Page 169 of 281

Vožnja i rukovanje1679Upozorenje
Nemojte koristiti adaptivni
tempomat na putevima na strmim brdima.
Performanse sistema pri kretanju u
brdskim uslovima zavise od brzine
vozila, opterećenja vozila,
saobraćajnih uslova i nagiba puta.
Sistem možda neće detektovati vozilo na svojoj putanji pri vožnji u brdskim
uslovima. Na strmim uzbrdicama
vozač možda mora da koristi pedalu
gasa da bi održao brzinu vozila. Pri
kretanju nizbrdo, možda mora da koči
da bi održao ili smanjio brzinu.
Aktiviranjem kočnica deaktivira se
sistem.
Radarski uređaj
Radarski uređaj se nalazi na sredini
prednjeg branika.
9 Upozorenje
Radarski uređaj je pažljivo
centriran tokom proizvodnje.
Stoga, u slučaju čeonog sudara, nemojte koristiti sistem. Iako
izgleda da je prednji branik
neoštećen, senzor iza njega može
da bude oštećen i da nepravilno
reaguje. Nakon nesreće,
kontaktirajte radionicu radi
provere i prilagođavanja položaja
radarskog uređaja.
Kvar
U slučaju kvara adaptivnog
tempomata, upozoravaju vas paljenje lampice upozorenja i prikaz porukena instrument tabli praćene zvučnim
signalom.
Adaptivni tempomat možda neće
pravilno raditi ako saobraćajni
znakovi nisu usklađeni da Bečkom
konvencijom o saobraćajnim znacima i signalizaciji.
Neka sistem provere diler ili
kvalifikovani servis.
Radi bezbednosti, ne koristiti sistem ako su svetla kočnice neispravna. Ne
koristiti sistem ako je oštećen prednji
branik.
Page 170 of 281

168Vožnja i rukovanjeUpozorenje o čeonomsudaru
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru može pomoći vozaču da
izbegne ili smanji štetu usled čeonog
sudara.
Upozorenje o čeonom sudaru koristi
prednju kameru na vetrobranu i
radarski uređaj koji se nalazi iza
prednjeg branika vozila za direktnu
detekciju vozila ispred kada uđe u
vašu putanju kretanja.
Ako se vozilo prebrzo približava
vozilu koje je neposredno ispred
njega, aktiviraju se zvučno
upozorenje i upozorenje na
informacionom centru za vozača.9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru je samo sistem za
upozoravanje i ne aktivira kočnice.
Ako se vozilo prebrzo približi
vozilu ispred sebe, vozač možda
neće imati dovoljno vremena da
izbegne sudar.
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice.
Aktiviranje
Upozorenje o čeonom sudaru otkrivavozila i radi automatski pri svim
brzinama između 5 km/h i 140 km/h.
Upozoravanje vozača Vozača upozoravaju sledeća
upozorenja:
● Simbol , svetli i poruka
upozorenja se prikazuje na Informacionom centru za vozača
kada rastojanje od vozila ispred
postane suviše malo.
● Simbol , svetli, poruka
upozorenja se prikazuje na
Informacionom centru za vozača
i oglašava se zvučni signal kada
je sudar neposredan i potrebna je
hitna akcija vozača.9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru je samo sistem za
upozoravanje i ne aktivira kočnice.
Ako se vozilo prebrzo približi
vozilu ispred sebe, vozač možda
neće imati dovoljno vremena da
izbegne sudar.
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice.
Pažnja
Boja svetala ove kontrolne
lampice ne odgovara lokalnim
saobraćajnim zakonima o
Page 171 of 281

Vožnja i rukovanje169bezbednom odstojanju od vozila
koje se kreće ispred njega. Vozač
u svakom trenutku nosi svu
odgovornost za održavanje
bezbednog odstojanja od vozila
koje se kreće ispred njega u
skladu sa primenjivim
saobraćajnim pravilima,
vremenskim uslovima i stanju na
putevima itd.
Biranje trenutka davanja
upozorenja
7''-ni Informacioni displej u boji:
Podesiti osetljivost upozorenja u
personalizaciji vozila 3 107.
8''-ni Informacioni displej u boji:
Podesiti osetljivost upozorenja u
podešavanjima aktivne sigurnosne
kočnice u personalizaciji vozila
3 107.
Izabrano podešavanje ostati aktivno
dok se ne promeni. Tajming
upozorenja će varirati na osnovu
brzine vozila. Što je brzina vozila
veća, to se upozorenje kasnije javlja.
Razmotriti saobraćajne i vremenske
uslove prilikom biranja trenutka
davanja upozorenja.
Isključivanje
Sistem se može deaktivirati samo
deaktiviranjem aktivnog kočenja u
hitnoj situaciji u okviru personalizacije
vozila 3 107.
Sistemska ograničenja
Upozorenje o čeonom sudaru je
projektovano da upozori samo na
vozila, ali može da reaguje i na druge predmete.
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru ne može da detektuje vozilo
ispred sebe i performanse njegovog
senzora su ograničene u sledećim
slučajevima:
● tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima
● tokom vožnje noću
● pri ograničenoj vidljivosti zbog vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega● senzor na vetrobranu ili radarskom uređaju iza prednjegbranika blokiraju sneg, led,
bljuzgavica, blato, prljavština itd.
● vetrobran je oštećen ili se na njemu nalaze strani predmeti,
npr. nalepnice.
Aktivno kočenje u hitnoj
situaciji
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji umanjuje štetu i povredu pri
direktnom sudaru sa vozilima,
pešacima i preprekama ispred, onda kada sudar više ne može da se
izbegne ručnim kočenjem ili
upravljanjem. Pre nego što se aktivno kočenje u hitnoj situaciji uključi,
vozača o tome obaveštavaju
upozorenje o čeonom sudaru ili
prednja zaštita pešaka.
Upozorenje o čeonom sudaru 3 168
Prednja zaštita pešaka 3 173
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji može
se isključiti u meniju za
personalizaciju 3 107. Ako se
Page 172 of 281

170Vožnja i rukovanjedeaktivira, m svetli na instrument
tabli i prikazuje se poruka upozorenja na informacionom centru za vozača.
Ova funkcija koristi razne ulazne
veličine ( npr. senzor kamere, radarski
senzor, kočioni pritisak i brzinu vozila)
kako bi izračunala verovatnoću
čeonog sudara.9 Upozorenje
Ovaj sistem ne oslobađa vozača
odgovornosti za vožnju i praćenja
situacije ispred vozila. Njegova
funkcija je ograničena na dodatnu
upotrebu samo za smanjenje
brzine vozila pre sudara.
Sistem možda neće reagovati na
životinje. Nakon iznenadne
promene saobraćajne trake,
sistemu treba određeno vreme da
detektuje novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Funkcionalnost
Ako je opremljeno samo prednjom
kamerom, aktivno kočenje u hitnoj
situaciji radi sa hodom unapred iznad
brzine hodanja do 85 km/h. Sa
radarskim senzorom i prednjom
kamerom, aktivno kočenje u hitnoj
situaciji radi sa hodom unapred u opsegu između brzine hodanja i
140 km/h.
Preduslov je da upozorenje o čeonom sudaru sa sistemom prednje kamere
nije deaktivira u meniju za
personalizaciju vozila i da su
sigurnosni pojasevi za putnike na
prednjim sedištima pričvršćeni 3 107.
Sistem čine: ● sistem za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u hitnim slučajevima
● napredna pomoć pri kočenju
● pametna pomoć pri kočenju (samo sa radarskim senzorom)
● upozorenje o čeonom sudaru
● prednja zaštita pešakaSistem za pripremu kočnica
Kada se vozilo približava vozilu ili
pešaku ispred sebe toliko brzo da je
sudar verovatan, sistem za pripremu
kočnica malo povećava pritisak u
kočnicama. Tako se smanjuje vreme
odziva kada se zahtevaju ručno ili
automatsko kočenje.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima
Nakon aktiviranja sistema za
pripremu kočnica i neposredno pre
sudara, ova funkcija automatski
aktivira kočnice do određene granice
kako bi smanjila udarnu brzinu
prilikom sudara ili sprečila sudar. Ako
se aktivira aktivno kočenje u hitnim
slučajevima, m trepti na instrument
tabli. U zavisnosti od situacije, vozilo
može automatski da umereno ili jako
zakoči. Prednje automatsko kočenje
napred može da se uključi kada se
ispred detektuje vozilo. Kod vozila sa
prednjom zaštitom pešaka,
automatsko kočenje napred takođe
može da se uključi i kada se ispred
detektuje pešak.
Page 173 of 281

Vožnja i rukovanje171Upozorenje o čeonom sudaru 3 168
Prednja zaštita pešaka 3 173
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da uspori vozilo do
potpunog zaustavljanja da bi
pokušalo da izbegne potencijalni
sudar. Ukoliko do ovoga dođe,
automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da aktivira
električnu parkirnu kočnicu da bi
vozilo ostalo zaustavljeno. Za
otpuštanje pritisnite dugme električne
parkirne kočnice ili jako pritisnite
pedalu gasa.9 Upozorenje
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima je funkcija
automatske pripreme na sudar i nije projektovana da izbegne
sudare. Nemojte se oslanjati na
sistem da ukoči vozilo.
Automatsko kočenje za hitne
slučajeve neće kočiti izvan svog
radnog opsega brzina i reaguje
samo na detektovana vozila i
pešake.
Napredna pomoć pri kočenju
Osim sistema za pripremu kočnica iautomatskog kočenja u hitnim
slučajevima, postoji i funkcija
napredne pomoći pri kočenju koja čini
funkciju pomoći pri kočenju
osetljivijom. Stoga slabije pritiskanje
pedale kočnice rezultuje trenutnim
jakim kočenjem. Ova funkcija
pomaže vozaču da koči brže i jače pre neposrednog sudara.9 Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
nije projektovano za snažno
nezavisno kočenje ili automatsko
izbegavanje sudara. Projektovano je da smanji brzinu vozila pre
sudara. Možda neće reagovati na
životinje. Nakon iznenadne
promene saobraćajne trake,
sistemu treba određeno vreme da
detektuje novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Sistem je projektovan da deluje na
sve putnike koji su vezali sigurnosne
pojaseve.
Pametna pomoć pri kočenju
Ako je vozilo opremljeno radarskim
senzorom, pametna pomoć pri
kočenju može biti dostupna. Pametna pomoć pri kočenju obezbeđuje
pomoć pri kočenju kada se pedala
kočnice brzo aktivira. Kočenje se
zasniva na brzini približavanja i
udaljenosti od vozila ispred.
Manje pulsiranje pedale kočnice ili
pomeranje pedale je normalno tokom ovog perioda i pritiskanje pedale
kočnice treba da se nastavi po
potrebi. Pametna pomoć pri kočenju
će se automatski deaktivirati samo
kada se otpusti pedala kočnice.
Page 174 of 281

172Vožnja i rukovanje9Upozorenje
Pametna pomoć pri kočenju može
da pojača kočenje vozila u
situacijama kada to možda neće
biti neophodno. Mogli biste da
blokirate protok saobraćaja.
Ukoliko do ovoga dođe, skloniti
stopalo sa pedale kočnice, a zatim aktivirati kočnice po potrebi.
Upozorenje o čeonom sudaru 3 168.
Prednja zaštita pešaka 3 173.
Sistemska ograničenja
U nekim retkim slučajevima aktivno
kočenje u hitnoj situaciji može da
prouzrokuje automatsko kočenje
onda kada to verovatno nije potrebno, npr. u garažama za parkiranje, zbog
saobraćajnih znakova u krivini ili
vozila u drugoj saobraćajnoj traci. To
je normalna pojava i vozilo ne mora
da se servisira. Snažno pritisnuti
pedalu gasa za premošćavanje
automatskog kočenja ako to situacija
i okolnosti dozvoljavaju.
Performanse aktivnog kočenja u
hitnoj situaciji ograničene su u
sledećim slučajevima:
● tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima
● detektovanje svih vozila, naročito
vozila sa prikolicom, traktora,
vozila prekrivena blatom, itd.
● detektovanje vozila pri ograničenoj vidljivosti, npr. zbog
magle, kiše i snega
● tokom vožnje noću
● senzor na vetrobranu je blokiran snegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom, prašinom
● vetrobran je oštećen ili izlepljen nalepnicama
Tokom vožnje je uvek potrebna
potpuna pažnja i treba da budete
spremni da pritisnete aktivirate
kočnice i / ili upravljate vozilom da
biste izbegli sudar.Preporučujemo deaktiviranje sistema u personalizaciji vozila u sledećim
slučajevima:
● prilikom vuče prikolice ili karavan
prikolice
● prilikom nošenja dugih predmeta na krovnim šipkama ili krovnom
nosaču
● prilikom vuče vozila kada je motor u pogonu
● kada je postavljen rezervni točak
koji je manji od ostalih točkova
● pre korišćenja automatske autoperionice kada je motor upogonu
● pre postavljanja vozila na valjke za ispitivanje kočnica u servisnoj
radionici
● ako je vetrobran oštećen u blizini
kamere
● ako je oštećen prednji branik ● ako lampice kočnice ne rade
Kvar
Ukoliko je potrebno servisiranje
sistema, poruka se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Page 175 of 281

Vožnja i rukovanje173Ako sistem ne radi na predviđeni
način, poruke vozila se prikazuju na
informacionom centru za vozača.
Poruke vozila 3 106.
Prednja zaštita pešaka
Prednja zaštita pešaka može da
pomogne u sprečavanju ili smanjenju
povreda uzrokovanih čeonim
sudarima sa pešacima tokom vožnje
unapred.
Sistem koristi zadnju kameru na
vetrobranu i radarski uređaj na
zadnjem braniku za direktnu detekciju vozila ispred kada uđe u vašu putanju
kretanja.
Prednja zaštita pešaka može da
detektuje i upozori na pešake u
stepenu prenosa za hod unapred pri brzinama između 5 km/h i 60 km/h.
Pored toga, prednja zaštita pešaka
može da pomogne pri kočenju ili
automatski zakoči vozilo.
Tokom noćne vožnje, performanse
sistema su ograničene.9 Opasnost
Prednje kočenje za pešake ne
daje upozorenja niti automatski
koči vozilo, osim kada detektuje
pešaka.
Sistem možda neće detektovati
pešake, uključujući i decu, kada se oni ne nalaze direktno ispred, nisu
potpuno vidljivi, ne stoje uspravno ili su deo grupe.
Prednja zaštita pešaka obuhvata:
● detektovanje pešaka ispred vozila
● upozorenje za pešaka ispred vozila
Prednja zaštita pešaka se aktivira
zajedno sa upozorenjem o čeonom
sudaru.
Upozorenje o čeonom sudaru 3 168.
Detektovanje pešaka ispred
vozila
Prisustvo pešaka ispred vozila na
rastojanju od oko 40 m označava se
simbolom na instrument tabli.
Upozorenje za pešaka ispred
vozila
Kada se uočeni pešak isuviše brzo
približava, prikazuje se poruka
upozorenja na informacionom centru
za vozača. Oglašava se
upozoravajući zvučni signal.
Tempomat ili adaptivni tempomat
mogu se isključiti kada se oglasi
upozorenje za pešaka ispred vozila.
Sistemska ograničenja
Sistem za prednju zaštitu pešaka ne
može da detektuje pešaka ispred i
performanse njegovog senzora su
ograničene u sledećim slučajevima:
● brzina vozila je izvan opsega od 5 km/h do 60 km/h u stepenu
prenosa za hod unapred
● rastojanje do pešaka ispred je veće od 40 m
● tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima
● tokom vožnje noću
● pri ograničenoj vidljivosti zbog vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega
Page 176 of 281

174Vožnja i rukovanje● senzor na vetrobranu iliradarskom uređaju iza prednjegbranika blokiraju sneg, led,
bljuzgavica, blato, prljavština itd.
● vetrobran je oštećen ili se na njemu nalaze strani predmeti,npr. nalepnice
Pomoć pri parkiranju
Opšte informacije Prilikom pričvršćivanja prikolice ili
nosača za bicikle na kuku za
prikolicu, pomoć pri parkiranju se
deaktivira.9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.
Zadnja pomoć pri parkiranju
Sistem upozorava vozača preko
zvučnih signala i indikacija na displeju
na potencijalno opasne prepreke iza
vozila na rastojanju do 50 cm kada je
aktiviran hod unazad.
Sistem radi sa četiri ultrazvučna
senzora za parkiranje u zadnjem braniku.
Aktiviranje
Zadnja pomoć pri parkiranju se
aktivira kada se aktivira hod unazad i
uključi se kontakt.
Sistem je spreman za rad kada LED
lampica u dugmetu za pomoć pri
parkiranju ¼ ne svetli.
Obaveštavanje
U zavisnosti od toga koja je strana
vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, zvuk je neprekidan.