2018 OPEL ASTRA K Εγχειρίδιο Οδηγιών Χρήσης και Λειτουργίας (in Greek)

Οδήγηση και χρήση231
Το σύστημα διαθέτει τέσσερις αισθη‐
τήρες στάθμευσης υπερήχων, τόσο στον μπροστινό όσο και στον πίσω
προφυλακτήρα.
Ενεργοποίηση
Το σύστημα ενεργοποιείται αυτόματα
σε ταχύτητες έως 11 χλμ/ώρα.Η αναμμένη λυχνία LED στο κουμπί
του συστήματος υποβοήθησης στάθ‐
μευσης r δείχνει ότι το σύστημα
βρίσκεται σε ετοιμότητα λειτουργίας.
Αν το r απενεργοποιηθεί στη διάρ‐
κεια ενός κύκλου ανάφλεξης, το μπρο‐
στινό σύστημα υποβοήθησης στάθ‐
μευσης απενεργοποιείται. Αν η ταχύ‐
τητα του οχήματος έχει υπερβεί τα
25 χλμ/ώρα, το σύστημα υποβοήθη‐ σης στάθμευσης θα επανενεργοποιη‐ θεί όταν η ταχύτητα μειωθεί κάτω από
τα 11 χλμ/ώρα.
Όταν το σύστημα απενεργοποιείται, η
λυχνία LED στο κουμπί σβήνει και στο
κέντρο πληροφοριών οδηγού εμφανί‐
ζεται η ένδειξη Park Assist Off
(Υποβοήθηση στάθμευσης απενεργ/
νη) .
Ένδειξη
Το σύστημα προειδοποιεί τον οδηγό με ηχητικά σήματα για πιθανόν επικίν‐
δυνα εμπόδια μπροστά από το όχημα
σε απόσταση έως 80 εκ και για πιθα‐
νόν επικίνδυνα εμπόδια πίσω από το
όχημα σε απόσταση έως 50 εκ όταν
έχει επιλεγεί σχέση εμπροσθοπο‐
ρείας ή έως το 1,5 μέτρο όταν είναι
επιλεγμένη η όπισθεν.
Θα ακούσετε ηχητικά προειδοποιη‐
τικά σήματα μέσα στο όχημα στην
πλευρά που βρίσκεται πιο κοντά στο
εμπόδιο. Το χρονικό διάστημα
ανάμεσα σε κάθε ηχητικό σήμα μειώ‐
νεται όσο το όχημα πλησιάζει στο
εμπόδιο. Όταν η απόσταση μειωθεί
κάτω από τα 30 cm περίπου, το σήμα είναι συνεχές.
Επιπλέον, η απόσταση έως τα μπρο‐ στινά και τα πίσω εμπόδια εμφανίζεται με τη μορφή γραμμών απόστασης
που αλλάζουν στο κέντρο πληροφο‐
ριών οδηγού 3 129 ή, ανάλογα με την
έκδοση, στην οθόνη πληροφοριών
3 135.

232Οδήγηση και χρήση
Η ένδειξη απόστασης μπορεί να
ανασταλεί από μηνύματα οχήματος με
μεγαλύτερη προτεραιότητα. Όταν
κλείσετε το μήνυμα, η ένδειξη απόστα‐ σης εμφανίζεται ξανά.
Απενεργοποίηση
Το σύστημα απενεργοποιείται αυτό‐
ματα όταν η ταχύτητα του οχήματος
υπερβεί τα 11 χλμ./ώρα.
Μπορείτε επίσης να απενεργοποιή‐
σετε χειροκίνητα το σύστημα πατώ‐
ντας το κουμπί υποβοήθησης στάθ‐
μευσης r.
Όταν το σύστημα απενεργοποιείται χειροκίνητα, η λυχνία LED στο κουμπί σβήνει και στο κέντρο πληροφοριών
οδηγού εμφανίζεται η ένδειξη Park
Assist Off (Υποβοήθηση στάθμευσης απενεργ/νη) .
Μετά από χειροκίνητη απενεργο‐
ποίηση, το μπροστινό-πίσω σύστημα
υποβοήθησης στάθμευσης θα ενερ‐
γοποιηθεί ξανά αν πατήσετε το r ή
αν επιλέξετε όπισθεν.
Μπορείτε να απενεργοποιήσετε
χειροκίνητα ολόκληρο το σύστημα
στο μενού εξατομίκευσης του οχήμα‐
τος στην οθόνη πληροφοριών. Παρα‐
μένει απενεργοποιημένο στη διάρκεια του κύκλου ανάφλεξης ή μέχρι να το
ενεργοποιήσετε ξανά στο μενού
εξατομίκευσης. Εξατομίκευση οχήμα‐
τος 3 140.
Σφάλμα
Σε περίπτωση βλάβης ή αν το
σύστημα δεν λειτουργεί προσωρινά,
π.χ. λόγω υψηλών επιπέδων εξωτε‐
ρικών θορύβων ή άλλων παρεμβο‐
λών, στο κέντρο πληροφοριών
οδηγού εμφανίζεται ένα μήνυμα.
Μηνύματα οχήματος 3 138.Σύστημα προηγμένης
υποβοήθησης στάθμευσης9 Προειδοποίηση
Ο οδηγός φέρει την πλήρη ευθύνη
για την αποδοχή της θέσης στάθ‐
μευσης που προτείνει το σύστημα, καθώς και για τον ελιγμό στάθμευ‐ σης.
Ελέγχετε πάντοτε τον περιβάλλο‐
ντα χώρο προς όλες τις κατευθύν‐
σεις όταν χρησιμοποιείτε το
σύστημα προηγμένης υποβοήθη‐
σης στάθμευσης.
Το σύστημα προηγμένης υποβοήθη‐ σης στάθμευσης μετρά εάν η θέση
στάθμευσης είναι κατάλληλη, υπολο‐
γίζει την 'τροχιά' και οδηγεί αυτόματα
το όχημα σε παράλληλη ή κάθετη
θέση στάθμευσης.
Οδηγίες εμφανίζονται στο κέντρο πληροφοριών οδηγού 3 129 ή,
ανάλογα με την έκδοση, στην οθόνη
πληροφοριών 3 135, και συνοδεύο‐
νται από ηχητικά σήματα.

Οδήγηση και χρήση233Ο οδηγός πρέπει να ελέγχει την επιτά‐
χυνση, την πέδηση και την αλλαγή
σχέσεων, ενώ ο χειρισμός του τιμο‐
νιού πραγματοποιείται αυτόματα.
Το σύστημα προηγμένης υποβοήθη‐
σης στάθμευσης συνδυάζεται
πάντοτε με το μπροστινό-πίσω
σύστημα υποβοήθησης στάθμευσης.
Και τα δύο συστήματα χρησιμοποιούν
τους ίδιους αισθητήρες στον μπρο‐
στινό και πίσω προφυλακτήρα.
Το σύστημα διαθέτει έξι αισθητήρες
στάθμευσης υπερήχων, οι οποίοι
είναι τοποθετημένοι τόσο στον μπρο‐ στινό όσο και τον πίσω προφυλα‐
κτήρα.
Ενεργοποίηση του συστήματος
προηγμένης υποβοήθησης
στάθμευσης
Το σύστημα προηγμένης υποβοήθη‐ σης στάθμευσης μπορεί να ενεργο‐
ποιηθεί μόνο κατά την οδήγηση προς τα εμπρός.
Όταν αναζητάτε θέση στάθμευσης, τοσύστημα βρίσκεται σε ετοιμότητα
λειτουργίας αν πατήσετε στιγμιαία το
( .
Το σύστημα πραγματοποιεί αναγνώ‐
ριση και απομνημόνευση δέκα μέτρα
για παράλληλες θέσεις στάθμευσης ή
έξι μέτρα για κάθετες θέσεις στάθμευ‐
σης στη λειτουργία υποβοήθησης
στάθμευσης.
Το σύστημα μπορεί να ενεργοποιηθεί μόνον όταν η ταχύτητα φθάνει έως και
30 χλμ/ώρα και το σύστημα αναζητά
θέση στάθμευσης όταν η ταχύτητα
φθάνει έως και 30 χλμ/ώρα.
Η μέγιστη επιτρεπόμενη παράλληλη
απόσταση ανάμεσα στο όχημα και μια σειρά σταθμευμένων αυτοκινήτων
είναι 1,8 μέτρα για την παράλληλη
στάθμευση και 2,5 μέτρα για την
κάθετη στάθμευση.
ΛειτουργίαΛειτουργία αναζήτησης θέσης στάθ‐
μευσης, ένδειξη στο κέντρο πληροφο‐
ριών οδηγού

234Οδήγηση και χρήσηΕπιλέξτε θέση παράλληλης ή κάθετης
στάθμευσης στο κέντρο πληροφο‐
ριών οδηγού πατώντας παρατετα‐
μένα το (.
Το σύστημα έχει ρυθμιστεί να
ανιχνεύει θέσεις στάθμευσης ως
προεπιλογή στην πλευρά του συνο‐
δηγού. Για την ανίχνευση θέσεων
στάθμευσης στην πλευρά του
οδηγού, γυρίστε τον μοχλοδιακόπτη
των φλας προς την πλευρά οδηγού.
Όταν ανιχνευτεί μια θέση στάθμευ‐
σης, ενεργοποιείται μια οπτική επιβε‐
βαίωση στο κέντρο πληροφοριών
οδηγού και ακούγεται ένα ηχητικό
σήμα.
Ένδειξη στην έγχρωμη οθόνη πληρο‐ φοριών
Επιλέξτε θέση παράλληλης ή κάθετης
στάθμευσης πατώντας στο αντίστοιχο εικονίδιο στην οθόνη.
Επιλέξτε πλευρά στάθμευσης πατώ‐ ντας στο αντίστοιχο εικονίδιο στην
οθόνη.
Όταν ανιχνευτεί μια θέση στάθμευ‐
σης, ενεργοποιείται μια οπτική επιβε‐
βαίωση στην έγχρωμη οθόνη πληρο‐
φοριών και ακούγεται ένα ηχητικό
σήμα.
Αν ο οδηγός δεν σταματήσει το αυτο‐
κίνητο όταν το σύστημα προτείνει μια
θέση στάθμευσης, το σύστημα αρχίζει
να αναζητά άλλη κατάλληλη θέση
στάθμευσης.
Λειτουργία καθοδήγησης στάθμευ‐
σης
Η πρόταση θέσης στάθμευσης από το σύστημα γίνεται αποδεκτή όταν το
όχημα σταματήσει από τον οδηγό
εντός δέκα μέτρων για παράλληλες θέσεις στάθμευσης ή έξι μέτρων για

Οδήγηση και χρήση235κάθετες θέσεις στάθμευσης αφότου
εμφανιστεί το μήνυμα Stop
(Σταματήστε) . Το σύστημα υπολογίζει
τη βέλτιστη πορεία προς τη θέση
στάθμευσης.
Ένας σύντομος κραδασμός στο τιμόνι μετά την επιλογή της όπισθεν αποτε‐
λεί ένδειξη ότι το τιμόνι ελέγχεται από
το σύστημα. Τότε το σύστημα κατευ‐
θύνει αυτόματα το όχημα στη θέση
στάθμευσης αυτόματα ενώ δίνει στον
οδηγό λεπτομερείς οδηγίες για την
πέδηση, την επιτάχυνση και την
αλλαγή σχέσεων. Ο/η οδηγός πρέπει
να σταματήσει να κρατά το τιμόνι.
Δίνετε πάντοτε προσοχή στον ήχο του
μπροστινού-πίσω συστήματος
υποβοήθησης στάθμευσης. Ο
συνεχής ήχος υποδεικνύει ότι η
απόσταση μέχρι το εμπόδιο είναι
μικρότερη από 30 cm περίπου.
Εάν, για οποιοδήποτε λόγο, ο οδηγός
πρέπει να πάρει τον έλεγχο του τιμο‐
νιού, πρέπει να κρατήσει το τιμόνι
μόνο από την εξωτερική πλευρά της
στεφάνης. Σε αυτή την περίπτωση ο
αυτόματος χειρισμός του τιμονιού
ακυρώνεται.Εμφάνιση στην οθόνη
Οι οδηγίες στην οθόνη δείχνουν:
● Γενικές υποδείξεις και προειδο‐ ποιητικά μηνύματα.
● Υπόδειξη αν οδηγείτε γρηγορό‐ τερα από 30 χλμ/ώρα κατά τη
λειτουργία αναζήτησης θέσης
στάθμευσης.
● Υπόδειξη στον οδηγό να σταμα‐ τήσει το αυτοκίνητο, όταν
ανιχνευτεί θέση στάθμευσης.
● Την κατεύθυνση προς την οποία πρέπει να κινηθεί το αυτοκίνητο
κατά τον ελιγμό στάθμευσης.
● Την ανάγκη να επιλέξετε όπισθεν
ή σχέση εμπροσθοπορείας.
● Την ανάγκη να σταματήσετε ή να
οδηγήσετε αργά.
● Για ορισμένες από τις οδηγίες, στο κέντρο πληροφοριών οδηγούεμφανίζεται μια ράβδος προό‐
δου.● Η επιτυχής ολοκλήρωση του ελιγ‐
μού στάθμευσης σηματοδοτείται
με ένα αναδυόμενο σύμβολο και
μια ηχητική ένδειξη.
● Την ακύρωση ενός ελιγμού στάθ‐
μευσης.
Προτεραιότητες ενδείξεων
Η ένδειξη του συστήματος προηγμέ‐
νης υποβοήθησης στάθμευσης
απόστασης στο κέντρο πληροφοριών
οδηγού μπορεί να ανασταλεί από
μηνύματα οχήματος με μεγαλύτερη προτεραιότητα. Όταν επιβεβαιώσετε
το μήνυμα πατώντας το κουμπί
SET/CLR στον μοχλοδιακόπτη των
φλας ή το 9 στο τιμόνι, οι οδηγίες του
συστήματος προηγμένης υποβοήθη‐
σης στάθμευσης εμφανίζονται ξανά
και ο ελιγμός στάθμευσης μπορεί να
συνεχιστεί.
Απενεργοποίηση
Το σύστημα ενεργοποιείται:
● αν πατήσετε στιγμιαία το (
● όταν ο ελιγμός στάθμευσης ολοκληρωθεί με επιτυχία

236Οδήγηση και χρήση●εάν οδηγήσετε γρηγορότερα από
30 χλμ/ώρα κατά την αναζήτηση
θέσης στάθμευσης
● εάν οδηγήσετε γρηγορότερα από
8 χλμ/ώρα κατά την καθοδήγηση
στάθμευσης
● εάν ανιχνευτεί παρέμβαση από τον οδηγό στο τιμόνι
● εάν υπερβείτε το μέγιστο αριθμό αλλαγών σχέσης: οκτώ κύκλοι
κατά την παράλληλη στάθμευση
ή πέντε κύκλοι κατά την κάθετη
στάθμευση
● εάν κλείσετε το διακόπτη ανάφλε‐
ξης
Η απενεργοποίηση από τον οδηγό ή
από το σύστημα στη διάρκεια των
ελιγμών επισημαίνεται με την ένδειξη Parking Deactivated (Λειτ.
στάθμευσης απενεργ/νη) στην οθόνη.
Επιπλέον, ακούγεται ένα ηχητικό
σήμα.
Σφάλμα
Εμφανίζεται ένα μήνυμα όταν:
● Υπάρχει βλάβη στο σύστημα.
● Ο οδηγός δεν ολοκληρώσει με επιτυχία τον ελιγμό στάθμευσης.● Το σύστημα δεν λειτουργεί.
● Ισχύει οποιοσδήποτε από τους παραπάνω λόγους απενεργο‐
ποίησης.
Αν στη διάρκεια των οδηγιών στάθ‐
μευσης ανιχνευτεί κάποιο εμπόδιο,
στην οθόνη εμφανίζεται η ένδειξη
Stop (Σταματήστε) . Μόλις απομα‐
κρυνθεί το εμπόδιο, ο ελιγμός στάθ‐
μευσης θα συνεχιστεί. Εάν το εμπόδιο δεν απομακρυνθεί, το σύστημα θα
απενεργοποιηθεί. Με ένα παρατετα‐
μένο πάτημα στο (, θα ενεργοποιη‐
θεί το σύστημα και θα γίνει αναζήτηση
νέας θέσης στάθμευσης.
Βασικές σημειώσεις για τα
συστήματα υποβοήθησης
στάθμευσης9 Προειδοποίηση
Σε ορισμένες περιπτώσεις, το
σύστημα ενδέχεται να μην
ανιχνεύσει τυχόν εμπόδια λόγω
διάφορων ανακλαστικών επιφα‐
νειών σε αντικείμενα ή ρούχα ή λόγω εξωτερικών πηγών θορύ‐
βου.
Πρέπει να δώσετε ιδιαίτερη
προσοχή σε χαμηλά εμπόδια τα
οποία μπορούν να προκαλέσουν
ζημιά στο κάτω άκρο του προφυ‐
λακτήρα.Προσοχή
Η απόδοση του συστήματος
μπορεί να μειωθεί, εάν οι αισθητή‐
ρες έχουν καλυφθεί π.χ. από πάγο
ή χιόνι.
Η αποτελεσματικότητα του συστή‐
ματος υποβοήθησης στάθμευσης
μπορεί να μειωθεί λόγω μεγάλου
φορτίου.
Αν υπάρχουν κοντά ψηλότερα
οχήματα (π.χ. οχήματα παντός
εδάφους, μικρά φορτηγά,
φορτηγά) ισχύουν ειδικές συνθή‐
κες. Η αναγνώριση εμποδίων και η ένδειξη της σωστής απόστασης
στο επάνω μέρος αυτών των
οχημάτων δεν είναι εγγυημένη.

Οδήγηση και χρήση237Τα αντικείμενα πολύ μικρής αντα‐
νάκλασης, π.χ. αντικείμενα με
μικρό πλάτος ή τα μαλακά υλικά,
ενδέχεται να μην ανιχνευτούν από το σύστημα.
Τα συστήματα βοήθειας στάθμευ‐
σης δεν ανιχνεύουν αντικείμενα
εκτός του βεληνεκούς ανίχνευσης.
Επισήμανση
Υπάρχει πιθανότητα ο αισθητήρας
να ανιχνεύσει αντικείμενο που δεν
υπάρχει, λόγω ηχούς παρεμβολής
από εξωτερικό ηχητικό θόρυβο ή
μηχανικής λανθασμένης ευθυγράμ‐
μισης (μπορεί να σημειωθούν
σποραδικές ψευδείς προειδοποιή‐
σεις).
Βεβαιωθείτε ότι η μπροστινή πινα‐ κίδα κυκλοφορίας είναι σωστά τοπο‐
θετημένη (δεν έχει λυγίσει και δεν
υπάρχουν κενά ως προς τον προφυ‐
λακτήρα αριστερά ή δεξιά) και ότι οι
αισθητήρες βρίσκονται κανονικά στη θέση τους.
Το σύστημα προηγμένης υποβοήθη‐ σης στάθμευσης μπορεί να μηνανταποκριθεί σε τυχόν αλλαγές στο
διαθέσιμο χώρο στάθμευσης, εάν
έχει ήδη αρχίσει ο ελιγμός παράλλη‐ λης στάθμευσης. Το σύστημα
μπορεί να θεωρήσει μια είσοδο,
πύλη, αυλή ή ακόμη και μια διασταύ‐
ρωση ως θέση στάθμευσης. Όταν
επιλέξετε όπισθεν, το σύστημα θα
αρχίσει τον ελιγμό στάθμευσης.
Βεβαιωθείτε ότι η προτεινόμενη θέση στάθμευσης είναι διαθέσιμη.
Τυχόν ανωμαλίες στην επιφάνεια,
π.χ. σε κατασκευαστικές ζώνες, δεν
ανιχνεύονται από το σύστημα. Ο
οδηγός αποδέχεται την ευθύνη.
Επισήμανση
Μετά την παραγωγή, το σύστημα
χρειάζεται βαθμονόμηση. Για τη
βέλτιστη καθοδήγηση στάθμευσης,
απαιτείται απόσταση οδήγησης
τουλάχιστον 10 χλμ. με αρκετές
στροφές.
Προειδοποίηση πλαϊνού τυφλού σημείου
Το σύστημα προειδοποίησης πλαϊ‐
νού τυφλού σημείου ανιχνεύει και
αναφέρει αντικείμενα σε οποιαδήποτε
πλευρά του οχήματος, τα οποία
βρίσκονται εντός μιας συγκεκριμένης
ζώνης "τυφλού σημείου". Το σύστημαεμφανίζει μια οπτική προειδοποίηση
σε κάθε εξωτερικό καθρέπτη, όταν
ανιχνεύονται αντικείμενα που ενδέχε‐
ται να μην είναι ορατά στον εσωτερικό
καθρέπτη και τους εξωτερικούς
καθρέπτες.
Η προειδοποίηση πλαϊνού τυφλού
σημείου χρησιμοποιεί ορισμένους
από τους αισθητήρες του προηγμέ‐ νου συστήματος υποβοήθησης στάθ‐
μευσης που βρίσκονται στον μπρο‐
στινό και τον πίσω προφυλακτήρα και
στις δύο πλευρές του οχήματος.9 Προειδοποίηση
Η προειδοποίηση πλαϊνού τυφλού
σημείου δεν αντικαθιστά την
όραση του οδηγού.
Το σύστημα δεν ανιχνεύει:
● οχήματα εκτός των πλαϊνών τυφλών ζωνών, τα οποία ενδέ‐
χεται να πλησιάζουν με μεγάλη ταχύτητα
● πεζούς, ποδηλάτες ή ζώα

238Οδήγηση και χρήσηΠριν την αλλαγή λωρίδας, να ελέγ‐χετε πάντοτε όλους τους καθρέ‐
πτες, να κοιτάζετε πίσω από τον
ώμο σας και να χρησιμοποιείτε το φλας.
Όταν το σύστημα ανιχνεύσει ένα
όχημα στη ζώνη πλαϊνών τυφλών
σημείων, ενώ οδηγείτε προς τα
εμπρός, είτε προσπερνάτε κάποιο όχημα είτε σας προσπερνούν, θα
ανάψει ένα κίτρινο προειδοποιητικό
σύμβολο B στον αντίστοιχο εξωτε‐
ρικό καθρέπτη. Αν τότε ο οδηγός
ανάψει το φλας, το προειδοποιητικό
σύμβολο B θα αρχίσει να αναβοσβή‐
νει με κίτρινο χρώμα ως προειδο‐
ποίηση να μην αλλάξει λωρίδα.
Επισήμανση
Εάν η ταχύτητα του οχήματος που
πραγματοποιεί προσπέραση είναι
τουλάχιστον 10 χλμ/ώρα μεγαλύτερη από την ταχύτητα του οχήματος που
προσπεράστηκε, η προειδοποιητική
λυχνία B στον αντίστοιχο εξωτερικό
καθρέπτη μπορεί να μην ανάψει.
Η προειδοποίηση πλαϊνών τυφλών
σημείων είναι ενεργή σε ταχύτητες
από 10 χλμ/ώρα έως 140 χλμ/ώρα. Εάν οδηγείτε με ταχύτητα μεγαλύτερη
από 140 χλμ/ώρα, το σύστημα
απενεργοποιείται, γεγονός που
υποδεικνύεται από τα προειδοποιη‐
τικά σύμβολα χαμηλού φωτισμού B
που εμφανίζονται και στους δύο
εξωτερικούς καθρέπτες. Εάν μειώσετε κι άλλο την ταχύτητα, τα προειδοποιη‐
τικά σύμβολα θα σβήσουν. Εάν στη
συνέχεια ανιχνευτεί ένα όχημα στην
τυφλή ζώνη, τα προειδοποιητικά
σύμβολα B ανάβουν ως συνήθως
στην αντίστοιχη πλευρά.
Όταν το αυτοκίνητο τεθεί σε λειτουρ‐
γία, ανάβουν οι ενδείξεις και στους
δύο εξωτερικούς καθρέπτες ως
ένδειξη ότι το σύστημα λειτουργεί
κανονικά.
Μπορείτε να ενεργοποιήσετε ή να
απενεργοποιήσετε το σύστημα στην οθόνη πληροφοριών. Εξατομίκευση
οχήματος 3 140.
Η απενεργοποίηση υποδεικνύεται
από ένα μήνυμα στο κέντρο πληρο‐
φοριών οδηγού.
Ζώνες ανίχνευσης Οι ζώνες ανίχνευσης αρχίζουν από
τον πίσω προφυλακτήρα και εκτείνο‐
νται περίπου τρία μέτρα προς τα πίσω και πλάγια. Το ύψος της ζώνης κυμαί‐
νεται από μισό μέτρο έως δύο μέτρα περίπου από το έδαφος.
Το σύστημα απενεργοποιείται αν το
όχημα ρυμουλκεί τρέιλερ ή αν έχει
προσαρτηθεί βάση ποδηλάτων.
Το σύστημα προειδοποίησης πλαϊ‐
νών τυφλών σημείων έχει σχεδιαστεί
ώστε να αγνοεί τα ακίνητα αντικείμενα υποδομής, π.χ. κιγκλιδώματα,
στύλους, κράσπεδα, τοίχους και