Page 257 of 640

• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony
lub obni˝ony.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka zas∏ania przedni czujnik.
• Gdy samochód jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy samochód jedzie z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy po drodze z ostrymi zakr´tami lub nierównà powierzchnià.
• Gdy poprzedzajàcy samochód jest s∏abo widziany przez przedni czujnik.
• Gdy przedni czujnik jest nieprawid∏owo
ukierunkowany ze wzgl´du na silne
uderzenie w jego okolicy.
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej, mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia-
∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w oponach jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej na-
wierzchni.
4-5. Toyota Safety Sense257
4
Jazda
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 257 (Black plate)
Page 258 of 640

Je˝eli miga lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwie-
tlony komunikat ostrzegawczy
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç tym-
czasowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia zniknie i uk∏ad zacznie dzia∏aç po
przywróceniu normalnych warunków pracy:
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo goràco, np. po zaparko-
waniu samochodu w s∏oƒcu
• Je˝eli przednia szyba jest zaparowana, pokryta kroplami deszczu lub ob-
lodzona (
S. 394, 403)
• Je˝eli obszar przed przednim czujnikiem jest zas∏oni´ty, np. w wyniku
otwarcia pokrywy silnika
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo zimno, np. podczas wy-
jàtkowo niskich temperatur zewn´trznych.
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia nadal miga, mo˝e to oznaczaç, ˝e uk∏ad nie dzia∏a prawid∏owo.
Nale˝y natychmiast zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC)/stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy-
∏àczone
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy∏àczone
(
S. 316), to funkcje przedkolizyjnego wspomagania hamowania i przedkoli-
zyjnego automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone. Jednak funkcja
przedkolizyjnego ostrzegania b´dzie nadal dzia∏a∏a.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia zaÊwieci si´, a na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
„System hamowania Pre-Crash jest wy∏àczony z powodu wy∏àczenia VSC.
[Pre-Crash Brake is disabled due to VSC OFF.]”.
2584-5. Toyota Safety Sense
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 258 (Black plate)
Page 259 of 640

Podczas jazdy na drodze, która ma oznaczone pasy ruchu, uk∏ad ten,
wykorzystujàc kamer´ wizyjnà, rozpoznaje namalowane na jezdni linie,
aby ostrzec kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu.
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu rozpoznaje
namalowane na jezdni bia∏e (lub
˝ó∏te) linie przy pomocy przednie-
go czujnika znajdujàcego si´
w górnej cz´Êci przedniej szyby.
Gdy uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawia si´ komuni-
kat ostrzegajàcy kierowc´ oraz
rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny, nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏
samochodu i ostro˝nie obracajàc
kierownicà, wjechaç na pas pomi´-
dzy bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami wy-
znaczajàcymi pas ruchu.
4-5. Toyota Safety Sense259
4
Jazda
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA)
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
✻: W niektórych wersjach
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 259 (Black plate)
Page 260 of 640

2604-5. Toyota Safety Sense
Przed u˝yciem uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu (LDA). Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmia-
nie pasa ruchu (LDA) nie kieruje samochodem w sposób automatyczny
i w ˝aden sposób nie zmniejsza obowiàzku zachowania ostro˝noÊci. Dlate-
go to kierowca samochodu pozostaje w pe∏ni odpowiedzialny za rozpoznanie
sytuacji wokó∏, korygowanie kierunku jazdy odpowiednimi ruchami kierownicy
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy. Ponadto nale˝y robiç odpowiednio d∏ugie
przerwy w razie zm´czenia, np. jadàc nieprzerwanie przez d∏u˝szy czas.
Nieodpowiedni styl jazdy oraz brak skupienia na prowadzeniu pojazdu,
stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W celu unikni´cia ryzyka przypadkowego uruchomienia uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczany wy∏àcznikiem
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia lub niew∏aÊciwego dzia∏ania
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia itp. Je˝eli elementy uk∏a-
du zawieszenia wymagajà wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autory-
zowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu sa-
mochodu (orurowania, belek ochronnych, krat itp.)
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby, nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 260 (Black plate)
Page 261 of 640

W celu w∏àczenia uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) nale˝y nacisnàç wy-
∏àcznik uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu (LDA),
a na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ komunikat.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcz-
nika wy∏àcza uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA).
Je˝eli uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
zostanie w∏àczony lub wy∏àczony, po kolejnym uruchomieniu silnika uk∏ad
b´dzie kontynuowa∏ prac´ w tym samym stanie.
4-5. Toyota Safety Sense261
4
Jazda
WyÊwietlanie ostrze˝enia o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA)
ó Bia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ru-
chu, bia∏a linia wyÊwietlana po tej
stronie, w którà samochód zje˝-
d˝a zaczyna migaç w kolorze po-
maraƒczowym.ó Bia∏e linie wype∏nione sà czarnym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu (LDA) nie rozpozna∏ bia∏ych
(lub ˝ó∏tych) linii na jezdni lub
chwilowo przesta∏ dzia∏aç.
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 261 (Black plate)
Page 262 of 640
![TOYOTA COROLLA 2017 Instrukcja obsługi (in Polish) Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Sprawdê
system LDA. [Check LDA system.]”
Je˝eli wy∏àcznik uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(L TOYOTA COROLLA 2017 Instrukcja obsługi (in Polish) Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Sprawdê
system LDA. [Check LDA system.]”
Je˝eli wy∏àcznik uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(L](/manual-img/14/59887/w960_59887-261.png)
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat „Sprawdê
system LDA. [Check LDA system.]”
Je˝eli wy∏àcznik uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) zosta∏ wciÊni´ty, a lampka kontrolna uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu (LDA) nie w∏àcza si´, mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏a-
du. Nale˝y niezw∏ocznie zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji
obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Warunki dzia∏ania
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
W∏àczony jest uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu.
SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o promieniu
wi´kszym ni˝ 150 m.
Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 513)
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA)
Gdy wymagane warunki dzia∏ania uk∏adu nie sà spe∏nione, uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) mo˝e chwilowo przestaç dzia∏aç.
Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏ania uk∏ad automatycznie
wznowi prac´.
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Podczas u˝ywania systemu audio lub uk∏adu klimatyzacji, w zale˝noÊci od
ustawionego poziomu dêwi´ku systemu audio lub g∏oÊnoÊci wentylatora
w uk∏adzie klimatyzacji, dêwi´k ostrzegawczy mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie
dzia∏a uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Gdy samochód zosta∏ zaparkowany w miejscu silnie nas∏onecznionym
Przez chwil´ po rozpocz´ciu jazdy uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA) mo˝e nie dzia∏aç, o czym informuje wyÊwietlony komunikat.
Gdy temperatura w kabinie odpowiednio zmniejszy si´ oraz temperatura w okolicy
przedniego czujnika (
S. 241) osiàgnie prawid∏owy zakres roboczy, dzia∏anie
uk∏adu zostanie wznowione.
Gdy linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie dzia∏a uk∏ad
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
2624-5. Toyota Safety Sense
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 262 (Black plate)
Page 263 of 640

Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach przedni czujnik mo˝e nie byç w stanie pra-
wid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc nieprawid∏o-
we dzia∏anie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà
si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidocz-
ne ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwia-
t∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Gdy Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno z powodu
zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA)
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytuacjach wymagajàcych wzmo˝onej czujnoÊci
informujà komunikaty ostrzegawcze na wyÊwietlaczu.
Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ
S. 611
4-5. Toyota Safety Sense263
4
Jazda
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 263 (Black plate)
Page 264 of 640

Gdy prze∏àcznik Êwiate∏ g∏ównych
znajduje si´ w pozycji , na-
le˝y odepchnàç od siebie dêwi-
gni´ prze∏àcznika.
Wraz z samoczynnym w∏àczeniem
Êwiate∏ drogowych zaÊwieci si´
lampka kontrolna automatycznego
w∏àczania i wy∏àczania Êwiate∏
drogowych, sygnalizujàc dzia∏anie
tej funkcji.
2644-5. Toyota Safety Sense
Automatyczne w∏àczanie i wy∏àczanie
Êwiate∏ drogowych (AHB)
✻
Automatyczny sterownik za pomocà przedniego czujnika rejestru-
je blask oÊwietlenia ulicy, oÊwietlenia pojazdów znajdujàcych si´
z przodu oraz nadje˝d˝ajàcych z przeciwka itp. i odpowiednio
w∏àcza lub wy∏àcza Êwiat∏a drogowe.
✻: W niektórych wersjach
Ograniczenia funkcjonalne automatycznego sterownika Êwiate∏ dro-
gowych
Nie nale˝y bezkrytycznie polegaç na dzia∏aniu automatycznego sterownika
Êwiate∏ drogowych. Samochód nale˝y zawsze prowadziç bezpiecznie, sta-
le obserwujàc otoczenie i w razie potrzeby r´cznie w∏àczaç lub wy∏àczaç
Êwiat∏a drogowe.
Aby zapobiec nieprawid∏owemu dzia∏aniu automatycznego sterowni-
ka Êwiate∏ drogowych
Nie nale˝y prze∏adowywaç samochodu.
W∏àczanie automatycznego sterownika Êwiate∏ drogowych
27 Corolla OM12J90E 28/7/16 13:08 Page 264 (Black plate)