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266266 2664-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
●Não sujeite o sensor da câmara a impactos fortes.
●Não altere a posição de instalação ou a direção do sensor da câmara, nem o remova. 
●Não desmonte o sensor da câmara.
●Não instale um dispositivo eletrónico ou um dispositivo que emita fortes ondas elétri-
cas perto do sensor da câmara.
●Não modifique qualquer componente do veículo em redor do sensor da câmara
(espelho retrovisor interior, palas do sol, etc.) ou tejadilho.
●Não coloque quaisquer acessórios que possam obstruir o sensor da câmara no
capot, grelha da frente ou para-choques da frente. Para detalhes, contacte um con-
cessionário ou reparador Lexus autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
●Se colocar uma prancha de surf ou outro objeto longo sobre o tejadilho, certifique-se
que o mesmo não obstrui o sensor da câmara.
●Não modifique os faróis ou outras luzes.  

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270270 270
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
PCS (Sistema de Segurança Pré-colisão)∗
◆Aviso de pré-colisão
Quando o sistema determina que a
possibilidade de uma colisão frontal
é elevada, soa um sinal sonoro e é
exibida uma mensagem no mostra-
dor de informações múltiplas para
instar o condutor a tomar uma ação
evasiva.
◆Assistência à travagem pré-colisão
Quando o sistema determina que a possibilidade de uma colisão frontal é ele-
vada, o sistema aplica uma força superior aos travões em relação à força com
que o pedal do travão é pressionado.
∗: Se equipado
O sistema de segurança pré-colisão utiliza um sensor da câmara para detetar
veículos e peões*1 na frente do seu veículo. Quando o sistema determina que
a possibilidade de uma colisão frontal com um veículo ou peão é elevada, o
aviso de pré-colisão funciona para instar o condutor a tomar uma ação eva-
siva e a pressão potencial do travão é aumentada para ajudar o condutor a
evitar a colisão. Se o sistema determina que a possibilidade de uma colisão
frontal com um veículo ou peão é extremamente elevada, os travões são apli-
cados automaticamente*
2 para ajudar a evitar a colisão ou ajudar a reduzir o
impacto para os ocupantes do veículo e o veículo na colisão. 
O sistema de segurança pré-colisão pode ser ativado/desativado e o
momento do aviso pode ser alterado. (→P. 273)
*1: Dependendo da região onde o veículo foi vendido, a função de deteção dos peões
pode não estar disponível. Para detalhes, contacte um concessionário ou reparador
Lexus autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
*2: Dependendo da região onde o veículo foi vendido, a função de travagem pré-coli-
são (função de travagem automática) pode não estar disponível. Para detalhes, con-
tacte um concessionário ou reparador Lexus autorizado ou qualquer reparador da
sua confiança  

272
272272 2724-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
■Travagem pré-colisão*3
●Quando a função de travagem de pré-colisão está em funcionamento, será aplicada
uma grande quantidade de força de travagem.
●Se o veículo for parado pelo funcionamento da função de travagem de pré-colisão,
esta função será cancelada após 2 segundos aproximadamente. Pressione o pedal
do travão conforme necessário.
●A função de travagem pré-colisão pode não funcionar se determinadas operações
forem executadas pelo condutor. Se o pedal do acelerador estiver a ser fortemente
pressionado ou o volante da direção estiver a ser rodado, o sistema pode determinar
que o condutor está a tomar medidas evasivas, com a possibilidade de impedir a fun-
ção de travagem pré-colisão de funcionar.
●Em algumas situações, enquanto a função de travagem pré-colisão está em funcio-
namento, a função pode ser cancelada se o pedal do acelerador for fortemente pres-
sionado ou se o volante da direção for rodado e o sistema determinar que o condutor
está a tomar medidas evasivas.
●Se o pedal do travão estiver a ser pressionado, o sistema pode determinar que o con-
dutor está a tomar ações evasivas e pode atrasar o tempo de funcionamento da fun-
ção de travagem pré-colisão.
*3: Dependendo da região onde o veículo foi vendido, a função de travagem pré-
-colisão pode não estar disponível.
■Quando desativar o sistema de segurança pré-colisão
Nas situações seguintes, desative o sistema, uma vez que este pode não funcionar cor-
retamente, podendo conduzir a um acidente resultando em morte ou ferimentos gra-
ves:
●Quando o veículo estiver a ser rebocado
●Quando o seu veículo estiver a rebocar outro veículo
●Quando transportar o veículo por camião, barco, comboio, ou meios semelhantes de
transporte
●Quando o veículo se encontrar levantado por um elevador com o sistema híbrido
ligado e os pneus possam rodar livremente
●Quando inspecionar o veículo usando um banco de potência ou máquina de equili-
brar as rodas do veículo sem desmontagem
●Quando um impacto forte é aplicado ao para-choque da frente ou grelha da frente,
devido a um acidente ou outros motivos
●Se o veículo não puder ser conduzido de forma estável, por se ter envolvido num aci-
dente ou devido a avaria
●Quando o veículo é conduzido de forma desportiva ou em todo-o-terreno
●Quando os pneus não têm a pressão correta
●Quando os pneus estão muito gastos
●Quando os pneus instalados são de um tamanho diferente do especificado
●Quando estão instaladas correntes nos pneus
●Quando está a utilizar um pneu de reserva compacto ou um kit de emergência para
reparação de um furo
●Se equipamento (limpa-neves, etc.) que possa obstruir o sensor do radar ou sensor
da câmara estiver temporariamente instalado no veículo.  

279
279279 2794-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
■Situações nas quais o sistema pode não funcionar devidamente
●Em algumas situações, como as que se seguem, um veículo pode não ser detetado pelo
sensor do radar e pelo sensor da câmara, impedindo que o sistema funcione devidamente:
• Se um veículo próximo se aproxima do seu veículo
• Se um veículo à frente for um motociclo ou uma bicicleta
• Quando se aproxima da parte lateral de um veículo
• Se um veículo precedente tiver uma extremidade traseira baixa, como um camião sem carga  
• Se um veículo à frente estiver a carregar uma carga que se projeta para além do seu
para-choques traseiro
• Se um veículo à frente tiver uma forma irregular, tal como um trator ou "side car"
• Se o sol ou outra luz estiver a incidir diretamente sobre um veículo à frente
• Se um veículo fizer um movimento brusco na frente do seu veículo ou se emergir de
trás de um veículo
• Se um veículo à frente fizer uma manobra abrupta (tal como uma curva, aceleração
ou desaceleração súbitas)
• Quando se aproxima rapidamente de um veículo que circula à sua frente
• Quando conduz com condições climáticas inclementes, tal como chuva forte, ne-
voeiro, neve ou tempestades de areia
• Quando o veículo é atingido por água, neve, pó, etc., de um veículo que circula à frente• Quando conduz através de nevoeiro denso ou fumo
• Quando conduz num local onde a luminosidade envolvente muda rapidamente, tal
como à entrada ou saída de um túnel
• Quando uma luz muito brilhante, tal como o sol ou os faróis do trânsito em sentido
contrário, incide diretamente sobre o sensor da câmara
• Quando a área circundante está escura, como ao amanhecer ou anoitecer ou
enquanto conduz num túnel • Se um veículo precedente tiver um
extremidade traseira pequena, como um
reboque de caixa plana
• Se um veículo à frente tiver uma extrema-
mente elevada distância ao solo 
• Quando um veículo à frente não está dire-
tamente em frente ao seu veículo   

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280280 2804-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Após o sistema híbrido ter arrancado, o veículo não foi conduzido durante um
determinado período de tempo 
• Ao fazer uma curva para a esquerda/direita e durante alguns segundos após ter
feito uma curva à esquerda/direita
• Enquanto conduz numa curva e durante alguns segundos após conduzir numa
curva
• Se o seu veículo derrapar
• Se os pneus estiverem desalinhados
• Se uma escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear o sensor
• O veículo está a oscilar.
• O veículo está a circular a velocidades extremamente elevadas.
• Quando conduz numa subida
• Se o sensor do radar ou o sensor da câmara estiver desalinhado 
●Em algumas situações, como as que se seguem, a força da travagem obtida pode não
ser suficiente, impedindo que o sistema funcione devidamente:
• Se as funções de travagem não puderem atuar na sua extensão máxima, como
quando as peças do travão estão extremamente frias, extremamente quentes, ou
molhadas
• Se a manutenção ao veículo não tiver sido convenientemente feita (travões ou
pneus excessivamente desgastados, pressão dos pneus inadequada, etc.)
• Quando o veículo estiver a ser conduzido numa estrada de cascalho ou noutra
superfície escorregadia
●Alguns peões, tais como os seguintes, podem não ser detetados pelo sensor do radar
ou pelo sensor da câmara, impedindo o sistema de funcionar corretamente
*4:
• Os peões com altura inferior a 1 m ou superior a aproximadamente 2 m
• Os peões a usar roupa de tamanhos grandes (casacos para chuva , saias compri-
das, etc.), tornando a sua silhueta obscura
• Peões que transportam bagagem grande, guarda-chuvas, etc., que escondem parte
do seu corpo
• Peões que estão dobrados para a frente ou de cócoras
• Peões que estão a empurrar um carrinho de bebé, cadeira de rodas, bicicleta ou
outro veículo
• Grupos de peões que estão muito juntos
• Peões que estão vestidos de branco com aspeto extremamente brilhante
• Peões no escuro, como de noite ou num túnel
• Peões cujas roupas parecem todas da mesma cor ou brilho do meio ambiente
• Peões junto a muros, cercas, grades de proteção ou objetos grandes
• Peões que estão junto a um objeto de metal (tampa de saneamento, chapa de aço,
etc.) na estrada
• Peões a caminhar rapidamente
• Peões que mudam a velocidade abruptamente
• Peões a correr de trás de um veículo ou objeto grande
• Peões que estão extremamente próximos da parte lateral do veículo (espelho re-
trovisor exterior, etc.) • Se a frente do veículo estiver levantada ou
rebaixada  

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281281 2814-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
*4: Dependendo da região onde o veículo foi vendido, a função de deteção de peões
pode não estar disponível. 
■Se a luz de aviso do PCS piscar e for exibida uma mensagem no mostrador de informa-
ções múltiplas.
O sistema de segurança pré-colisão pode estar temporariamente indisponível ou pode
haver uma avaria no sistema.
●Nas seguintes situações a luz de aviso desliga, a mensagem desaparece e o sistema
fica operacional quando as condições normais de funcionamento voltarem a reunir-se:
• Quando o sensor do radar ou o sensor da câmara ou a área em redor de um dos
sensores estiver quente, como por efeito do sol
• Quando o sensor do radar ou o sensor da câmara ou a área em redor de um dos
sensores estiver fria, tal como em ambientes extremamente frios
• Quando o sensor do radar ou o emblema da grelha da frente estiverem sujos ou
cobertos de neve, etc.
• Quando parte do para-brisas em frente do sensor da câmara está embaciado ou
coberto com condensação ou gelo (Desembaciar o para-brisas: →P.352)
• Se o sensor da câmara estiver obstruído, tal como quando o capot está aberto ou
tiver sido afixado um autocolante ao para-brisas, junto ao sensor da câmara
●Se a luz de aviso do PCS continuar a piscar ou se a mensagem de aviso não desapare-
cer, o sistema pode estar avariado. Leve imediatamente o veículo a um concessionário
ou reparador  Lexus autorizado ou a qualquer reparador da sua confiança para inspe-
ção.
■Se o VSC estiver desativado
●Se o VSC estiver desativado (→P. 327), as funções de assistência à travagem pré-
-colisão e de travagem pré-colisão também estão desativadas.
●A luz de aviso do PCS acende e a mensagem “VSC Turned Off Pre-Crash Brake Sys-
tem Unavailable” é exibida no mostrador de informações múltiplas  

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282282 2824-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
LKA (Assistência à Manutenção na Faixa de Rodagem)∗
Ao conduzir em autoestradas e vias rápidas com linhas brancas ou amarelas,
esta função alerta o condutor no caso do veículo se afastar da sua faixa de roda-
gem e fornece assistência operando o volante para manter o veículo na sua faixa
de rodagem. Além disso, o sistema fornece também assistência ao volante da
direção quando o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades está a funcionar, para manter o veículo na sua faixa
de rodagem. 
O sistema LKA reconhece linhas bran-
cas ou amarelas, visíveis, com o sensor
da câmara na parte superior do para-
-brisas.
◆Função de aviso de saída de faixa de rodagem 
Quando o sistema determina que o
veículo se pode afastar da sua faixa
de rodagem, é exibido um aviso no
mostrador de informações múltiplas
e, ou soa um sinal sonoro ou o
volante vibra para alertar o condu-
tor.
Quando o sinal sonoro soa ou o
volante vibra, verifique as condições
em redor na estrada e opere o
volante da direção de modo a posi-
cionar novamente o veículo no cen-
tro da faixa de rodagem.
∗: Se equipado
Sumário de funções
Funções incluídas no sistema LKA   

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289289 2894-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
■Aviso de mãos fora do volante
Para Israel: Quando o sistema determina que o condutor tirou as mãos do volante
enquanto a função de auxílio à direção ou a função de centralização na faixa de roda-
gem estão a funcionar, é exibida uma mensagem de aviso no mostrador de informações
múltiplas e soa um sinal sonoro. 
Exceto para Israel: Quando o sistema determina que o condutor tirou as mãos do
volante enquanto a função de auxílio à direção  ou a função de centralização na faixa de
rodagem estão a funcionar, é exibida uma mensagem de aviso no mostrador de informa-
ções múltiplas. 
Se o condutor continuar a manter as mãos fora do volante, soa o sinal sonoro, é exibida
uma mensagem de aviso e a função é temporariamente cancelada. Este alerta também
funciona da mesma forma, quando o veículo é conduzido com o volante levemente
agarrado. No entanto, dependendo das condições da estrada, etc., a função pode não
ser cancelada.
■As linhas brancas (amarelas) estão apenas num dos lados da estrada
O sistema LKA não funciona para o lado no qual as linhas brancas (amarelas) não são
reconhecidas.
■Condições em que as funções podem não funcionar corretamente
Nas seguintes situações, o sensor da câmara pode não detetar as faixas de rodagem
brancas (amarelas) e várias funções podem não funcionar corretamente.
●Quando há sombras na estrada paralelas às linhas de limitação da faixa de rodagem,
ou a cobrir as linhas brancas (amarelas).
●Quando conduz numa zona sem linhas brancas (amarelas), como por exemplo na
aproximação de uma portagem, antes dum posto de controlo de bilhetes ou cruza-
mento, etc.
●Quando as linhas brancas (amarelas) estão interrompidas, existe um “Indicador de
pavimento levantado” ou pedras.
●Quando as linhas brancas (amarelas) estão obscurecidas ou parcialmente obscureci-
das por areia, terra, etc.
●Quando conduzir numa estrada que esteja molhada devido à chuva, precipitação
anterior, águas paradas, etc.
●Quando as linhas de limitação da faixa de rodagem são amarelas (as quais podem ser
mais difíceis de reconhecer pelo sistema, do que as brancas.)
●Quando as linhas brancas (amarelas) estão sobre uma curva, etc.
●Quando conduz numa estrada com uma superfície particularmente brilhante como
por exemplo de cimento.
●Quando conduz numa estrada com uma superfície brilhante devido à luz refletida, etc.
●Quando conduz num local onde existem mudanças súbitas do nível de luminosidade,
como por exemplo, à entrada e saída de túneis, etc.
●Quando a luz dos faróis dos veículos em sentido contrário ou a luz do sol, etc. incidem
diretamente na câmara.
●Quando conduz em estradas que são ramificações, fusões, etc.
●Quando conduz numa colina
●Quando conduz numa estrada que inclina para a esquerda ou para a direita ou numa
estrada sinuosa.
●Ao conduzir em estradas não pavimentadas ou irregulares.