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4635-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
■Bedingungen, unter denen die Ausparkhilfe (RCTA) eventuell nicht einwandfrei
funktioniert
● Die Ausparkhilfe (RCTA) erfasst Fahrzeuge in den folgenden Situationen möglicher-
weise nicht einwandfrei:
• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht mehr stimmt, weil der Sensor oder der
umgebende Bereich einem starken Stoß ausgesetzt wurde
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkleber usw. den Sensor oder den umgeben-
den Bereich am Heckstoßfänger bedeckt
• Bei der Fahrt auf einer nassen Fahrbahn mit tiefen Wasserpfützen bei schlechtem
Wetter, wie Starkregen, Schnee oder Nebel
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern und nur ein geringer Abstand zwischen
diesen Fahrzeugen besteht
• Wenn sich ein Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit nähert
• Unmittelbar nach dem Einschalten des Hauptschalters für den Spurwechsel-
Assistenten
• Unmittelbar nach dem Starten des Hybridsystems bei eingeschaltetem Haupt-
schalter für den Spurwechsel-Assistenten
• Beim Zurücksetzen an einem Hang mit
einem starken Gefällewechsel
• Beim Zurücksetzen aus einer schrägen
Parklücke
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4645-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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● Die Wahrscheinlichkeit, dass die Ausparkhilfe (RCTA) fälschlicherweise ein Fahr-
zeug und/oder Objekt erfasst, kann sich in den folgenden Situationen erhöhen:
• Wenn ein Fahrzeug seitlich an Ihrem Fahrzeug vorbeifährt
• Bei einem geringen Abstand zwischen Ihrem Fahrzeug und Metallobjekten (wie
Schutzplanken, Wände, Schilder oder geparkte Fahrzeuge), die elektrische Wel-
len in Richtung des Fahrzeughecks reflektieren können
• Wenn die Sensoren ein Fahrzeug auf-
grund von Hindernissen nicht erfassen
können
• Wenn die Parklücke zu einer befahrenen
Straße weist
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4655-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
Toyota-Einparkhilfesensor
Vordere Ecksensoren
Vordere Mittelsensoren
Hintere Ecksensoren
Hintere Mittelsensoren
Vordere Seitensensoren
Hintere Seitensensoren
Sie können den Toyota-Einparkhilfe-
sensor auf dem Bildschirm
( S. 254) des Multi-Informationsdis-
plays aktivieren/deaktivieren.
Wenn Sie ihn aktivieren, leuchtet die
Toyota-Einparkhilfesensor-Kontroll-
leuchte auf.
Wenn Sie ihn deaktivieren, wird der Toyota-Einparkhilfesensor erst wieder einge-
schaltet, wenn Sie ihn über den Bildschirm des Multi-Informationsdisplays
aktivieren. (Das System wird auch bei einem Neustart des Hybridsystems nicht
automatisch wieder eingeschaltet.)
: Falls vorhanden
Beim parallelen Einparken oder bei der Einfahrt in eine Garage wird der
Abstand von Ihrem Fahrzeug zu in der Nähe befindlichen Hindernissen
von den Sensoren gemessen und Ihnen über die Anzeigen und einen
Warnsummer mitgeteilt. Achten Sie bei Verwendung dieses Systems
stets auf die Umgebung.
Sensortypen
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Ein-/Ausschalten des To yota-Einparkhilfesensors
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4715-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
■Informationen zur Sensorerfassung
● Die Erfassungsbereiche der Sensoren sind auf die Bereiche rund um die Stoßfänger
des Fahrzeugs beschränkt.
● Abhängig von der Form eines Hindernisses und anderen Faktoren verkürzt sich der
Erfassungsabstand möglicherweise oder es ist überhaupt keine Erfassung möglich.
● Hindernisse werden eventuell nicht erfasst, wenn sie sich zu nahe am Sensor befin-
den.
● Es gibt eine kurze Verzögerung zwischen der Erfassung eines Hindernisses und der
Anzeige. Wenn Sie vor der Aktivierung der Anzeige und des Warnsummers zu nah
an ein Hindernis herankommen, kann es sein, dass die Anzeige und der Warnsum-
mer überhaupt nicht aktiviert werden, selbst wenn Sie langsam fahren.
● Dünne Pfosten oder Gegenstände, die sich unterhalb des Sensors befinden, werden
bei Annäherung eventuell nicht mehr erfasst, auch wenn sie vorher erfasst wurden.
● Die Signaltöne können aufgrund der Lautstärke des Audiosystems oder der Luft-
stromgeräusche der Klimaanlage manchmal nur schwer zu hören sein.
■ Hinderniswarnfunktion
Befindet sich in einem der Seitenbereiche ein Hindernis im Fahrweg, während sich
das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegt, informiert diese Funktion den Fahrer
mittels der Anzeige und des Warnsummers darüber. ( S. 467, 469)
■ Erfassung von Hindernissen in den Seitenbereichen
● Hindernisse in den Seitenbereichen werden während der Fahrt erfasst, indem die
Seitensensoren die Seitenbereiche abtasten. Erkannte Hindernisse werden bis zu
ca. 2 Minuten lang gespeichert.
● Hindernisse in den Seitenbereichen werden möglicherweise erst erfasst, wenn der
Abtastvorgang abgeschlossen ist. Nach dem Einschalten des Start-Schalters wird
der Abtastvorgang abgeschlossen, nachdem das Fahrzeug kurze Zeit gefahren
wurde.
● Wenn ein Hindernis, z. B. ein anderes Fahrzeug, ein Fußgänger oder ein Tier von
den Seitensensoren erfasst wird, wird das Hindernis möglicherweise weiterhin
erfasst, selbst wenn es den Seitensensor-Erfassungsbereich bereits verlassen hat.
Hindernis
Berechneter Fahrweg
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4735-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
WARNUNG
■Sensoren
Bestimmte Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen können die Fähigkeit des Sen-
sors beeinträchtigen, Hindernisse korrekt zu erfassen. Besondere Umstände, unter
denen dies eintreten kann, sind nachfolgend aufgeführt.
● Es befindet sich Schmutz, Schnee oder Eis auf dem Sensor. (Reinigen Sie den
Sensor, um das Problem zu beheben.)
● Der Sensor ist eingefroren. (Tauen Sie den Sensor auf, um das Problem zu behe-
ben.)
Wenn ein Sensor bei besonders kaltem Wetter eingefroren ist, kann auf dem Bild-
schirm eine ungewöhnliche Anzeige erscheinen oder Hindernisse werden eventu-
ell nicht erfasst.
● Irgendetwas verdeckt den Sensor.
● Bei direkter Sonneneinstrahlung oder extremer Kälte
● Auf einer äußerst unebenen Straße, an einem Hang, auf Schotter oder auf Gras
● In der Nähe des Fahrzeugs herrscht viel Lärm durch Hupen, Motorradmotoren,
Druckluftbremsen großer Fahrzeuge oder andere laute Geräusche, die Ultraschall-
wellen produzieren.
● Spritzwasser trifft auf den Sensor oder der Sensor ist Starkregen ausgesetzt.
● Der Sensor ist auf einer überfluteten Straße großen Wassermengen ausgesetzt.
● Das Fahrzeug neigt sich beträchtlich zu einer Seite.
● Das Fahrzeug ist mit einem Kotflügelstab oder einer Funkantenne ausgestattet.
● Das Fahrzeug nähert sich einem hohen oder stark gekrümmten Bordstein.
● Der Erfassungsbereich wird durch ein Objekt, z. B. ein Schild, eingeschränkt.
● Der Bereich direkt unter den Stoßfängern wird nicht erfasst.
● Wenn sich Hindernisse zu dicht am Sensor befinden.
● Der Stoßfänger oder der Sensor wird einem starken Aufprall ausgesetzt.
● Es wurde eine Radaufhängung eingebaut, die nicht von Toyota stammt (z. B. bei
einem tiefergelegten Fahrwerk).
● Ein anderes Fahrzeug mit Einparkhilfesensoren befindet sich in der Nähe.
● Abschleppösen sind angebracht.
● Ein beleuchtetes Kennzeichen ist angebracht.
Zusätzlich zu den oben aufgeführten Beispielen kann, abhängig von der Form und
Beschaffenheit der Hindernisse, die Erfassung nicht möglich sein oder der Erfas-
sungsbereich kann verkürzt sein.
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4745-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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WARNUNG
■Seitensensoren
In den folgenden Situationen funktioniert der Toyota-Einparkhilfesensor möglicher-
weise nicht normal, wodurch es zu einem unerwarteten Unfall kommen kann. Fahren
Sie vorsichtig.
● Hindernisse werden möglicherweise erst in den Seitenbereichen erfasst, wenn das
Fahrzeug kurze Zeit gefahren wurde und das Abtasten der Seitenbereiche abge-
schlossen ist. ( S. 471)
● Selbst nachdem das Abtasten der Seitenbereiche abgeschlossen ist, können Hin-
dernisse, wie z. B. andere Fahrzeuge, Personen oder Tiere, die sich dem Fahrzeug
von der Seite nähern, nicht erfasst werden.
● Selbst nachdem das Abtasten der Seitenbereiche abgeschlossen ist, werden Hin-
dernisse je nach der vorliegenden Umgebungssituation des Fahrzeugs möglicher-
weise nicht erfasst.
In diesem Fall werden die Betriebsanzeigen der Seitensensoren ( S. 466) vorü-
bergehend ausgeschaltet.
■ Hindernisse, die möglicherweise nicht richtig erfasst werden
● Bedingt durch die Form des Hindernisses kann es der Sensor möglicherweise nicht
erfassen. Beachten Sie besonders folgende Hindernisse:
• Drähte, Zäune, Seile usw.
• Baumwolle, Schnee oder andere Materialien, die Schallwellen absorbieren
• Spitze Gegenstände
• Niedrige Hindernisse
• Hohe Hindernisse, deren oberer Bereich in Richtung Ihres Fahrzeugs ragt
• Personen werden eventuell nicht erfasst, wenn sie bestimmte Kleidung tragen.
• Bewegliche Objekte wie Personen oder Tiere
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4765-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)
Intelligentes Abstandssonar
Das System greift in den folgenden Situationen ein, wenn ein Hindernis in der
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erfasst wird.
◆Das Fahrzeug wird mit niedriger Geschwindigkeit gefahren und das
Bremspedal wird nicht oder zu spät getreten
◆Das Gaspedal wird zu weit durchgetreten
: Falls vorhanden
Wenn beim Einparken oder bei langsamer Fahrt die Gefahr einer Kolli-
sion mit einem Hindernis besteht, wenn sich das Fahrzeug durch ein
versehentliches Treten des Gaspedal s plötzlich vorwärts bewegt oder
wenn sich das Fahrzeug bewegt, da die falsche Fahrstufe gewählt
wurde, dann erfassen die Sensoren Hindernisse, die sich vor oder hin-
ter dem Fahrzeug in dessen Fahrtr ichtung befinden, und das System
greift ein, um den Aufprall auf Hindernisse, wie Wände, abzuschwä-
chen und um die entstehenden Schäden gering zu halten.
Beispiele für die Funktionsweise des Systems
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4785-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Vordere Ecksensoren
Vordere Mittelsensoren
Hintere Ecksensoren
Hintere Mittelsensoren
Sie können das intelligente
Abstandssonar auf dem Bildschirm
( S. 254) des Multi-Informati-
onsdisplays aktivieren/deaktivieren.
Wenn das intelligente Abstandssonar
deaktiviert wurde, leuchtet die Kont-
rollleuchte für ausgeschaltetes intelli-
gentes Abstandssonar auf.
Wenn Sie das intelligente Abstandssonar deaktivieren, wird der Betrieb des Sys-
tems erst wieder aufgenommen, wenn Sie die Funktion über den Einstellungsbild-
schirm des Multi-Informationsdisplays einschalten. (Der Betrieb des Systems wird
nicht durch Betätigen des Start-Schalters wieder aufgenommen.)
Sensortypen
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Ändern der Einstellungen des intelligenten Abstandssonars