Page 169 of 281

Vožnja i rukovanje167Sistem se automatski isključuje kada
se isključi stepen prenosa za hod
unazad.
Ručno isključivanje je takođe moguće
pritiskanjem dugmeta za pomoć pri
parkiranju r.
U oba slučaja LED lampica na
dugmetu se gasi.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled
visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, LED lampica na
dugmetu trepti 3 sekunde, a zatim se
gasi. Kontrolna lampica r svetli na
instrument tabli 3 95 ili se pojavljuje
poruka na informacionom centru za vozača.Prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.
Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju meri rastojanje od vozila do prepreka
ispred i iza vozila. Ona obaveštava i upozorava vozača preko zvučnih
signala i obaveštenja na ekranu.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednju i zadnju
kontrolnu oblast i njihovi tonovi imaju
različitu frekvenciju.Sistem ima četiri ultrazvučna senzora za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Aktiviranje
Kada je uključen stepen prenosa za hod unazad, prednja i zadnja pomoć
pri parkiranju su spremne za rad.
Sistem se takođe aktivira automatski
pri brzinama do 11 km/h.
Page 170 of 281

168Vožnja i rukovanje
Svetleća LED lampica na dugmetu zapomoć pri parkiranju r pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Ako se r isključi tokom ciklusa
paljenja, prednja pomoć pri parkiranju je isključena. Ako je prethodna brzina
vozila premašila 25 km/h, pomoć pri
parkiranju će se ponovo uključiti kada brzina padne ispod 11 km/h.
Obaveštavanje
Sistem preko zvučnih signala
upozorava vozača na potencijalno
opasne prepreke ispred vozila na
rastojanju do 80 cm i na potencijalno opasne prepreke iza vozila na
rastojanju do 1,5 m.
U zavisnosti od toga koja je strana vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, zvuk je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza i ispred vozila prikazuje se promenom
linija rastojanja na informacionom
centru za vozača sa složenijim
displejem 3 98 ili, u zavisnosti od
verzije, na informacionom displeju u
boji 3 103.Prikazivanje rastojanja mogu da
blokiraju poruke vozila većeg
prioriteta. Nakon odbacivanja poruke, obaveštavanje i rastojanju se ponovo
pojavljuje.
Rastojanje od prepreka se prikazuje
na informacionom displeju zonama u
boji ispred i iza vozila 3 103.
Isključivanje
Pomoć pri parkiranju pozadi se
automatski isključuje kada se isključi
stepen prenosa za hod unazad.
Prednja pomoć pri parkiranju se
deaktivira automatski pri brzinama
iznad 11 km/h.
Page 171 of 281

Vožnja i rukovanje169
Ručno isključivanje je takođe mogućepritiskanjem dugmeta za pomoć pri
parkiranju r.
Kada se sistem deaktivira, LED
lampica na dugmetu se gasi i, ukoliko
je ručno deaktiviran, Park Assist Off
(Pomoć pri parkiranju isključen) se
prikazuje na informacionom centru za
vozača.
Nakon ručnog isključivanja, prednja i
zadnja pomoć pri parkiranju se
ponovo aktiviraju ako se pritisne r
ili se aktivira stepen prenosa za hod
unazad.
Kompletan sistem se može ručno
isključiti u meniju za personalizaciju
vozila na Informacionom displeju.
Ostaje neaktivan tokom ciklusa
paljenja ili dok se ne aktivira ponovo
u meniju za personalizaciju.
Personalizacija vozila 3 108.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled
visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, na informacionom
centru za vozača pojavljuje se
iskačuća poruka.
Poruke vozila 3 105.
Napredna pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
prihvatanje predloga sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje i
za manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje u
svim pravcima kada se koristi
napredna pomoć pri parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju meri
odgovarajući prostor za parkiranju pri
prolasku, proračunava putanju i
automatski usmerava vozilo u
paralelan ili poprečan prostor za
parkiranje.
Uputstva data na informacionom
centru za vozača 3 98 , ili, u zavisnosti
od verzije, na informacionom displeju
u boji 3 103, podržavaju zvučni
signali.
Vozač mora da kontroliše ubrzavanje,
kočenje i promenu stepena prenosa,
dok se upravljanje reguliše
automatski.
Napredna pomoć pri parkiranju uvek
funkcioniše u kombinaciji sa
prednjom i zadnjom pomoći pri
Page 172 of 281

170Vožnja i rukovanjeparkiranju. Oba sistema koriste iste
senzore u prednjem i zadnjem
braniku.
Dugme za pomoć pri parkiranju D i
način rada
Napredna pomoć pri parkiranju i
prednja i zadnja pomoć pri parkiranju
imaju isto dugme za aktiviranje i
deaktiviranje:
Kratkim pritiskanjem D aktivira se ili
deaktivira pomoć pri parkiranju.
Dugim pritiskom na D (oko
1 sekunde) aktivira se ili deaktivira
napredna pomoć pri parkiranju; videti
poseban opis u nastavku.
Logika dugmeta uključuje sisteme
pritiskom na D, kao što sledi:
● Ako je aktivna samo prednja i zadnja pomoć pri parkiranju,
kratkim pritiskanjem deaktivira se prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju.
● Ako je aktivna samo prednja i zadnja pomoć pri parkiranju,
dužim pritiskanjem aktivira se
napredna pomoć pri parkiranju.● Ako je aktivna samo napredna pomoć pri parkiranju i sistem je u
režimu traženja prostora za
parkiranje, kratak pritisak
uključuje prednje-zadnju pomoć
pri parkiranju.
● Ako je aktivna samo napredna pomoć pri parkiranju i sistem je urežimu navođenja za parkiranje,
kratak pritisak isključuje
naprednu pomoć pri parkiranju.
● Ako je aktivna napredna pomoć pri parkiranju, dugim pritiskanjem
deaktivira se napredna pomoć pri parkiranju i prednja i zadnja
pomoć pri parkiranju.
● Ako je izabran stepen prenosa za
hod unapred ili neutralan stepen prenosa, kratkim pritiskanjemaktivira se ili deaktivira prednja
pomoć pri parkiranju.
● Ako je izabran stepen prenosa za
hod unazad, kratkim pritiskanjem aktivira se ili deaktivira prednja i
zadnja pomoć pri parkiranju.Aktiviranje prednje i zadnje pomoći pri parkiranju
Kada je uključen stepen prenosa za
hod unazad, prednja i zadnja pomoć
pri parkiranju su spremne za rad.
Sistem se takođe aktivira automatski
pri brzinama do 11 km/h.
Svetleća LED lampica na dugmetu za pomoć pri parkiranju D pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Ako se D isključi tokom ciklusa
paljenja, prednja pomoć pri parkiranju
je isključena. Ako je prethodna brzina vozila premašila 25 km/h, pomoć pri
parkiranju će se ponovo uključiti kada brzina padne ispod 11 km/h.
Page 173 of 281

Vožnja i rukovanje171Obaveštavanje
Sistem preko zvučnih signala
upozorava vozača na potencijalno
opasne prepreke iza vozila na
rastojanju do 1,5 m i ispred vozila na
rastojanju do 80 cm. U zavisnosti od
toga koja je strana vozila bliža
prepreci, na odgovarajućoj strani čuju
se zvučni signali upozorenja u vozilu. Interval između zvučnih signala
postaje kraći kako se vozilo približava
prepreci. Kada je rastojanje manje od oko 30 cm, zvuk je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza i ispred vozila prikazuje se promenom
linija rastojanja na informacionom
centru za vozača 3 98 ili, u zavisnosti
od verzije, na informacionom displeju u boji 3 103.
Udaljenost od zadnjih i prednjih
prepreka se prikazuje promenom
linija rastojanja na informacionom
centru za vozača 3 98.
Prikazivanje rastojanja mogu da
blokiraju poruke vozila većeg
prioriteta. Nakon odobravanja poruke pritiskanjem SET/CLR na ručici,
ponovo se prikazuje rastojanje.Rastojanje od prepreka se prikazuje
na informacionom displeju zonama u
boji ispred i iza vozila 3 103.
Deaktiviranje prednje i zadnje pomoći
pri parkiranju
Pomoć pri parkiranju pozadi se
automatski isključuje kada se isključi
stepen prenosa za hod unazad.
Prednja pomoć pri parkiranju se
deaktivira automatski pri brzinama
iznad 11 km/h.
Ručno isključivanje je takođe moguće kratkim pritiskom na dugme za pomoć
pri parkiranju D.
Page 174 of 281

172Vožnja i rukovanjeKada se sistem ručno isključi, LED
lampica na dugmetu se gasi i Park
Assist Off (Pomoć pri parkiranju
isključen) se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Nakon ručnog isključivanja, prednja i
zadnja pomoć pri parkiranju se
ponovo aktiviraju ako se kratko
pritisne D ili se aktivira stepen
prenosa za hod unazad.
Kompletan sistem se može ručno
isključiti u meniju za personalizaciju
vozila na Informacionom displeju.
Ostaje neaktivan tokom ciklusa
paljenja ili dok se ne aktivira ponovo
u meniju za personalizaciju.
Personalizacija vozila 3 108.
Aktiviranje napredne pomoći pri
parkiranju
Napredna pomoć pri parkiranju se
može aktivirati samo pri vožnju
unapred.
Prilikom traženja prostora za
parkiranje, sistem se priprema za rad dugim pritiskanjem D.
Sistem prepoznaje i memoriše
prostor čak i u režimu za pomoć pri
parkiranju 10 m za paralelan prostor
za parkiranje ili 6 m za poprečan
prostor za parkiranje.
Sistem može da se aktivira samo do
brzine od 30 km/h i sistem traži prostor za parkiranje do brzine od
30 km/h.
Maksimalno dozvoljeno paralelno
rastojanje od vozila do reda
parkiranih automobila iznosi 1,8 m za paralelno parkiranje i 2,5 m za
poprečno parkiranje.
FunkcionalnostRežim traženja prostora za parkiranje
Oznaka na informacionom centru za
vozača
Page 175 of 281

Vožnja i rukovanje173Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje na
informacionom centru za vozača
pritiskom na SET/CLR.
Osnovna konfiguracija sistema je
takva da on detektuje prostor za parkiranje na strani suvozača. Za
detektovanje parkirnog prostora na
vozačevoj strani, prebaciti indikator
pokazivača pravca na vozačevu
stranu.
Kada detektuje prostor, daje vizuelne
informacije na informacionom centru
za vozača, kao i zvučni signal.
Obaveštavanje na informacionom
displeju u boji
Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje dodirivanjem
određene ikone na informacionom
displeju.
Izabrati stranu za parkiranje
dodirivanjem određene ikone na
informacionom displeju.Kada detektuje prostor, daje vizuelne
informacije na informacionom
displeju u boji, kao i zvučni signal.
Ukoliko vozač ne zaustavi vozilo
nakon dobijanja preporuke za
parkirno mesto, sistem pretražuje
drugo pogodno mesto za parkiranje.
Režim navođenja pri parkiranju
Vozač prihvata predlog sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje kada
zaustavi vozilo najviše za 10 m za
paralelan prostor za parkiranje ili
6 m za poprečan prostor za parkiranje nakon dobijanja poruke Stop
(Zaustavljanje) . Sistem proračunava
optimalnu putanju do prostora za
parkiranje.
Page 176 of 281

174Vožnja i rukovanjeKratkotrajna vibracija na volanu
nakon uključivanja stepena prenosa
za hod unazad znači da sistem
kontroliše upravljanje. Zatim se vozilo automatski usmerava na prostor za
parkiranje tako što vozač dobija
detaljna uputstva za kočenje,
ubrzavanje i promenu stepena
prenosa. Vozač mora da drži ruke
dalje od upravljača.
Uvek obratiti pažnju na zvuk prednje
i zadnje pomoći pri parkiranju. Stalan
zvuk označava da je rastojanje od
prepreke manje od oko 30 cm.
Ako vozač iz bilo kog razloga mora da preuzme kontrolu nad upravljanjem,
upravljač držati samo za spoljašnju
ivicu. Automatsko upravljanje se
poništava u tom slučaju.Prikaz na displeju
Uputstva na displeju prikazuju:
● Opšte savete i poruke upozorenja.
● Savet pri vožnji brže od 30 km/h pri režimu traženja prostora zaparkiranje ili 8 km/h u režimu
navođenja.● Zahtev za zaustavljanje vozila kada se detektuje mesto za
parkiranje.
● Pravac vožnje za vreme manevra
parkiranja.
● Zahtev za prebacivanje u hod unazad ili prvi stepen prenosa.
● Zahtev za ubrzavanje ili kočenje.
● Za neka uputstva se prikazuje traku napretka na informacionom
centru za vozača.
● Uspešno završen manevar parkiranja označava se
iskačućim simbolom i zvučnim signalom.
● Otkazivanje manevra parkiranja.
Prioriteti prikaza
Prikazivanje napredne pomoći pri
parkiranju na informacionom centru
za vozača mogu da blokiraju poruke vozila većeg prioriteta. Nakon
odobravanja poruke pritiskanjem
SET/CLR na ručici, ponovo se
prikazuju uputstva napredne pomoći
pri parkiranju i manevar parkiranja
može da se nastavi.Deaktiviranje napredne pomoći pri
parkiranju
Sistem se isključuje:
● dugim pritiskanjem D
● uspešnim završetkom parkiranja ● vožnjom bržom od 30 km/h tokom traženja prostora za
parkiranje
● vožnjom bržom od 8 km/h tokom navođenja pri parkiranju
● detekovanjem vozačeve intervencije na volanu
● prekoračenjem maksimalnog broja promena stepena prenosa:
osam ciklusa pri paralelnom
parkiranju ili pet ciklusa pri
poprečnom parkiranju
● isključivanjem kontakta
Isključivanje od strane vozača ili
sistema za vreme manevrisanja
označava se porukom Parking
Deactivated (Parkiranje isključeno)
na displeju. Osim toga, oglašava se i
zvučni signal.