanhangwagen weer onder controle te k rij-
gen  door  op  afzonderlijke  wielen  remdruk  uit  te  oefenen  en  het aan-
drijfkoppel  te  verminderen  wanneer  wordt  gesignaleerd  dat  de
aanhangwagen slingert.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 521  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

5224-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Het  controlelampje Traction  Control
knippert  wanneer  de  TRC/VSC/
ABS/Trailer  Sway  Control  in  wer-
king is.
Als u met uw auto vast komt te zi tten in modder of sneeuw, kan het TRC-
systeem  het  aandrijfvermogen  van  het  hybridesysteem  naar  de  wie len
beperken. Als u dan op   drukt, ku nt u de auto waarschijnlijk gemak-
kelijker los krijgen d oor te ‘schommelen’.
Schakel  het  TRC- systeem uit door
 snel in te drukken en weer los
te laten.
Er  verschijnt  een  melding  op  het
multi-informatiedisplay. 
Druk  nogmaals  op    om het sys-
teem weer in te schakelen.
Als de TRC/VSC/ABS/Trailer  Sway Control in werking is
Uitschakelen van het TRC-systeem
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 522  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

5234-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
■Uitschakelen van de TRC,  VSC en Trailer Sway Control
Schakel de TRC, VSC en Trailer Sway Control uit door
  langer dan 3 secon-
den ingedrukt te houden terwijl de auto  stilstaat.
Het  controlelampje  VSC  OFF  gaat  branden  en  de  melding  wordt  op  het  multi-
informatiedisplay weergegeven.
*
Druk nogmaals op   om het  systeem weer in te schakelen.
*: Bij  auto's  met  het  Pre-Crash  S afety-systeem  worden  ook  de  Pre -Crash  Brake
Assist  en  het  Pre-Crash  Brake- systeem  uitgeschakeld.  Het  waarsc huwings-
lampje  PCS  gaat  branden  en  de  melding  wordt  op  het  multi-inform atiedisplay
weergegeven. 
(→Blz. 375)
■ Wanneer  de  melding  wordt  weergegeven  op  het  multi-informatiedisplay  dat
de TRC is uitgeschakeld, zelfs al is   niet ingedrukt
TRC is tijdelijk uitgeschakeld. A ls de melding niet verdwijnt neem dan contact op
met een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een a ndere naar beho-
ren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
■ Bijgeluiden en trillingen die veroorzaakt worden door de ABS-,  Brake Assist-
, VSC-, Trailer Sway Control-, T RC- en Hill Start Assist Control-systemen
● Het is mogelijk dat u tijdens he t starten van het hybridesysteem of bij het wegrij-
den  een  geluid  in  de  motorruimte  hoort  wanneer  het  rempedaal  he rhaaldelijk
wordt ingetrapt. Dit duidt niet op een st oring in een van deze systemen.
● De  volgende verschijnselen  kunnen zich voordoen als bovenstaand e systemen
in werking zijn. Geen van deze v erschijnselen duidt op een storing. 
• Er kunnen trillingen gevoeld word en in de carrosserie en de stuurinrichting.
• Nadat  de  auto  tot  stilstand  is  gekomen,  kan  het  geluid  van  een  elektromotor
hoorbaar zijn.
■ Werkingsgeluiden ECB
In de volgende gevallen zijn mogelijk werkingsgeluiden van de E CB te horen. Dit
duidt echter niet op een storing.
● Werkingsgeluiden vanuit de motorruimte die zich voordoen wannee r het rempe-
daal wordt bediend.
● Wanneer  het  bestuurdersportier  wordt  geopend,  kan  aan  de  voorzi jde  van  de
auto een geluid hoorbaar  zijn dat afkomstig is van het remsysteem.
● Werkingsgeluiden  vanuit  de  motorruimte  die  zich  voordoen  wannee r  nadat  na
het uitschakelen van he t hybridesysteem een of twee minuten zijn verstreken.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 523  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

5244-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■
Geluiden en trillingen tijdens de  werking van de Active Cornering Assist
Tijdens  de  werking  van  de Active  Cornering Assist  kunnen  geluid en  en  trillingen
vanuit het remsysteem worden waa rgenomen, maar deze duiden niet op een sto-
ring.
■ Geluid EPS
Wanneer het stuurwiel bediend wordt, kan het geluid van een ele ktromotor (zoe-
mend geluid) hoorbaar zijn. Dit i s normaal en duidt niet op een storing.
■ Automatisch  opnieuw  inschakelen  van  de  TRC,  de  Trailer  Sway  Con trol  en
het VSC-systeem
Als de TRC, de Trailer Sway Con trol en het VSC-systeem zijn uitgeschakeld, wor-
den deze automatisch opnieuw in geschakeld in de volgende situaties:
● Als het contact UIT wordt gezet
● Als alleen het TRC-systeem wordt u itgeschakeld, wordt de TRC weer ingescha-
keld zodra de rijsnelheid toeneemt.
Als  zowel  het  TRC-  als  het  VSC-systeem  is  uitgeschakeld,  worden   deze  niet
automatisch weer ingeschakeld als de rijsnelheid toeneemt.
■ Werkingsvoorwaarden van de Active Cornering Assist
Het systeem werkt wanneer het volgende zich voordoet:
●TRC/VSC kan werken
● De bestuurder probeert tijdens he t rijden in een bocht te accelereren
● Het systeem signaleert dat de  auto naar de buitenkant van de bo cht uitwijkt
● Het rempedaal wordt losgelaten
■ Gereduceerde bekrachtiging door het EPS-systeem
De mate van bekrachtiging door  het EPS-systeem wordt gereduceer d om het sys-
teem tegen oververhitting te beschermen als er gedurende langer e tijd veel stuur-
bewegingen  worden  uitgevoerd.  Hie rdoor  kan  de  besturing  zwaar  aanvoelen.
Probeer  als  dat  het  geval  is  mind er  frequent  te  sturen  of  breng  de  auto  tot  stil-
stand  en  schakel  het  hybridesyst eem  UIT.  Het  EPS-systeem  moet  b innen  10
minuten weer normaal werken.
■ Voorwaarden voor werking Hill Start Assist Control
Als  aan  de  volgende  vier  voorwaarden  wordt  voldaan,  werkt  de  Hi ll  Start Assist
Control:
● De selectiehendel staat in een andere stand dan P of N (bij het  vooruit/achteruit
bergop wegrijden)
● De auto staat stil
● Het gaspedaal wordt niet ingetrapt
● De parkeerrem is niet geactiveerd
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 524  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

5264-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
WAARSCHUWING
■De Hill Start Assist Control  werkt niet effectief wanneer
● Vertrouw  niet  uitsluitend  op  de  Hill  Start  Assist  Control.  De  Hill  Start  Assist
Control  werkt  mogelijk  niet  effectief  op  steile  hellingen  en  op   met  ijs  bedekte
wegen.
● In  tegenstelling  tot  de  parkeerrem  is  de  Hill  Start Assist  Cont rol  niet  bedoeld
om  de  auto  gedurende  langere  tijd  op  zijn  plaats  te  houden.  Geb ruik  de  Hill
Start Assist  Control  niet  om  de  auto  op  een  helling  op  zijn  pla ats  te  houden
omdat dat kan lei den tot een ongeval.
■ Als de TRC/het ABS/de VSC/de Trailer Sway Control in werking is
Het  controlelampje  Traction  Control  knippert.  Rijd  altijd  voorz ichtig.  Roekeloos
rijgedrag kan leiden tot ongevallen. Wees bijzonder voorzichtig  als het controle-
lampje knippert.
■ Als de TRC/VSC/Trailer Sway Control is uitgeschakeld
Wees zeer voorzichtig en pas uw  snelheid aan de conditie van het wegdek aan.
Schakel de TRC/VSC/Trailer Sway Control alleen in geval van noo d uit, aange-
zien  deze  systemen  zorg  dragen  voor   de  voertuigstabiliteit  en  het  aandrijfver-
mogen. 
Trailer  Sway  Control  is  onderdeel  van  het  VSC-systeem  en  werkt  niet  als  het
VSC is uitgeschakeld of een storing heeft.
■ Vervangen van banden
Controleer  of  alle  banden  dezelfde  maat  hebben,  van  hetzelfde  m erk  zijn  en
hetzelfde  profiel  en  draagvermo gen  hebben.  Controleer  verder  of   alle  banden
de aanbevolen spanning hebben.
Het ABS,  de TRC, de Trailer Sway Control en de  VSC werken niet  goed  als  er
verschillende banden onder de auto gemonteerd zijn.
Neem contact op met een erkende Toyota-dealer of hersteller/rep arateur of een
andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige vo or meer infor-
matie over het vervangen  van de wielen of banden.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 526  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

5274-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
WAARSCHUWING
■Omgaan met banden en wielophanging
Problemen  met  de  banden  of  wijzigingen  aan  de  wielophanging  heb ben  een
negatief  effect  op  de  ondersteunende systemen  en kunnen een  sto ring veroor-
zaken.
■ Voorzorgsmaatregelen met betrekking tot Trailer Sway Control
Het Trailer Sway Control-systeem kan het slingeren van de aanha ngwagen niet
in alle gevallen verminderen. 
Afhankelijk van diverse factor en, waaronder de staat van de aut o, de aanhang-
wagen, het wegoppervlak en de omgeving waarin wordt gereden, ka n het Trai-
ler Sway  Control-systeem  minder  goed werken. Raadpleeg  de  handl eiding van
uw aanhangwagen voor meer informatie over het op de juiste wijz e trekken van
uw aanhangwagen.
■ Als de aanhangwagen slingert
Neem de volgende voorzorgsmaatregelen in acht. 
Het  niet  in  acht  nemen  van  de  voo rzorgsmaatregelen  kan  resulteren  in  ernstig
letsel.
● Pak het stuurwiel stevig vast. Blijf rechtuit sturen. 
Probeer  de  aanhangwagen  niet  onder  controle  te  krijgen  door  aan  het stuur-
wiel te draaien.
● Laat  het  gaspedaal  onmiddellijk  maar  zeer  geleidelijk  los  om  sn elheid  te  min-
deren. 
Ga niet harder rijden. Rem niet.
Als u geen extreme co rrecties uitvoert met sturen of remmen, zu llen uw auto en
de aanhangwagen stabiliseren. ( →Blz. 297)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 527  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM 

6737-2. Stappen die genomen moeten worden in noodgevallen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
7
Bij problemen
Controlelampje Traction ControlGeeft aan dat er ee n storing is in:
• De VSC (Vehicle Stability Control);
• De TRC (Traction Control); of
• De Hill Start Assist Control.
Het lampje gaat knipperen wanneer de VSC, de TRC het 
ABS of de Trailer Sway C ontrol in werking is. (→Blz. 522)
→ Laat de auto onmiddellijk nakijken door een erkende 
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere naar 
behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
(Geel)
Waarschuwingslampje remsysteem
Geeft aan dat er ee n storing is in:
• Het regeneratieve remsysteem;
• Het elektronisch geregelde remsysteem; of
• De elektrisch bedienbare parkeerrem.
→ Laat de auto onmiddellijk nakijken door een erkende 
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere naar 
behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
(Knippert of
brandt)
Waarschuwingslampje PCS (indien aanwezig)
Geeft aan dat er een  storing aanwezig is in het PCS (Pre-
Crash Safety-systeem) of dat het systee m tijdelijk niet 
beschikbaar is doordat de auto  extreem warm/koud is, door-
dat er zich vuil rond de sensor voor bevindt, enz. ( →Blz. 375, 
681)
→ Volg de instructi es die worden weer gegeven op het 
multi-informatiedisplay. ( →Blz. 375, 681)
Als het PCS (Pre-Crash Safety -systeem) of de VSC (Vehicle 
Stability Control-systeem) wo rdt uitgeschakeld, gaat het 
waarschuwingslampje PCS branden.
→ Blz. 375
Waarschu-
wingslampjeWaarschuwingslampje/details/handelingen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E.b ook  Page 673  Tuesday, July 30, 2019  9:59 AM