Page 417 of 812

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu417
4
Jazda
Czujniki
W pewnych warunkach i sytuacjach czujniki odleg∏oÊci od przeszkody mogà
nie dzia∏aç prawid∏owo. Wybrane przypadki wyszczególnione sà poni˝ej.
Gdy czujnik jest zabrudzony lub przes∏oni´ty Êniegiem bàdê lodem.
(Oczyszczenie rozwiàzuje ten problem.)
Gdy czujnik jest zamarzni´ty. (Rozmro˝enie rozwiàzuje ten problem.)
W bardzo niskiej temperaturze zewn´trznej, je˝eli czujnik ulegnie zamar-
zni´ciu, na wyÊwietlaczu mogà byç wyÊwietlane nietypowe informacje
lub przeszkody mogà nie zostaç wykryte.
Gdy czujnik jest w jakikolwiek sposób zas∏oni´ty.
W warunkach intensywnego oÊwietlenia Êwiat∏em s∏onecznym lub znacz-
nego mrozu.
Na mocno wyboistej, pochy∏ej, ˝wirowej lub trawiastej nawierzchni.
Gdy w otoczeniu samochodu jest g∏oÊno, np. odg∏osy klaksonów samocho-
dowych, silników motocykli, hamulców pneumatycznych du˝ych pojazdów
lub inne êród∏a ha∏asu emitujàce fale ultradêwi´kowe.
Gdy czujnik jest ochlapany wodà lub zalewany przez ulewny deszcz.
Gdy czujnik jest zalewany wodà podczas jazdy po zalanej drodze.
Gdy samochód jest znacznie przechylony.
Gdy na b∏otniku zamontowany jest maszt obrysowy lub bezprzewodowa
antena.
Przy zbli˝aniu si´ do wysokiego lub zakrzywionego kraw´˝nika.
Zakres detekcji czujnika zosta∏ ograniczony z powodu pojawienia si´
obiektu, takiego jak np. znak drogowy.
Przestrzeƒ bezpoÊrednio pod zderzakiem nie jest wykrywana.
Je˝eli przeszkoda znajduje si´ zbyt blisko czujnika.
Gdy zderzak lub czujnik zosta∏ silnie uderzony.
Zosta∏o zamontowane nieoryginalne (ni˝sze) zawieszenie.
W pobli˝u znajduje si´ inny samochód z systemem parkowania.
Zainstalowany jest hak holowniczy.
Je˝eli zainstalowana jest podÊwietlana tablica rejestracyjna, ramka do
tablicy rejestracyjnej itp..
Oprócz wymienionych powy˝ej przyk∏adów wykrycie przeszkody mo˝e byç
niemo˝liwe lub zasi´g detekcyjny czujników mo˝e ulec skróceniu ze wzgl´du
na kszta∏t lub stan przeszkód.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 417 (Black plate)
Page 418 of 812

4184-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Czujniki boczne
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad detekcji przeszkód mo˝e nie dzia∏aç
prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku. Nale˝y jechaç ostro˝nie.
Przeszkody po bokach samochodu mogà nie zostaç wykryte, je˝eli sa-
mochód jest prowadzony przez krótki okres czasu i operacja skanowania
obszaru z boku samochodu nie zosta∏a zakoƒczona. (
S. 415)
Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszaru z boku samochodu prze-
szkody, takie jak inne pojazdy, ludzie czy zwierz´ta, zbli˝ajàce si´ z boku
samochodu mogà nie zostaç wykryte.
Nawet po zakoƒczeniu skanowania obszaru z boku samochodu przeszko-
dy mogà nie zostaç wykryte, w zale˝noÊci od sytuacji panujàcej wokó∏
samochodu.
W tym czasie wyÊwietlanie dzia∏ania czujników bocznych (
S. 409)
chwilowo zostanie wy∏àczone.
Przeszkody, które mogà nie zostaç prawid∏owo wykryte
Mogà te˝ zdarzyç si´ przypadki, ˝e czujniki nie wykryjà przeszkody ze
wzgl´du na jej specyficzny kszta∏t. Przy tego rodzaju obiektach nale˝y
zachowywaç szczególnà ostro˝noÊç. Sà to mi´dzy innymi:
• Druty, ogrodzenia, liny itp.
• Obiekty poch∏aniajàce fale dêwi´kowe, np. bawe∏na, Ênieg.
• Obiekty o ostrych kraw´dziach.
• Obiekty o ma∏ej wysokoÊci.
• Wysokie obiekty z wystajàcà w kierunku samochodu górnà cz´Êcià.
• Osoby noszàce pewien rodzaj ubrania mogà nie zostaç wykryte.
• Obiekty poruszajàce si´, jak np. ludzie czy zwierz´ta.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 418 (Black plate)
Page 419 of 812

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu419
4
Jazda
Podczas korzystania z uk∏adu wspomagajàcego parkowanie z czujni-
kami odleg∏oÊci
W nast´pujàcych sytuacjach, w wyniku usterki, np. czujnika, uk∏ad mo˝e
nie dzia∏aç prawid∏owo. Nale˝y jak najszybciej zleciç sprawdzenie samo-
chodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu
warsztatowi.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci miga i rozlega si´ sygna∏ akustyczny, pomimo ˝e ˝aden obiekt nie
jest wykrywany.
Je˝eli otoczenie czujnika uleg∏o zderzeniu z jakimÊ obiektem lub zosta∏o
nara˝one na silne uderzenie.
Zderzak uczestniczy∏ w zderzeniu.
Je˝eli wyÊwietlacz uk∏adu wspomagania parkowania z czujnikami odle-
g∏oÊci Êwieci si´ i nie rozlega si´ sygna∏ akustyczny.
Je˝eli wystàpi usterka wskaênika, w pierwszej kolejnoÊci nale˝y spraw-
dziç czujnik.
Je˝eli wystàpi usterka, pomimo i˝ czujnik nie jest pokryty lodem, Êniegiem
lub b∏otem, prawdopodobnie problem zwiàzany jest z uszkodzeniem czuj-
nika.
Uwagi dotyczàce mycia samochodu
Nie kierowaç strumienia wody lub pary w okolice czujników.
Grozi to ich uszkodzeniem.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 419 (Black plate)
Page 420 of 812

Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) automatycz-
nie kontroluje kierownic´ samochodu, u∏atwiajàc jego zaparkowanie
w pobli˝u docelowego miejsca parkingowego lub podczas parkowania
równoleg∏ego. (Dzia∏ania zwiàzane ze zmianà po∏o˝enia dêwigni
skrzyni biegów i regulacjà pr´dkoÊci podczas jazdy do przodu lub do
ty∏u nie sà wykonywane automatycznie.)
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie przepro-
wadza operacji parkowania automatycznie. Jest to uk∏ad, którego
zadaniem jest wsparcie podczas parkowania prostopad∏ego lub
równoleg∏ego, a tak˝e podczas opuszczania równoleg∏ego miejsca
parkingowego.
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) kontroluje
kierownic´ samochodu, aby skierowaç go na wybrane docelowe
miejsce parkingowe. Wybrane docelowe miejsce parkingowe nie
zawsze mo˝e byç mo˝liwe do wykorzystania, w zale˝noÊci od rodzaju
drogi, parametrów samochodu w czasie parkowania.
4204-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)
✻
✻: W niektórych wersjach
Podsumowanie dzia∏ania
Podczas cofania lub jazdy do przodu nale˝y bezpoÊrednio upewniç si´,
czy przestrzeƒ za, przed lub wokó∏ samochodu umo˝liwiajà bezpieczne
wykonanie manewru, a nast´pnie umo˝liwiç przemieszczenie samochodu,
regulujàc jego pr´dkoÊç przez wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego oraz prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) (
S. 422), aby wy∏àczyç uk∏ad.
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 420 (Black plate)
Page 421 of 812
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu421
4
Jazda
Tabela trybów dzia∏ania funkcji uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)
Tryb dzia∏aniaManewr
parkowaniaPodsumowanie dzia∏ania Strona
Tryb parkowania rów-
noleg∏egoParkowanie
równoleg∏eUk∏ad zapewnia wykry-
cie docelowego miejsca
parkingowego oraz pro-
wadzenie do miejsca roz-
pocz´cia manewru par-
kowania ty∏em. Wspoma-
ganie jest zapewnione
od momentu rozpocz´cia
cofania do momentu
ustawienia samochodu
w docelowym miejscu
parkingowym.S. 426
Tryb parkowania pro-
stopad∏egoParkowanie
prostopad∏eS. 434
Tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏egoWyjazd z par-
kingu równo-
leg∏egoDzia∏anie uk∏adu rozpo-
czyna si´ w momencie,
kiedy samochód jest za-
parkowany równolegle.
Wspomaganie zapewnio-
ne jest od miejsca parkin-
gowego do miejsca umo˝-
liwiajàcego bezpieczne
ruszenie.S. 442
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 421 (Black plate)
Page 422 of 812

Prze∏àcznik uk∏adu inteligent-
nego wspomagania parkowa-
nia (S-IPA)
WyÊwietlacz
Lampka kontrolna
Prze∏àczanie z u˝yciem prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA)
Nacisnàç prze∏àcznik.
NaciÊni´cie prze∏àcznika po-
zwala na prze∏àczanie funkcji,
wy∏àczenie lub ponowne urucho-
mienie trybów wspomagania.
Kiedy wy∏àcznik zap∏onu zostanie prze∏àczony w pozycj´ „ON” (wer-
sje z mechanicznym kluczykiem) lub przyciskiem rozruchu zostanie
wybrany stan IGNITION ON (wersje z elektronicznym kluczykiem),
a pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 40 km/h lub mniej, za ka˝dym
razem, kiedy prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania par-
kowania (S-IPA) zostanie wciÊni´ty, funkcje zostanà prze∏àczone
w nast´pujàcej kolejnoÊci.
Wybrana funkcja jest wyÊwietlona na ekranie wyÊwietlacza wielofunkcyj-
nego. (
S. 425)
4224-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA)
i wyÊwietlacz wielofunkcyjny
Prze∏àczanie trybów wspomagania
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 422 (Black plate)
Page 423 of 812
Wybór trybu wspomagania
Wybór dla trybu parkowania równoleg∏ego i prostopad∏ego
Wybór mo˝liwy w poni˝szych
sytuacjach:
• Samochód by∏ prowadzony
przez jakiÊ czas po prze∏à-
czeniu wy∏àcznika zap∏onu
w pozycj´ „ON” (wersje
z mechanicznym kluczy-
kiem) lub wybraniu przyci-
skiem rozruchu stanu IGNI-
TION ON (wersje z elektro-
nicznym kluczykiem)
• Samochód by∏ prowadzony przez jakiÊ czas po parkowaniu rów-
noleg∏ym
• Podczas jazdy
• Przed samochodem nie znajdujà si´ ˝adne zaparkowane pojazdy
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu423
4
Jazda
Tryb parkowania równoleg∏ego
Tryb parkowania
prostopad∏ego
Wy∏àczony
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 423 (Black plate)
Page 424 of 812
Wybór dla trybu wyjazdu z parkingu równoleg∏ego
Wybór mo˝liwy w poni˝szych
sytuacjach:
• Zaraz po prze∏àczeniu wy-
∏àcznika zap∏onu wpozycj´
„ON” (wersje z mechanicz-
nym kluczykiem) lub wybra-
niu przyciskiem rozruchu
stanu IGNITION ON (wer-
sje z elektronicznym kluczy-
kiem), gdy samochód jest
zatrzymany i przed nim
znajduje si´ inny zaparko-
wany pojazd
• Zaraz po wykonaniu manewru parkowania równoleg∏ego przy
u˝yciu systemu S-IPA, gdy samochód jest zatrzymany i przed
nim znajduje si´ inny zaparkowany pojazd
4244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wy∏àczony Tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏ego
63 C-HR OM10528E 12/19/16 2:47 PM Page 424 (Black plate)