Page 209 of 333

Vožnja i rukovanje207Kada sustav otkrije vozilo ispred
sebe, udaljenost je izražena u
sekundama i prikazana u
informacijskom centru vozača.
Na zaslonu osnovne razine, izaberite
izbornik Info. ? i odaberite stranicu
pokazivanja razmaka između vozila
3 116.
Na zaslonu srednje i više razine
opreme, odaberite izbornik Info
putem tipki na kolu upravljača i
pritisnite å za odabir pokazivanja
udaljenosti do vozila ispred 3 116.
Minimalna označena udaljenost
iznosi 0,5 sekundi.
Ako ispred nema vozila ili ako je to
vozilo izvan dometa, prikazane su
dvije crtice: -.- s.
Ako je prilagodljiva kontrola brzine
aktivna, ova stranica prikazuje
postavku osjetljivosti upozorenja,
umjesto postavke razmaka od vozila
kojega slijedimo. 3 193.
Ograničenja sustava U sljedećim slučajevima, ograničen jeučinak senzora indikatora udaljenosti
sprijeda.
● Vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama.
● Tijekom noćne vožnje.
● Vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg.
● Senzor je pokriven snijegom, ledom, bljuzgavicom, muljem,
blatom, ako je oštećen vjetrobran ili je prekriven stranim
predmetima, primjerice
naljepnicama.
Aktvivno kočenje u nuždi
Aktivno kočenje u nuždi dio je sustava
za izbjegavanje sudara sprijeda
3 130. Ono može smanjiti štetu i
ozljedu nastalu uslijed sudara s
vozilima, pješacima i preprekama
neposredno ispred vas, kada sudar
više ne možete izbjeći bilo ručnim
kočenjem ili skretanjem. Prije
aktiviranja aktivnog kočenja u hitnom
slučaju, vozača upozorava
upozorenje na sudar sprijeda 3 203 ili
upozorenje prednje zaštite za
pješaka 3 211.
Ova funkcija koristi razne ulazne vrijednosti (na primjer senzor kamere,
radarski senzor, tlak kočnica, brzinu
vozila) za procjenu vjerojatnosti
čelnog sudara.
Page 210 of 333

208Vožnja i rukovanje9Upozorenje
Namjena ovog sustava nije
preuzimanje vozačeve
odgovornosti za vožnju vozila i
gledanje naprijed. Njegova
funkcija je ograničena samo na
dopunsku uporabu za smanjenje
brzine vozila, prije sudara.
Sustav možda neće reagirati na
životinje. Nakon nagle promjene
voznog traka sustav treba neko
vrijeme da otkrije sljedeće vozilo
ispred sebe.
Vozač uvijek mora biti spreman
reagirati, odnosno kočiti ili skrenuti
vozilo da bi izbjegao sudar.
Funkcionalnost
Ovaj sustav uključuje: ● sustav za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u hitnom slučaju
● pomoć pri kočenju usmjerena prema naprijed
● pametnu pomoć pri kočenju(samo s radarskim senzorom)
● sustav prednje zaštite pješaka
Ako je vozilo opremljeno samo
prednjom kamerom, aktivno kočenje
u nuždi radi u stupnju prijenosa za
vožnju naprijed iznad brzine hodanja, pa do 80 km/h.
Ako je opremljeno radarskim
senzorom, aktivno kočenje u nuždi
radi u stupnju prijenosa za naprijed pri
svim brzinama iznad brzine hodanja.
Samo je prednja zaštita za pješake aktivna do 80 km/h.
Aktiviranje
Preduvjet je da Sustav upozorenja za
udarac sprijeda i Prepoznavanje
pješaka sprijeda nisu isključeni u
izborniku za personalizaciju vozila
3 130.Sustav za pripremu kočnica
Kada se približavate vozilu pred
sobom ili pješaku toliko brzo da je
sudar vjerojatan, sustav za pripremu
kočnica malo povećava tlak kočnica. To skraćuje vrijeme reakcije kada je
potrebno manualno ili automatsko
kočenje.
Automatsko kočenje u hitnom
slučaju
Nakon aktiviranja sustava za
pripremu kočnica i neposredno prije
neizbježnog sudara, ova funkcija
automatski primjenjuje ograničeno
kočenje i smanjuje brzinu udarca pri
sudaru ili sprječava sudar.
Ako se primijeni aktivno kočenje u
nuždi, na informacijskom centru
vozača se pojavljuje poruka i
oglašava se zvučni signal.
Ovisno o situaciji, vozilo može
automatski kočiti umjereno ili naglo.
Ovo prednje automatsko kočenje
može se dogoditi samo ako je
detektirano vozilo sprijeda i ako je
pokazano s indikatorom vozila
sprijeda A 3 203. Kod vozila s
Page 211 of 333

Vožnja i rukovanje209prednjom zaštitom za pješake, može
doći i do prednjeg automatskog
kočenja kada se detektira pješak
ispred vozila.
Ispod brzine od 40 km/h sustav može
koristiti kočenje do kraja.
Automatsko kočenje u hitnom slučaju
može usporiti vozilo do potpunog
zaustavljanja kako bi se izbjegao
mogući sudar. Ako se to dogodi,
automatsko kočenje u hitnom slučaju
može uključiti električnu parkirnu
kočnicu za držanje vozila na mjestu.
Za otpuštanje, pritisnite gumb
električne parkirne kočnice ili čvrsto
pritisnite papučicu gasa.9 Upozorenje
Automatsko kočenje u hitnom
slučaju je funkcija hitne pripreme
za slučaju sudara i nije dizajnirana za izbjegavanje sudara. Nemojte
se oslanjati na to, da će sustav
kočiti vozilo. Automatsko kočenje
u hitnom slučaju neće kočiti izvan
svojega operativnog raspona
brzina, a reagira samo na
detektirana vozila i pješake.
Pomoć pri kočenju usmjerena
prema naprijed
Uz sustav za pripremu kočnica i automatsko kočenje u hitnom slučaju, napredna funkcija pomoći pri kočenju povećava osjetljivost kočnica. Stoga,
laganije pritiskanje papučice kočnice
rezultira trenutnim snažnim
kočenjem. Ova funkcija omogućava
vozaču da koči brže i snažnije prije
neizbježnog sudara.9 Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnom slučaju
nije predviđeno za neovisno
snažno kočenje ili za automatsko izbjegavanje sudara. Svrha mu je
smanjenje brzine vozila prije
sudara. Ono možda neće reagirati na životinje. Nakon nagle
promjene voznog traka sustav
treba neko vrijeme da otkrije
sljedeće vozilo ispred sebe.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti ili skrenuti vozilo da
bi izbjegao sudar.
Sustav je spreman za rad kada svi
putnici imaju vezane sigurnosne
pojaseve.
Pametna pomoć pri kočenju
Ako je vozilo opremljeno radarskim
senzorom, pametna pomoć pri
kočenju može se aktivirati ako brzo
pritisnete papučicu kočnice, pružajući
povećanu silu kočenja na temelju
brzine prilaženja i udaljenosti od
vozila sprijeda.
Manja pulsiranja ili pomicanja
papučice kočnice normalna su
tijekom tog vremena i papučicu
kočnice trebate nastaviti pritiskati
koliko je potrebno. Pametna pomoć
pri kočenju automatski će se isključiti samo nakon otpuštanja papučice
kočnice.
Page 212 of 333

210Vožnja i rukovanje9Upozorenje
Pametna pomoć pri parkiranju
može pojačati kočenje vozila u
situacijama kada to možda nije
potrebno. Mogli biste blokirati
protok prometa. Ako se to dogodi, skinite nogu s papučice kočnice i
zatim aktivirajte kočnice po
potrebi.
Prednja zaštita za pješake 3 211.
Deaktiviranje Aktivno kočenje u hitnom slučaju
možete isključiti u izborniku za
personalizaciju 3 130. Ako je
uključen, informacijski centar vozača
prikazuje poruku.
Preporučujemo isključivanje sustava u personalizaciji vozila u sljedećim
slučajevima:
● kada se vozilo vuče
● prije automatskog pranja automobila s uključenim
paljenjem
● ako je vjetrobran oštećen u blizini
kamere
● ako je prednji odbojnik oštećen
Ograničenja sustava
U nekim rijetkim slučajevima sustav
aktivnog kočenja u hitnom slučaju
može primijeniti kratko automatsko
kočenje u situacijama kada to izgleda nepotrebno, na primjer u garažama
za parkiranje, ako se prometni znak
nalazi u zavoju ili ako je u drugom
prometnom traku neko vozilo. To je
normalna radnja, nije potrebno
servisirati vozilo. Čvrsto pritisnite
papučicu gasa kako biste poništili
automatsko kočenje ako to situacija i
okruženje dopuštaju.
U sljedećim slučajevima, ograničene
su karakteristike aktivnog kočenja u
hitnom slučaju:
● Vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama.
● Detektiranje svih vozila, naročito vozila s prikolicom, traktora,
vozila prekrivena blatom itd.● Detektiranje vozila pri ograničenoj vidljivosti zbog
vremena, primjerice u magli, dok
pada kiša ili snijeg.
● Tijekom noćne vožnje.
● Vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg.
● Senzor u vjetrobranu je pokriven snijegom, ledom, bljuzgavicom,
muljem, blatom, ako je oštećen
vjetrobran ili je prekriven stranim
predmetima, primjerice
naljepnicama.
Za izbjegavanje kvara, održavajte
područja oko senzora kamere na
vjetrobranu i radarskog senzora u
rešetki hladnjaka uvijek čistima od
blata, prašine, leda i snijega.
Za vrijeme vožnje, uvijek je potrebna potpuna pozornost i vi trebate bitispremni poduzeti akciju i pritisnuti
kočnice i / ili upravljati vozilom kako
biste izbjegli sudare.
Page 213 of 333

Vožnja i rukovanje211GreškaU slučaju da sustav treba servis, na
zaslonu informacijskog centra vozača
prikazuje se poruka.
Ako sustav ne radi kako bi trebao,
pojavljuju se poruke vozila u
informacijskom centru vozača.
Poruke vozila 3 129.
Prednja zaštita za pješake
Prednja zaštita za pješake može
pomoću u izbjegavanju ili smanjenju
ozljeda prouzročenih sudarima
prednjeg kraja s pješacima prilikom
vožnje u stupnju prijenosa za vožnju
prema naprijed.
Sustav koristi prednju kameru u
vjetrobranu za detektiranje pješaka
neposredno ispred, u vašoj putanji.
Prednja zaštita za pješake može
detektirati i upozoriti na pješake u
stupnju prijenosa za naprijed, pri
brzinama između 8 km/h i 80 km/h.
Osim toga, prednja zaštita za pješake
može osigurati povećani tlak za
kočenje ili automatski zakočiti vozilo.Tijekom vožnje po danu, sustav
otkriva pješake do udaljenosti od
pribl. 40 m. Tijekom vožnje po noći,
učinak sustava je ograničen.
Prednju zaštitu za pješake možete
postaviti na Isključeno, Upozorenje ili Upozorenje i Kočenje u
personalizaciji vozila 3 130.9 Opasnost
Kočenje zbog pješaka sprijeda ne
daje uzbunu ili automatsko
kočenje vozila, osim ako ne
detektira pješaka.
Sustav ne može detektirati
pješaka, uključujući djecu, ako
pješak nije ravno sprijeda, nije
potpuno vidljiv, ne stoji uspravno ili je dio grupe.
Prednja zaštita za pješake uključuje:
● detektiranje pješaka sprijeda● upozorenje za pješaka sprijeda
● automatsko kočenje
Detektiranje pješaka sprijeda
Upozorenje na pješaka sprijeda, na
udaljenosti do pribl. 40 m, jest
kontrolno svjetlo 7 u sklopu ploče s
instrumentima. Kod vozila s prikazom u visini očiju, 7 se projicira na
vjetrobran.
Upozorenje za pješaka sprijeda
Page 214 of 333

212Vožnja i rukovanjeKada se vozilo prebrzo približava
otkrivenom pješaku, crvena
bljeskajuća LED dioda za upozorenje ili iskočni simbol 7 na prikazu u visini
očiju projiciraju se na vjetrobran u
vozačevom vidnom polju. Daje se i
zvučno upozorenje. Kočni sustav se
može pripremiti da do vozačevog
kočenja dođe brže, što može
prouzročiti kratko, blago usporavanje.
Ako je potrebno, nastavite pritiskati
papučicu gasa.
Kontrola brzine i prilagodljiva kontrola
brzine mogu se isključiti kada se javi upozorenje za pješaka sprijeda.
Automatsko kočenje Ako je udarac u pješaka, koji se nalazi
neposredno ispred, neminovan, a
kočnice nisu aktivirane, Sustav za
automatsko kočenje može
automatski kočiti umjereno ili snažno.
To može pomoći u izbjegavanju nekih sudara s pješakom pri jako maloj
brzini ili ublažiti ozljedu pješaka.
Razine automatskog kočenja mogu
se smanjiti pod određenim uvjetima,
kao što su veće brzine.Ako se to dogodi, automatsko
kočenje može uključiti električnu
parkirnu kočnicu za držanje vozila na
mjestu. Otpustite parkirnu kočnicu.
Pritiskanje papučice gasa otpustit će
i automatsko kočenje i električnu
parkirnu kočnicu 3 183.
Ovaj sustav uključuje pametnu
pomoć pri kočenju, a i sustav
automatskog kočenja u hitnom
slučaju može reagirati na pješaka.
Aktivno kočenje u hitnom slučaju
3 207.
Automatsko kočenje možete isključiti
u izborniku za personalizaciju vozila
3 130.
Opće napomene9 Upozorenje
Vozač uvijek mora biti spreman
reagirati, odnosno kočiti ili skrenuti
vozilo da bi izbjegao sudar.
9 Upozorenje
Kočenje zbog pješaka sprijeda
može uzbuniti ili iznenada
automatski zakočiti vozilo u
situacijama gdje je to neočekivano i nepoželjno. Moguća je lažna
uzbuna ili kočenje zbog predmeta
sličnog pješaku oblikom ili
veličinom, uključujući sjene. To je
normalna radnja i nije potrebno
servisirati vozilo. Za poništenje
automatskog kočenja, snažno
pritisnite papučicu gasa, ako to možete sigurno učiniti.
9 Upozorenje
Uporaba sustava za kočenje zbog
pješaka sprijeda dok vučete
prikolicu, može prouzročiti gubitak kontrole nad vozilom i sudar. Kada vučete prikolicu, prebacite sustav
na Upozorenje ili Isključeno u
personalizaciji vozila.
Personalizacija vozila 3 130.
Page 215 of 333

Vožnja i rukovanje213Ograničenja sustavaU sljedećim slučajevima, prednja
zaštita za pješake možda neće
detektirati pješaka ispred vozila ili će
funkcioniranje osjetnika biti
ograničeno:
● Brzina vozila u stupnju prijenosa za naprijed je izvan raspona od
8 km/h do 80 km/h.
● Udaljenost do pješaka ispred vozila je veća od 40 m.
● Vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama.
● Tijekom noćne vožnje.
● Vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg.
● Senzor u vjetrobranu je pokriven snijegom, ledom, bljuzgavicom,muljem, blatom, ako je oštećen
vjetrobran ili je prekriven stranim
predmetima, primjerice
naljepnicama.Pomoć pri parkiranju
Opće napomene Kada priključite uređaj za vuču
prikolice, promijenite postavke
konfiguracije u izborniku za
personalizaciju vozila na
info zaslonu.
Personalizacija vozila 3 130.
Kada priključite prikolicu ili nosač
bicikla na uređaj za vuču prikolice,
deaktivira se pomoć pri parkiranju.
Pomoć pri parkiranju sprijeda-
straga9 Upozorenje
Vozač preuzima potpunu
odgovornost za manevriranje
tijekom parkiranja.
Uvijek provjerite okolno područje
prilikom vožnje unatrag ili prema
naprijed kada koristite sustav
pomoći pri parkiranju.
Pomoć pri parkiranju sprijeda-straga
mjeri udaljenost između vozila i
prepreka ispred i iza vozila. Sustav
obavještava i upozorava vozača
emitiranjem akustičnih signala i
pokazivanjem na zaslonu.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednje i stražnje
područje nadzora, od kojih svaki ima
različitu frekvenciju tona.
Sustav ima četiri ultrazvučna parkirna senzora, svaki ugrađen u stražnji i
prednji odbojnik.
Aktiviranje
Sustav se aktivira automatski pri
brzini vozila do 11 km/h.
Page 216 of 333

214Vožnja i rukovanje
Svijetleći LED koji se nalazi u
prekidaču pomoći pri parkiranju r
označava da je sustav spreman za
rad.
Ako r isključite za vrijeme ciklusa
paljenja, deaktivira se pomoć pri
parkiranju. Ako brzina vozila prije
toga prijeđe 25 km/h, pomoć pri
parkiranju će se ponovno aktivirati
kada brzina padne ispod 11 km/h.
Kada sustav isključite, svjetleća dioda
(LED) u tipki se gasi i na
informacijskom centru vozača iskače
poruka.
Pokazatelj
Sustav upozorava vozača zvučnim
signalima na potencijalno opasne
prepreke ispred vozila na udaljenosti
do 80 cm i na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na udaljenosti do
50 cm, dok je ukopčan stupanj
prijenosa za naprijed, ili do
1,5 metara, dok je ukopčan stupanj
prijenosa za unatrag.
Ovisno o tome koja je strana vozila
bliža prepreci, na toj će se strani
vozila emitirati zvučni signali
upozorenja. Interval između signala
postaje kraći kako se vozilo približava
toj prepreci. Kada je udaljenost manja od približno 30 cm, signal je
neprekidan.
Osim toga, udaljenost do stražnjih ili
prednjih prepreka prikazuje se
promjenom crta za udaljenost na
informacijskom centru vozača 3 116
ili, ovisno o izvedbi, na info zaslonu 3 123.
Pokazivanje udaljenosti može biti
prekinuto ako se prikaže poruka
vozila većeg prioriteta. Nakon
odbacivanja poruke, pokazivanje
udaljenosti se ponovno pojavljuje.
Zvučni signal se isključuje kada je
ručna kočnica pritegnuta ili je poluga
automatskog mjenjača u položaju N.
Deaktiviranje Sustav se automatski isključuje kadbrzina vozila prijeđe 11 km/h.
Moguće je i ručno isključivanje
pritiskom na tipku pomoći pri
parkiranju r.