2017 Lexus GS300h sensor

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
RSA (Reconhecimento de Sinais de Trânsito)∗
O RSA reconhece os sinais específicos
da estrada, utilizando o sensor da
câmara e fornece informações ao con-
dutor através do mostrador de infor-
mações múltiplas.
Se o sistema avaliar que o veículo está a ser conduzido acima do limite de veloci-
dade, incorrendo em ações proibidas, etc., em relação aos sinais de trânsito
reconhecidos, alerta o condutor usando um mostrador de aviso e um sinal
sonoro de aviso
*.
*:Esta configuração precisa ser personalizada.
∗: Se equipado
Sumário de funções
Sensor da câmara
AVISO
■Antes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no sistema RSA. O RSA é um sistema que apoia o condu-
tor fornecendo informação, mas não é um substituto da visão e da atenção do condu-
tor. Conduza com cuidado prestando sempre atenção às regras de trânsito.
Condução inadequada ou negligente pode levar a um acidente inesperado.

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292292 2924-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Depois do sensor da câmara reconhecer um sinal, este é exibido no mostrador
de informações múltiplas, quando o veículo passa o sinal.
●Quando a informação do sistema de
assistência à condução é selecio-
nada, pode ser exibido um máximo
de 3 sinais. (→P. 111)
●Quando seleciona outra informação
que não a informação do sistema de
assistência à condução, pode ser
exibido um sinal de limite de veloci-
dade ou um sinal de cancelamento
de todos. (→P. 111)
Não são exibidos um sinal de não
ultrapassagem e um sinal de limite de
velocidade com marca suplementar.
No entanto, se outros sinais além dos
limitadores de velocidade forem
reconhecidos, estes são apresenta-
dos empilhados, sob o sinal de limite
de velocidade atual.
Indicações no mostrador de informações múltiplas

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294294 2944-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*1: Se o indicador do sinal de mudança de direção não for operado quando mudar de
faixa, a marca não é exibida.
*2:Em alguns modelos.
Nas seguintes situações, o sistema RSA alerta o condutor utilizando um mostra-
dor de aviso.
●Quando a velocidade do veículo excede o limite de velocidade exibido no
mostrador de informações múltiplas, a cor do sinal inverte-se.
●Se for detetado que o seu veículo está a ultrapassar quando um sinal de não
ultrapassagem está a ser exibido no mostrador de informações múltiplas, o
sinal pisca.
●Em alguns modelos: quando o sistema RSA reconhece um sinal de entrada
proibida e deteta que o veículo entrou numa área proibida com base na infor-
mação do mapa do sistema de navegação, o sinal de entrada proibida pisca.
Dependendo da situação, do trânsito (direção, velocidade, unidade), a deteção
poderá ser efetuada incorretamente e a exibição do aviso no mostrador poderá
não funcionar corretamente.
■Desligar automaticamente o mostrador de sinais do RSA
Um ou mais sinais desliga-se automaticamente nas seguintes situações.
●Um sinal novo não é reconhecido a uma certa distância.
●A estrada muda devido a uma curva à esquerda ou direita, etc.
■Condições nas quais a função pode não funcionar ou detetar corretamente
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não reconhecer
sinais, exibir o sinal incorreto, etc. No entanto, isso não indica uma avaria.
●O sensor da frente está desalinhado devido a um forte impacto que lhe foi aplicado, etc.
●Há sujidade, neve, autocolantes, etc. no para-brisas junto ao sensor da câmara.
●Condições atmosféricas inclementes, tal como chuva forte, neve ou tempestades de areia
●Luz de um veículo em sentido contrário, luz do sol, etc., entra no sensor da câmara.
●O sinal está sujo, desbotado, inclinado ou torto, e, se for um sinal eletrónico, o con-
traste é fraco.
●Todo ou parte do sinal está oculto pelas folhas de um árvore, um poste, etc.
●O sinal só é visível para o sensor da frente por um curto período de tempo.
●O cenário de condução (curva, mudança de faixa, etc.) é mal avaliado.
●Mesmo que exista um sinal que não é apropriado para a faixa atualmente percorrida,
tal como a existência de um sinal diretamente após ramais da autoestrada, ou numa
faixa adjacente imediatamente antes da junção.
●Há autocolantes afixados na traseira do veículo a circular à frente.
●Um sinal parecido com um sinal compatível com o sistema é reconhecido.
●O veículo está a ser conduzido num país com um sentido de trânsito diferente.
Mostrador de aviso

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Condução
●Os sinas de velocidade em estradas laterais podem ser detetados e exibidos (se posi-
cionados à vista do sensor da câmara), enquanto o veículo está a circular na estrada
principal.
●Os sinais de velocidade colocados nas saídas de rotundas podem ser detetados e exi-
bidos (se posicionados à vista do sensor da câmara), enquanto circula numa rotunda.
●Em alguns modelos: a informação da velocidade exibida no medidor e a que é exibida
no sistema de navegação pode ser diferente porque o sistema de navegação utiliza a
informação do mapa.
■Quando conduzir o veículo num país com unidade de velocidade diferente
Uma vez que o RSA reconhece sinais com base na unidade definida no medidor, é
necessário mudar a unidade configurada no medidor. Ajuste a unidade configurada no
medidor para a unidade de velocidade dos sinais no local atual. (→P. 565)
■Ligar/desligar o sistema
■Exibição do sinal de limite de velocidade
Se o interruptor Power foi desligado enquanto o sinal de limite de velocidade estava a
ser exibido no mostrador de informações múltiplas, o mesmo sinal volta a ser exibido
quando volta a ligar o interruptor Power.
■Configuração
As configurações (por ex. aviso de limite de velocidade) podem ser alteradas.
(Características de configuração: →P. 561) Selecione ou do
mostrador de informações múltiplas
(→P. 111)
Prima no volante da direção.
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AVISO
■Situações inadequadas para a utilização do controlo dinâmico da velocidade de cru-
zeiro com radar em toda a gama de velocidades
Não utilize o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades em qualquer uma das seguintes situações.
Se o fizer poderá incorrer na perda de controlo do veículo e causar um acidente resul-
tando em morte ou ferimentos graves.
●Em estradas onde haja peões, ciclistas, etc.
●Em trânsito intenso
●Em estradas com curvas apertadas
●Em estradas sinuosas
●Em estradas escorregadias, cobertas por chuva, neve ou gelo
●Em descidas acentuadas ou onde existam alterações súbitas do grau de inclinação.
O veículo pode exceder a velocidade definida quando conduzir em descidas acen-
tuadas.
●Em entradas de autoestrada e vias rápidas
●Quando as condições atmosféricas são suficientemente más para impedir o correto
funcionamento dos sensores (nevoeiro, neve, granizo, etc.)
●Quando há chuva, neve, etc. na superfície frontal do sensor do radar ou sensor da
câmara
●Em condições de trânsito que requeiram frequentes e repetidas acelerações e desa-
celerações
●Quando o seu veículo está a rebocar um atrelado (veículos com kit de reboque) ou
durante o reboque de emergência.
●Quando o sinal de aviso de aproximação de obstáculos é emitido frequentemente.

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Este modo emprega um sensor de radar para detetar a presença de veículos a
cerca de 100 m à frente, determina a distância atual entre veículos seguidos e
funciona de forma a manter uma distância adequada do veículo que segue à
frente.
Note que a distância entre veículos diminuirá quando viajar em longas descidas
íngremes.
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não existem veículos à frente
O veículo circula na velocidade definida pelo condutor. A distância entre veículos
pretendida pode também ser definida operando a tecla de distância entre veículos.
Exemplo de controlo de velocidade de cruzeiro numa desaceleração e con-
dução “em perseguição”
Quando surge um veículo precedente a circular a uma velocidade inferior à
velocidade definida
Quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automaticamente
desacelera o veículo. Quando é necessária uma redução maior da velocidade, o
sistema aplica os travões (nesta altura as luzes de stop acendem). O sistema
responde às alterações de velocidade do veículo à frente, a fim de manter a distância
entre veículos definida pelo condutor. Um sinal sonoro alerta-o quando o sistema não
consegue desacelerar o suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do da
frente. Quando o veículo à sua frente parar, o seu veículo também para (o veículo é
parado pelo sistema de controlo). Depois do veículo à frente arrancar, se empurrar a
alavanca do controlo da velocidade de cruzeiro para cima, ou se pressionar o pedal
do acelerador, retoma o modo do controlo da condução “em perseguição”.
Exemplo de aceleração
Quando já não existem veículos precedentes a circular a uma velocidade
inferior à velocidade definida
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. Depois, o sistema retoma a
velocidade de cruzeiro constante.
Condução no modo de controlo da distância entre veículos
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Quando seleciona o modo de controlo de velocidade constante, o seu veículo
mantém a velocidade definida sem controlar a distância entre veículos. Seleci-
one este modo apenas quando o modo de controlo de distância entre veículos
não funciona corretamente devido a um sensor de radar sujo, etc.
Com o controlo da velocidade de
cruzeiro desligado, prima e man-
tenha a tecla “ON/OFF” durante 1,5
segundos ou mais.
Imediatamente após pressionar a tecla
“ON/OFF” o indicador do controlo da
velocidade de cruzeiro com radar
acende. Depois, muda para indicador
do controlo da velocidade de cruzeiro.
Mudar para o modo de controlo da
velocidade constante só é possível
quando opera a alavanca com o con-
trolo da velocidade de cruzeiro
desligado.
Acelere ou desacelere, operando o
pedal do acelerador, até à veloci-
dade pretendida (superior a aproxi-
madamente 50 km/h) e pressione a
alavanca para baixo para definir a
velocidade.
O indicador “SET” do controlo da
velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta a alavanca torna-se a
velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: →P. 301
Cancelar e retomar o controlo da velocidade: →P. 303
Selecionar o modo de controlo de velocidade constante
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Condução
■O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar pode ser definido quando
●A alavanca de velocidades está em D ou foi selecionada a gama 4 ou superior de S.
●Foi selecionada a gama 4 ou superior de D utilizando as patilhas no volante.
(veículos com patilhas de seleção de velocidades no volante)
●A velocidade do veículo é superior a 50 km/h aproximadamente. Contudo, quando
um veículo precedente é detetado, o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro
com radar em toda a gama de velocidades pode ser definido, mesmo que a velocidade
do veículo seja de, ou inferior a aproximadamente 50 km/h.
■Aceleração após definir a velocidade do veículo
O veículo pode ser acelerado pressionando o pedal do acelerador. Após a aceleração a
velocidade definida é retomada. Contudo, durante o modo de controlo de distância
entre veículos, a velocidade pode diminuir abaixo da velocidade definida a fim de manter
a distância para o veículo precedente.
■Cancelamento automático do modo de controlo de distância entre veículos
O modo de controlo de distância entre veículos é cancelado automaticamente nas
seguintes situações:
●A velocidade real do veículo desce abaixo de aproximadamente 40 km/h, quando não
existem veículos à frente.
●O veículo precedente deixa a faixa de rodagem quando o seu veículo segue a uma
velocidade abaixo dos 40 km/h aproximadamente. De outra forma, o sensor não pode
detetar corretamente o veículo.
●O sistema VSC é ativado.
●O sistema TRC é ativado por um período de tempo.
●Quando desliga os sistemas VSC ou TRC pressionando o interruptor VSC OFF.
●Quando o modo “snow” (neve) está configurado.
●O sensor não funciona corretamente porque está alguma coisa a obstruí-lo.
●A travagem pré-colisão está ativada.
●O travão de estacionamento foi operado.
●O veículo foi parado pelo sistema de controlo num declive.
●O seguinte é detetado quando o veículo é parado pelo sistema de controlo:
• O condutor não está a usar o cinto de segurança.
• A porta do condutor está aberta.
• O veículo esteve parado durante cerca de 3 minutos
Se o modo de controlo de distância entre veículos for cancelado automaticamente por
uma outra razão, pode haver uma avaria no sistema. Contacte um concessionário ou
reparador Lexus autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.