2019 MAZDA MODEL CX-9 ECU

Régulateur de vitesse à radar Mazda avec fonction Stop &Go (MRCC avec fonction Stop & Go)
*
Le système MRCC avec fonction Stop & Go est conçu pour mainteni r le contrôle des
espacements
*1 avec un véhicule qui précède en fonction de la vitesse de votr e véhicule
grâce à un capteur radar (avant) qui détecte la distance du véh icule devant vous et à une
vitesse de véhicule préréglée sans que vous n’ayez à utiliser l a pédale d’accélérateur ou la
pédale de frein.
*1 Contrôle des espacements: Contrôle de la distance entre votre véhicule et le véhicule
devant vous détectée par le système de Commande de croisière ra dar Mazda (MRCC).
De plus, si votre véhicule démarre en se rapprochant du véhicul e devant vous parce que, par
exemple, le véhicule devant vous freine soudainement, une alarm e sonore et une indication
d'avertissement à l'affichage sont activées simultanément pour vous avertir de maintenir une
distance suffisante entre les véhicules.
Si le véhicule devant vous s’arrête lorsque vous le suivez, vot re véhicule s’arrête
automatiquement et reste à l'arrêt (commande de maintien à l'ar rêt), et le contrôle des
espacements reprend lorsque vous reprenez la conduite du véhicu le, par exemple en
appuyant sur l'interrupteur RES.
Lire également ce qui suit avant d'utiliser le système MRCC ave c fonction Stop & Go.
Caméra de détection avant (FSC) (page 4-215)
Capteur radar (avant) (page 4-220)
PRUDENCE
Ne pas se fier entièrement au système MRCC avec fonction Stop & Go :
Le système MRCC avec fonction Stop & Go a des limitations de détection selon le type de
véhicule devant vous et ses conditions, les conditions climatiques et les conditions de route.
De plus, le système peut ne pas pouvoir décélérer suffisamment pour éviter de heurter le
véhicule devant vous si celui-ci enfonce le fr ein soudainement ou si un autre véhicule vous
oblige à vous rabattre sur la voie de circulat ion, ce qui pourrait entraîner un accident.
Toujours conduire prudemment et vérifier les conditions environnantes et appuyer sur la
pédale de frein ou d'accélérateur tout en main tenant une distance de sécurité suffisante avec
les véhicules qui précèdent ou qui suivent.
Ne pas utiliser le système MRCC avec fonction Stop & Go aux endroits suivants. Utiliser le
système MRCC avec fonction Stop & Go aux endroits suivants peut entraîner un accident :
 Les routes générales autres que les autoroutes (conduire dans ces conditions en utilisant le
système MRCC avec fonction St op & Go n'est pas possible.)
En cours de conduite
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Les routes aux virages prononcés et celles où la circulation est intense et lorsqu'il n'y a pas
suffisamment d'espace entre des véhicules.
 Les routes sur lesquelles des accélérations et des décélérations répétitives surviennent
fréquemment (conduire dans ces conditions à l' aide du système MRCC avec fonction Stop &
Go n'est pas possible).
 Lors de l'entrée ou de la sortie sur des échangeurs, des aires de service et des aires de
stationnement sur autoroutes (si vous sortez d'une autoroute lorsque le contrôle
d'espacement est activé, le véhicule devant vous n'est plus suivi et votre véhicule peut
accélérer à la vitesse définie).
 Les routes glissantes telles que des routes verg lacées ou très enneigées (les pneus pourraient
patiner et vous faire perdre le contrôle du véhicule, ou la commande de maintien à l'arrêt
pourrait ne pas fonctionner.)
 Lors de grandes descentes (pour maintenir la distance entre des véhicules, le système
maintient les freins automatiquement et cons tamment ce qui pourrait entraîner une perte
de puissance des freins).
 Les routes à forte pente (le véhicule devant pourrait ne pas être détecté correctement, votre
véhicule pourrait glisser lorsqu'il est arrêté par la commande de maintien à l’arrêt et il
pourrait accélérer brusquement après son redémarrage.)
Pour des raisons de sécurité, désactiver le système MRCC avec fonction Stop & Go lorsqu’il
n’est pas utilisé.
Ne pas sortir du véhicule lors du fonctionnement de la commande de maintien à l'arrêt :
Sortir du véhicule pendant le fonctionnement de la commande de maintien à l'arrêt est
dangereux, car le véhicule peut se déplacer de façon inattendue et provoquer un accident.
Avant de sortir du véhicule, désactiver le système MRCC avec fonction Stop & Go, placer le
levier sélecteur en position P et serrer le frein de stationnement.
ATTENTION
Si votre véhicule est remorqué ou que vous rem orquez quelque chose, éteignez le système
MRCC avec fonction Stop & Go pour év iter une anomalie du fonctionnement.
REMARQUE
Le système MRCC avec fonction Stop & Go ne détecte pas les éléments suivants comme
étant des objets physiques.
Les véhicules se rapprochant dans le sens inverse
Les piétons
Objets immobiles (véhicules à l'arrêt, obstacles)
En cours de conduite
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▼Avertissement de proximité
Si votre véhicule se rapproche rapidement du véhicule devant vo
us parce que ce véhicule a
freiné brusquement alors que vous rouliez avec le contrôle d'es pacement, l'alarme sonore
retentira et l'avertissement de freinage s'affichera. Toujours vérifier la sécurité de la zone
environnante et enfoncer la pédale de frein tout en gardant une distance de sécurité avec le
véhicule qui précède. De plus, gardez une distance de sécurité avec les véhicules qui vous
suivent.
REMARQUE
Dans les cas mentionnés ci-dessous, les avertissements et les freins peuvent ne pas
fonctionner même si votre véhicule démarre en se rapprochant du véhicule devant vous.
Le véhicule que vous conduisez roule à la même vitesse que le véhicule devant vous.
Juste après avoir réglé le système MRCC avec fonction Stop & Go.
Juste après avoir relâché la pédale de l'accélérateur.
Lorsqu'un autre véhicule vous oblige à vous rabattre sur la voie de circulation.
▼ Réglage du système
Le système MRCC avec fonction Stop & Go fonctionne lorsque tout
es les conditions
suivantes sont réunies.
La vitesse du véhicule est comprise entre 0 km/h (0 mph) et 145 km/h (90 mph)
Le système MRCC avec fonction Stop & Go est activé.
La pédale de frein n'est pas enfoncée.
Le frein de stationnement est desserré (le témoin du frein de s tationnement électrique
(EPB) est éteint).
Il n'y a pas de problème avec le DSC.
Toutes les portières sont fermées.
La ceinture de sécurité du conducteur est bouclée.
Le levier sélecteur est en positi on de marche (D) ou en position manuelle (M) (mode
manuel).
REMARQUE
Dans les cas suivants, le système MRCC avec fonction Stop & Go est annulé lorsque le
véhicule roule à 30 km/h (20 mi/h) ou moins et que le message “Mazda Radar Cruise
Control désactivé sous 30 km/h (20 mph)” apparaît sur l'affichage multi-informations.
La caméra de détection avant (FSC) ne peut pas détecter les objets cibles (il y a un
problème avec la caméra de détection avant (FSC) ou le pare-brise est sale).
Il y a un problème avec la fonction de maintien à l'arrêt.
En cours de conduite
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La pédale de frein est enfoncée.
Le frein de stationnement est enclenché.
Le levier sélecteur est positionné sur P
(stationnement), N (point mort) ou R
(marche arrière).

Dans les conditions suivantes, l'indication
d'annulation du système MRCC avec
fonction Stop & Go apparaît sur
l'affichage multi-informations et un signal
sonore unique se fait entendre.
Le DSC a fonctionné.
L'assistance au fre inage intelligent
(SBS) a fonctionné.
L’aide au freinage intelligent en mode
urbain (SCBS) ou l’aide au freinage
intelligent en mode urbain avancée
(Advanced SCBS) a fonctionné.
Lorsque vous roulez dans une descente
pendant longtemps.
Il y a un problème avec le système.
Le moteur a calé.
Une des portières est ouverte.
La ceinture de sécurité du conducteur
est débouclée.
Lorsque la commande de maintien à
l'arrêt est activée, le frein de
stationnement est automatiquement
serré.
Le capteur radar (avant) ne peut pas
détecter les objets cibles (par temps de
pluie, de brouillard, de neige ou autre
temps défavorable, ou quand la calandre
est sale).
Reprendre la régulation
Si le système MRCC avec fonction Stop &
Go est annulé, il est possible de reprendre
la régulation à la vitesse précédemment
réglée en appuyant sur l’interrupteur RES
et après que toutes les conditions de
fonctionnement ont été remplies.
REMARQUE
Si la vitesse réglée n’est pas indiquée sur
l’affichage, la régulation ne reprend pas
même si l’interrupteur RES est enfoncé.
Mise hors tension du système
Appuyer sur l’interrupteur OFF/CANCEL
2 fois lorsque le système MRCC avec
fonction Stop & Go est en marche pour
désactiver le système.
En cours de conduite
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▼Fonction de la commande de vitesse
de croisière
Tandis que cette fonction est active,
l'opération de contrôle d'espacement est
annulée et seule la commande de vitesse
de croisière fonctionne.
Il est possible de régler la vitesse du
véhicule à plus de 25 km/h (16 mph)
environ.
Utiliser la fonction de commande de la
vitesse de croisière sur les voies express et
autres autoroutes qui ne demandent pas
beaucoup d'accélérations et de
décélérations répétées.
PRUDENCE
Ne pas utiliser la fonction de commande de
la vitesse de croisière dans les conditions
suivantes:
Sinon cela pourrait entraîner un accident.

Les routes aux virages prononcés et celles
où la circulation est intense et lorsqu'il
n'y a pas
suffisamment d'espace entre
des véhicules. (Il n'est pas possible de
rouler dans ces conditions en utilisant la
fonction de Commande de la vitesse de
croisière)
 Pentes raides descendantes (Régler la
vitesse qui ne peut pas être dépassée
parce qu'il n'est pas possible de décélérer
suffisamment avec le moteur)
 Routes glissantes telles que des routes
verglacées ou très enneigées (Les pneus
pourraient patiner et vous faire perdre le
contrôle du véhicule)
Rouler toujours prudemment:
Les avertissements et le contrôle de
freinage ne fonctionnent pas une fois la
fonction de contrôle d'espacement est
annulée et le système passe à la seule
fonction de commande de vitesse de
croisière. Appuyer sur la pédale de frein
pour ralentir selon les conditions
environnantes tout en gardant une
distance de sécurité plus sure par rapport
au véhicule qui se trouve devant, et
toujours rouler prudemment.
Passage à la fonction de commande de
vitesse de croisière
Lorsque l'interrupteur MODE est enfoncé
jusqu’à ce que le système passe à
l’indication principale de vitesse de
croisière (blanche) tandis que le système
MRCC avec fonction Stop & Go est
activé, le système passe à la fonction de
régulation de la vitesse.
Lorsque le système active la fonction de
régulateur de vitesse de croisière,
l'indicateur et l'affichage
multi-informations informent le
conducteur comme suit:
L'indication de réglage (verte) ou
l'indication principale (blanche) du
système MRCC avec fonction Stop &
Go est éteinte, et l'indication principale
du régulateur de vitesse (blanche) est
allumée.
Un message s'affiche sur l'affichage
multi-informations.
En cours de conduite
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▼Arrêt du système d’aide au freinage
intelligent en mod
e urbain (SCBS)
Il est possible d'arrêter temporairement le
système SCBS.
Se référer à Fonctions de personnalisation
à la page 9-10.
Lorsque le système SCBS est désactivé, le
témoin d'aide au fre inage intelligent en
mode urbain (SCBS) OFF s'allume.

Quand le moteur est redémarré, le système
devient opérationnel.
REMARQUE
Lorsque le système SCBS est réglée sur
inactif, l'assistance au freinage intelligent
(SBS) est également réglée sur inactif.
Assistance au freinage
intelligent (SBS)
*
Le système SBS alerte le conducteur d'un
risque de collision par des avertissements
visuels et sonores lorsque le capteur radar
(avant) et la caméra de détection avant
(FSC) déterminent qu'il existe une
possibilité de collision avec un véhicule
qui précède, dès lors que le véhicule roule
à approximativement 15 km/h (10 mi/h)
ou plus. De plus, si le capteur radar (avant)
et la caméra de détection avant (FSC)
déterminent qu'une co llision est inévitable,
la commande automatique de freinage
s'active pour réduire les dommages en cas
de collision.
De plus, lorsque le conducteur appuie sur
la pédale de frein, les freins s'appliquent
fermement et rapidement pour assister.
(Assistance des freins (assistance des
freins SBS))
PRUDENCE
Ne vous fiez pas complètement au système
SBS et conduisez toujours avec prudence :
Le système SBS est conçu pour réduire les
dommages en cas de collision pas pour
éviter un accident. La capacité à détecter
un obstacle est limitée selon l'obstacle, les
conditions climatiques ou de circulation.
Donc si la pédale d'accélérateur ou la
pédale de frein est enfoncée par erreur, cela
peut entraîner un accident. Toujours
vérifier la sécurité de la zone environnante
et appuyer sur la pédale de frein ou
d'accélérateur tout en maintenant une
distance de sécurité suffisante avec les
véhicules qui précèdent ou qui suivent.
En cours de conduite
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*Certains modèles.4-183
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AT T E N T I O N
Dans les cas suivants, éteindre le système
afin d'éviter mauvais fonctionnement:
Le véhicule est remorqué ou remorque
un autre véhicule.
 Le véhicule se trouve sur un châssis
roulant.
 Lors de la conduite sur des routes
difficiles telles que des zones herbeuses
ou des pistes.
REMARQUE
Le système SBS fonctionne lorsque
toutes les conditions suivantes sont
réunies :
Le contacteur est activé.
Le système SBS est activé.
La vitesse du véhicule est d'environ 15
km/h (10 mi/h) ou plus.
La vitesse relative entre votre véhicule
et le véhicule devant vous est
d'environ 15 km/h (10 mi/h) ou plus.
La commande dynamique de stabilité
(DSC) ne fonctionne pas.
Il se peut que le système SBS ne
fonctionne pas dans les conditions
suivantes :
Si le véhicule accélère rapidement et
s'approche du véhicule devant vous.
Le véhicule roule à la même vitesse
que le véhicule devant vous.
La pédale d'accélérateur est enfoncée.
La pédale de frein est enfoncée.
Le volant est utilisé.
Le levier sélecteur est utilisé.
Le clignotant est utilisé.
Lorsque le véhicule qui se trouve
devant n'est pas équipé de feux arrière
ou ces derniers sont éteints.
Lorsque des avertissements et
messages, comme par exemple un
pare-brise sale, liés à la caméra de
détection avant (FSC) s'affichent à
l'affichage multi-informations.
Bien que les objets qui activent le
système soient les véhicules à quatre
roues, le capteur radar (avant) pourrait
détecter les objets suivants, les
déterminer comme étant un obstacle et
activer le système SBS.
Il y a des objets sur la route à l'abord
d'un virage (y compris les rails de
sécurité et les amas de neige).
Un véhicule apparaît dans la voie
opposée dans un virage ou dans une
courbe.
Lors de la traversée d'un pont étroit.
Lors du franchissement d'un portail
bas ou étroit ou en traversant un
tunnel.
Lors de l'entrée dans un parking
souterrain.
Il y a des objets en métal, des bosses
ou des objets protubérants sur la
route.
Si vous vous approchez soudainement
du véhicule devant vous.
Lorsque vous conduisez dans des
zones de hautes herbes ou de
fourrage.
Des véhicules à deux roues comme
par exemple des motos ou des
bicyclettes.
Les piétons ou objets non métalliques
tels que les arbres se tenant debout.
En cours de conduite
i-ACTIVSENSE
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360° Écran de rétrovision*
Le moniteur de vue à 360° est doté des fonctions suivantes qui aident le conducteur à
vérifier la zone autour du véhicule à l’aide de diverses indica tions sur l'affichage central et
d’un avertissement sonore lorsque le véhicule roule à basse vit esse ou lors du stationnement.
Vue de dessus
La vue de dessus affiche une image aérienne du véhicule sur l'a ffichage central en
combinant les images prises par les 4 caméras placées de tous les côtés du véhicule. La
vue de dessus s'affiche sur le cô té droit de l'écran lorsque l’écran de vue avant ou arrière
est affiché. La vue de dessus aide le conducteur à vérifier la zone autour du véhicule
lorsque celui-ci avance ou recule.
Vue avant/Vue avant grand angle
L'image de l'avant du véhicule apparaît sur l'affichage central .
La vue avant aide le conducteur à vérifier l'avant du véhicule en affichant des lignes de
guidage sur l'image affichée prise à l'avant du véhicule.
Vu e d e c ô t é
Les images prises des côtés avant gauche et droit du véhicule a pparaissent sur l'affichage
central.
La vue latérale aide le conducteu r à vérifier les côtés avant du véhicule en affichant des
lignes de guidage sur l'image aff ichée prise des côtés gauche et droit de l'avant du
véhicule.
Vue arrière/Vue arrière grand angle
L'image de l'arrière du véhicule apparaît sur l'affichage centr al.
L’image de l’arrière aide le co nducteur à vérifier l'arrière du véhicule en affichant des
lignes de guidage sur l'image aff ichée prise à l'arrière du véhicule.
Capteur de stationnement
S'il y a des obstructions près du véhicule lorsque la vue de de ssus/vue latérale est affichée,
une indication de détection d'obstruction apparaît au niveau du pare-chocs sur l'affichage
central.
Les capteurs de stationnement uti lisent des capteurs ultrasoniques pour détecter les
obstructions autour du véhicule lorsque ce dernier roule à bass e vitesse, par exemple lors
du stationnement en garage ou en parallèle, et avertissent le conducteur de la distance
approximative entre le véhicule e t l'obstruction environnante en émettant un son et en
affichant une indication de détection d'obstruction.
Se référer à Système de capteurs de stationnement à la page 4-2 46.
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