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4395-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)
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Fahren
■Voraussetzungen für das Einschalten der dynamischen Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
●Die Fahrstufe “D” ist gewählt.
●Die Geschwindigkeit beträgt mindestens ca. 50 km/h.
Wird jedoch ein vorausfahrendes Fahrzeug erfasst, kann die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindig-
keitsbereich eingeschaltet werden, selbst wenn die Geschwindigkeit bei oder unter
ca. 50 km/h liegt.
■Beschleunigen, nachdem die Geschwindigkeit eingestellt wurde
Das Fahrzeug kann durch Treten des Gaspedals beschleunigt werden. Nach dem
Beschleunigen wird die eingestellte Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Bei akti-
viertem Abstandsregelungsmodus kann die Geschwindigkeit jedoch unter die einge-
stellte Geschwindigkeit sinken, um den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug
einzuhalten.
■Wenn das Fahrzeug während des Folgefahrens angehalten wird
●Wenn Sie den Hebel nach oben drücken, während das Fahrzeug vor Ihnen steht,
wird das Folgefahren fortgesetzt, sofern das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb von ca.
3 Sekunden nach dem Nachobendrücken des Hebels weiterfährt.
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb von 3 Sekunden, nachdem Ihr Fahrzeug
angehalten hat, losfährt, wird das Folgefahren ebenfalls wiederaufgenommen.
■Automatischer Abbruch des Abstandsregelungsmodus
Der Abstandsregelungsmodus wird in den folgenden Situationen automatisch abge-
brochen:
●Die tatsächliche Geschwindigkeit fällt auf bzw. unter ca. 40 km/h, während sich keine
Fahrzeuge vor Ihnen befinden.
●Das vorausfahrende Fahrzeug verlässt die Spur, während Sie ihm mit einer
Geschwindigkeit von ca. 40 km/h oder weniger folgen. Oder der Sensor kann das
Fahrzeug nicht richtig erfassen.
●Das VSC-System wird aktiviert.
●Das TRC-System wird für eine bestimmte Zeit aktiviert.
●Das VSC- oder TRC-System wird ausgeschaltet.
●Die korrekte Erfassung durch den Sensor wird verhindert, da er verdeckt ist.
●Das Pre-Crash-Bremssystem wird aktiviert.
●Das intelligente Abstandssonar wird verwendet (falls vorhanden).
●Die Feststellbremse wird betätigt.
●Das Fahrzeug wird von der Systemsteuerung an einem steilen Hang angehalten.
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4405-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)●Folgende Umstände werden festgestellt, wenn das Fahrzeug von der Systemsteue-
rung angehalten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht angelegt.
• Die Fahrertür wird geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde für ca. 3 Minuten angehalten.
In diesem Fall wechselt die Fahrstufe möglicherweise automatisch zu “P”.
(S. 364)
Wenn der Abstandsregelungsmodus aus einem anderen Grund automatisch abgebro-
chen wird, kann eine Funktionsstörung des Systems vorliegen. Setzen Sie sich mit
einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen
zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
■Automatischer Abbruch des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
Der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus wird in den folgenden Situationen
automatisch abgebrochen:
●Die tatsächliche Geschwindigkeit liegt mehr als ca. 16 km/h unter der eingestellten
Geschwindigkeit.
●Die tatsächliche Geschwindigkeit fällt unter ca. 40 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für eine bestimmte Zeit aktiviert.
●Das VSC- oder TRC-System wird ausgeschaltet.
●Das Pre-Crash-Bremssystem wird aktiviert.
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus aus einem anderen Grund auto-
matisch abgebrochen wird, kann eine Funktionsstörung des Systems vorliegen. Set-
zen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
■Betriebsgeräusch des Bremssystems
Wenn die Bremsen automatisch betätigt werden, während sich das Fahrzeug im
Abstandsregelungsmodus befindet, kann ein Betriebsgeräusch vom Bremssystem zu
hören sein. Dies ist kein Zeichen für eine Funktionsstörung.
■Warnmeldungen und Warnsummer für die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
Warnmeldungen und Warnsummer zeigen eine Funktionsstörung des Systems an
oder sollen den Fahrer darauf hinweisen, dass besondere Vorsicht beim Fahren gebo-
ten ist. Wenn eine Warnmeldung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird,
lesen Sie diese und befolgen Sie die Anweisungen.
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4415-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)
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Fahren
■Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht korrekt
erkennt
In folgenden Situationen müssen Sie unter Umständen das Bremspedal treten, wenn
die Abbremsung durch das System nicht ausreicht, bzw. das Gaspedal treten, wenn
eine Beschleunigung erforderlich ist.
Da der Sensor möglicherweise nicht in der Lage ist, diese Fahrzeuge korrekt zu erken-
nen, wird die Abstandswarnung (S. 437) eventuell nicht aktiviert.
●Plötzlich einscherende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die nicht auf derselben Fahrspur fahren
●Fahrzeuge mit kleiner Heckfläche (unbeladene Anhänger usw.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Wenn die Erfassung durch den Sensor durch von anderen Fahrzeugen aufgewirbel-
tes Wasser oder Schnee behindert wird
●Wenn Ihr Fahrzeug nach oben weist (durch
eine schwere Last im Gepäckraum usw.)
●Das vorausfahrende Fahrzeug hat extrem
viel Bodenfreiheit
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4425-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)■Bedingungen, unter denen der Abstandsregelungsmodus möglicherweise nicht
korrekt funktioniert
Treten Sie in den folgenden Situationen nach Bedarf das Bremspedal (oder, je nach
Situation, das Gaspedal).
Da der Sensor möglicherweise nicht in der Lage ist, Fahrzeuge vor Ihrem Fahrzeug
korrekt zu erkennen, funktioniert das System eventuell nicht einwandfrei.
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug plötzlich an Geschwindigkeit verliert
●Beim Fahren auf einer Fahrbahn, die durch Strukturen begrenzt ist, z. B. in einem
Tunnel oder auf einer Brücke
●Während die Geschwindigkeit auf die eingestellte Geschwindigkeit absinkt, nachdem
Sie das Fahrzeug durch Treten des Gaspedals beschleunigt haben ●Wenn die Straße kurvig ist oder die Fahrspu-
ren eng sind
●Wenn die Lenkbewegungen oder Ihre Posi-
tion auf der Fahrspur nicht stabil sind
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4565-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)
Der Spurwechsel-Assistent (BSM) verwendet Radarsensoren zur Erfassung
von Fahrzeugen, die auf einer benachbarten Spur in einem Bereich fahren,
der nicht im Außenspiegel zu sehen ist (toter Winkel), und weist den Fahrer
über die Außenspiegel-Anzeige auf das Vorhandensein dieser Fahrzeuge
hin.
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge erfasst werden können, sind nachstehend
dargestellt.
Der Erfassungsbereich erstreckt sich
auf die folgenden Abstände:
Ca. 3,5 m von der Seite des Fahr-
zeugs
Die ersten 0,5 m von der Seite des
Fahrzeugs liegen nicht im Erfassungs-
bereich
Ca. 3 m vom Heckstoßfänger
Ca. 1 m vor dem Heckstoßfänger
Spurwechsel-Assistent (BSM)
Erfassungsbereiche des Spurwechsel-Assistenten (BSM)
IO55PH029
1
2
3
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4585-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)■Bedingungen, unter denen der Spurwechsel-Assistent (BSM) eventuell nicht ein-
wandfrei funktioniert
●Der Spurwechsel-Assistent (BSM) erfasst Fahrzeuge in den folgenden Situationen
möglicherweise nicht einwandfrei:
• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht mehr stimmt, weil der Sensor oder der
umgebende Bereich einem starken Stoß ausgesetzt wurde
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkleber usw. den Sensor oder den umgeben-
den Bereich am Heckstoßfänger bedeckt
• Bei der Fahrt auf einer nassen Fahrbahn mit tiefen Wasserpfützen bei schlechtem
Wetter, wie Starkregen, Schnee oder Nebel
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge annähern und nur ein geringer Abstand zwischen
diesen Fahrzeugen besteht
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahrzeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist
• Wenn ein beträchtlicher Geschwindigkeitsunterschied zwischen Ihrem Fahrzeug
und dem Fahrzeug, das in den Erfassungsbereich gerät, besteht
• Wenn sich der Geschwindigkeitsunterschied zwischen Ihrem Fahrzeug und
einem anderen Fahrzeug ändert
• Wenn ein Fahrzeug in den Erfassungsbereich gerät, das ungefähr mit der glei-
chen Geschwindigkeit fährt wie Ihr Fahrzeug
• Es befindet sich noch ein Fahrzeug im Erfassungsbereich, während Ihr Fahrzeug
nach einem Halt wieder anfährt
• Beim Fahren auf Strecken, die wiederholt starke Gefälle und Steigungen aufwei-
sen, wie Hügel, Straßensenken usw.
• Beim Fahren auf Straßen mit scharfen oder vielen Kurven oder unebenen Fahr-
bahnen
• Wenn die Fahrspuren breit sind oder Sie am Rand der Fahrbahn fahren und sich
das Fahrzeug auf einer benachbarten Spur zu weit von Ihrem Fahrzeug entfernt
befindet
• Wenn am Fahrzeugheck ein Fahrradträger oder anderes Zubehör montiert ist
• Wenn ein beträchtlicher Höhenunterschied zwischen Ihrem Fahrzeug und dem
Fahrzeug, das in den Erfassungsbereich gerät, besteht
• Unmittelbar nach dem Einschalten des Hauptschalters für den Spurwechsel-
Assistenten
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4595-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)
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Fahren
●Die Wahrscheinlichkeit, dass der Spurwechsel-Assistent (BSM) fälschlicherweise ein
Fahrzeug und/oder Objekt erfasst, kann sich in den folgenden Situationen erhöhen:
• Wenn die Ausrichtung des Sensors nicht mehr stimmt, weil der Sensor oder der
umgebende Bereich einem starken Stoß ausgesetzt wurde
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahrzeug und einer Schutzplanke, Wand
usw., die in den Erfassungsbereich gerät, gering ist
• Beim Fahren auf Strecken, die wiederholt starke Gefälle und Steigungen aufwei-
sen, wie Hügel, Straßensenken usw.
• Wenn die Fahrspuren eng sind oder Sie am Rand der Fahrbahn fahren und ein
Fahrzeug, das nicht auf einer benachbarten Spur fährt, in den Erfassungsbereich
gerät
• Beim Fahren auf Straßen mit scharfen oder vielen Kurven oder unebenen Fahr-
bahnen
• Wenn die Reifen durchdrehen
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahrzeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist
• Wenn am Fahrzeugheck ein Fahrradträger oder anderes Zubehör montiert ist
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4615-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS PHV_OM_OM47D01M_(EM)
5
Fahren
Die Bereiche, in denen Fahrzeuge erfasst werden können, sind nachstehend
dargestellt.
Um dem Fahrer ausreichend Zeit zum Reagieren zu geben, kann der
Warnsummer für schnell fahrende Fahrzeuge, die weiter entfernt sind, früh-
zeitig ertönen.
Beispiel:
■ Voraussetzungen für den Betrieb der Ausparkhilfe (RCTA)
● Das BSM-System ist eingeschaltet. (S. 254)
● Die Fahrstufe ist “R”.
● Die Geschwindigkeit beträgt weniger als ca. 8 km/h.
● Die Geschwindigkeit des herannahenden Fahrzeugs liegt zwischen ca. 8 km/h und
28 km/h.
Erfassungsbereiche der Ausparkhilfe (RCTA)
IO55PH088
Herannahendes FahrzeugGeschwindigkeitUngefährer Abstand
bei Warnung
Schnell28 km/h20 m
Langsam8 km/h5,5 m
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