
4154-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_OM_Europe_OM10528E■
Waarschuwingsfunctie obstakel opzij
Obstakel gesignaleerd (binnen het traject van de auto)
● Alleen  wanneer  obstakels  opzij  zich  binnen  het  traject  van  de  a uto  bevin-
den, wordt de bestuurder geïnformeerd (display en zoemer).
● Hoewel het display in werking is terwijl de auto stilstaat of r ijdt, klinkt de zoe-
mer alleen tijdens het rijden.
■ Signalering obstakels aan zijkanten
●Obstakels worden mogelijk niet aan de zijkanten gesignaleerd to t de scan is
voltooid. Nadat het contact AAN is gezet, wordt het scannen voltooid nadat
er  kortstondig  met  de  auto  is  gereden.  Het  display  van  de  werki ng  wordt
grijs weergegeven totdat de scans zijn voltooid.
● Wanneer  een  obstakel,  zoals  een  ander  voertuig,  een  voetganger  of  een
dier,  door  de  zijsensoren  is  gesignaleerd,  blijft  het  systeem  h et  obstakel
mogelijk  signaleren,  zelfs  nadat  het  obstakel  zich  niet  meer  bi nnen  het
detectiegebied van de zijsensor bevindt.
■ Als  “Clean  Parking  Assist  Sensor”  (reinig  Parking  Assist-sensor ) wordt
weergegeven op het multi-informatiedisplay
Mogelijk is een sensor vuil of bedekt met sneeuw of ijs. In dat geval moet het
systeem na het reinigen van de sensor weer normaal werken.
Als  een  sensor  is  bevroren,  wordt  er  mogelijk  een  waarschuwings melding
weergegeven  of  worden  obstakels  mogelijk  niet  gesignaleerd.  Wan neer  de
sensor is ontdooid, moet het systeem weer normaal werken. Wanneer een obstakel zich aan de zijkant
van  de  auto  op  het  traject  van  de  auto
bevindt  terwijl  de  auto  naar  voren  of  ach-
teren  rijdt,  informeert  deze  functie  de
bestuurder  m.b.v.  het  display  en  de  zoe-
mer.
Obstakel  niet  gesignaleerd  (buiten  het
traject van de auto)
Berekend traject auto
1
2
3
C-HR_OM_Europe_OM10528E.book  Pag e 415  Tuesday, September 6, 2016  4:16 PM 

4164-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_OM_Europe_OM10528E■
Als “Parking Assist Malfunction”  (storing Parking Assist) wordt weerge-
geven op het multi-informatiedisplay
Het systeem werkt mogelijk niet door een storing in een sensor.
Laat  de  auto  nakijken  door  een  erkende  Toyota-dealer  of  hersteller/repara-
teur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste d eskundige.
■ Persoonlijke voorkeursinstellingen
De instelling van het geluidsvolume van de zoemer kan worden gewijzigd. 
(Systemen met mogelijkheden voor persoonlijke voorkeursinstelli ngen: 
→Blz. 776)
WAARSCHUWING
■ Als de Toyota Parking Assist-sensor in gebruik is
Neem de volgende voorzorgsmaatregelen in acht om ongevallen te  voorko-
men.
● Overschrijd de snelheidslimiet van 10 km/h niet.
● Het detectiegebied van de sensor en de reactietijden zijn beper kt. Contro-
leer  tijdens  het  voor-  of  achteruitrijden  of  de  omgeving  (voora l  naast  de
auto) veilig is en rijd langzaam. Regel de snelheid met het rem pedaal.
● Monteer geen accessoires binnen de detectiegebieden van de sens oren.
C-HR_OM_Europe_OM10528E.book  Page 416  Tuesday, September 6, 2016  4:16 PM 

4174-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_OM_Europe_OM10528E
WAARSCHUWING
■Sensoren
Bepaalde omstandigheden van de auto en de omgeving kunnen een nega-
tieve invloed hebben op het vermogen van de sensor om obstakels  correct
te  signaleren. Specifieke  situaties  waarin dit  voor kan  komen  ziet  u hieron-
der.
● Er  zit  vuil,  sneeuw  of  ijs  op  de  sensor.  (Het  reinigen  van  de  sensoren  zal
het probleem oplossen.)
● De  sensor  is  bevroren.  (Het  ontdooien  van  de  sensor  zal  het  probleem
oplossen.) Vooral bij lage buitentemperaturen kan het gebeuren  dat er ten
gevolge  van  een  bevroren  sensor  een  abnormaal  beeld  te  zien  is  op  het
display of dat obstakels niet worden gesignaleerd.
● De sensor is op een of andere manier afgedekt.
● Bij fel zonlicht of extreem lage buitentemperaturen
● De  auto  rijdt  op  een  bijzonder  hobbelige  weg,  op  een  helling,  o p  grind  of
op gras
● Er is veel omgevingslawaai rond de auto van claxons, motorfiets motoren,
luchtremmen  van  vrachtwagens  of  andere  geluidsbronnen  die  ultra sone
geluidsgolven produceren.
● Er  spat  water  op  de  sensor  of  de  sensor  wordt  doornat  als  gevolg  van
zware regenval.
● De sensor wordt doornat als gevolg van een overstroomde weg.
● De auto helt sterk over naar één zijde.
● De auto is uitgerust met een staafantenne of een draadloze ante nne.
● De auto nadert een hoge of gebogen stoeprand.
● Het  detectiegebied  wordt  verkleind  als  gevolg  van  een  object,  z oals  een
verkeersbord.
● Objecten direct onder de bumper worden niet waargenomen.
● Als het obstakel zich te dicht bij de sensor bevindt.
● Als de bumper of sensor een sterke schok ondergaat.
● Als  een  niet-originele  Toyota-wielophanging  (bijvoorbeeld  verlaagde  wiel-
ophanging) is gemonteerd.
● Er  is  een  andere  auto  uitgerust  met  Parking  Assist-sensoren  in  de  nabije
omgeving.
● Er zijn sleepogen geplaatst.
● Er is een kentekenplaat met achtergrondverlichting, kentekenpla athouder,
enz. gemonteerd.
Naast  de  bovenstaande  voorbeelden  is  signalering  wellicht  niet  mogelijk,
afhankelijk van de vorm en de staat van het obstakel, of wordt  het detectie-
bereik korter.
C-HR_OM_Europe_OM10528E.book  P age 417  Friday, October 7, 2016  3:33 PM 

4184-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_OM_Europe_OM10528E
WAARSCHUWING
■Zijsensoren
In  de  onderstaande  situaties  werkt  het  sonarsysteem  mogelijk  ni et  goed,
waardoor een ongeval kan ontstaan. Rijd met de nodige voorzicht igheid.
● Obstakels  worden  mogelijk  niet  aan  de  zijkanten  gesignaleerd  to t  er  kort
met de auto is gereden en de scan van de zijkanten is voltooid.  
( →Blz. 415)
● Zelfs  nadat  de  scan  van  de  zijkanten  is  voltooid,  kunnen  obstak els  zoals
andere voertuigen, mensen of dieren die vanaf opzij naderen nie t worden
gesignaleerd.
● Zelfs nadat de scan van de zijkanten is voltooid, kunnen obstak els moge-
lijk niet worden gesignaleerd, afhankelijk van de situatie rond om de auto.
Op  dat  moment  wordt  de  weergave  van  de  werking  van  de  zijsensor
( →Blz. 409) tijdelijk uitgeschakeld.
■ Obstakels die mogelijk niet goed worden gesignaleerd
● Door de vorm van het obstakel kan de sensor het niet signaleren . Let goed
op bij de volgende obstakels:
• Kabels, hekken, touwen, enz.
• Katoen, sneeuw en andere materialen die geluidsgolven absorber en
• Zeer hoekige objecten
• Lage obstakels
• Hoge  obstakels  waarbij  het  bovenste  deel  uitsteekt  in  de  richt ing  van
uw auto
• Mogelijk  worden  mensen  die  bepaalde  soorten  kleding  dragen  nie t
gesignaleerd.
• Bewegende objecten zoals mensen of dieren
C-HR_OM_Europe_OM10528E.book  Pag e 418  Tuesday, September 6, 2016  4:16 PM 

4194-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_OM_Europe_OM10528E
OPMERKING
■Als de Toyota Parking Assist-sensor in gebruik is
In  de  volgende  gevallen  werkt  het  systeem  mogelijk  niet  goed  al s  gevolg
van een storing in een sensor, enz. Laat de auto nakijken door  een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere naar behor en gekwali-
ficeerde en uitgeruste deskundige.
● Het display van de Toyota Parking Assist-sensor knippert en er  klinkt een
piepsignaal als er geen obstakel wordt gesignaleerd.
● Als het gedeelte rond de sensor in aanraking komt met iets of w ordt bloot-
gesteld aan een krachtige schok.
● Als de bumper ergens tegenaan komt.
● Als het display wordt weergegeven en weergegeven blijft worden  terwijl er
geen piepsignaal klinkt.
● Controleer eerst de sensor als er een weergavefout optreedt.
Als de fout zich voordoet terwijl er geen ijs, sneeuw of modder op de sen-
sor zit, is de sensor waarschijnlijk defect.
■ Opmerkingen bij het wassen van de auto
Stel  de  omgeving  van  de  sensoren  niet  bloot  aan  sterke  waterstr alen  of
stoom. 
Anders kan de sensor defect raken.
C-HR_OM_Europe_OM10528E.book  Pag e 419  Tuesday, September 6, 2016  4:16 PM 

4324-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_OM_Europe_OM10528E
■Werkingsvoorwaarden modus fileparkeren
●Rijd langzaam (met een snelheid waarbij de auto snel tot stilst and kan wor-
den  gebracht)  om  de  modus  fileparkeren  goed  te  laten  werken.  Houd  de
auto parallel aan  de weg  (of stoeprand)  terwijl u  een afstand van  ongeveer
1 m tot de geparkeerde auto's aanhoudt.
● De functie kan niet worden gebruikt wanneer de rijsnelheid onge veer 30 km/
h of hoger is.
● De zijsensoren voor en zijsensoren achter worden gebruikt om ge parkeerde
auto's te signaleren en de parkeerplaats te bepalen. Daarom wor dt er geen
begeleiding gegeven wanneer signalering niet mogelijk is ( →Blz. 460).
● Als  er  geen  geparkeerde  auto's  zijn,  kan  de  parkeerplaats  niet  worden
bepaald. Daardoor kan de modus fileparkeren niet worden bediend .
● Wanneer de omgeving van de parkeerplaats niet kan worden gesignaleerd,
werkt de modus fileparkeren mogelijk niet.
C-HR_OM_Europe_OM10528E.book  Pag e 432  Tuesday, September 6, 2016  4:16 PM 

4334-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_OM_Europe_OM10528E
OPMERKING
●Als  er  kuilen  of  hellingen  in  de  weg  zitten,  kan  de  beoogde  parkeerplaats
niet  goed  worden  ingesteld.  Daardoor  wordt  de  auto  mogelijk  sch uin  of
deels  buiten  de  parkeerplaats  geparkeerd.  Gebruik  in  deze  geval len  de
modus fileparkeren niet.
● Wanneer zich aan de binnenzijde van de parkeerplaats een muur of ander
obstakel  bevindt  of  wanneer  een  andere  geparkeerde  auto  deels  o p  de
weg staat, wordt de beoogde parkeerplaats ingesteld op een posi tie waar-
bij de auto iets uitsteekt op de weg.
● Afhankelijk  van  de  omgeving,  zoals  andere  geparkeerde  auto's,  w ordt  de
auto mogelijk schuin of deels buiten de parkeerplaats geparkeer d. Pas de
positie van de auto indien nodig handmatig aan.
● Mogelijk kunnen objecten die zich dicht bij de grond bevinden n iet worden
gesignaleerd. Controleer of het gebied rondom  uw auto veilig is  en breng
de auto tot stilstand door het rempedaal in te trappen als het lijkt alsof de
auto mogelijk iets zal raken.
● Het  kan  gebeuren  dat  de  sensoren
stoepranden  niet  kunnen  waarnemen.
De  auto  kan  in  bepaalde  situaties  de
stoeprand oprijden, bijvoorbeeld als een
auto voor of achter de parkeerruimte op
de stoeprand geparkeerd staat.
Controleer  de  omgeving  om  te  voorko-
men  dat  de  banden  en  wielen  bescha-
digd worden.
C-HR_OM_Europe_OM10528E.book  Pag e 433  Tuesday, September 6, 2016  4:16 PM 

4394-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_OM_Europe_OM10528E
Zet de selectiehendel in stand R.
Blijf wanneer het stuurwiel draait helemaal stilstaan.
Rijd  langzaam  achteruit  wanneer  het  stuurwiel  is  gestopt  met  dr aaien.
Houd  daarbij  de  veiligheid  van  het  gebied  achter  de  auto  in  het   oog.
Houd ook de indicator die de mate van assistentie aangeeft in d e gaten.
Herhaal de stappen   tot en met   tot de Parking Assist-han-
deling voltooid is.
Als  de  Parking  Assist-handeling  voltooid  is,  klinkt  de  zoemer, gaat  het
controlelampje  S-IPA  uit  en  verandert  de  weergave  van  het  multi -infor-
matiedisplay. 
Pas de positie en/of de hoek van de auto zo nodig aan om het pa rkeren
te voltooien.
■ Voorwaarden voor werking S-IPA
●De motor draait.
● De schakelaar   is aan gezet.
■ Werkingsvoorwaarden modus  automatisch haaks inparkeren
● Rijd langzaam (met een snelheid waarbij de auto snel tot stilst and kan wor-
den gebracht) om de functie goed te laten werken.
● De functie kan niet worden gebruikt wanneer de rijsnelheid onge veer 20 km/
h of hoger is.
● De zijsensoren voor en zijsensoren achter worden gebruikt om ge parkeerde
auto's te signaleren en de parkeerplaats te bepalen. Daarom wor dt er geen
begeleiding gegeven wanneer signalering niet mogelijk is ( →Blz. 460).
● Als  er  geen  geparkeerde  auto's  zijn,  kan  de  parkeerplaats  niet  worden
bepaald.  Daardoor  kan  de  modus  automatisch  haaks  inparkeren  nie t  wor-
den bediend.
● Wanneer de omgeving van de parkeerplaats niet kan worden gesignaleerd,
werkt de modus automatisch haaks inparkeren mogelijk niet.
10
11610
C-HR_OM_Europe_OM10528E.book  Pag e 439  Tuesday, September 6, 2016  4:16 PM