2384-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)
PCS (Pre-Crash Safety-systeem)∗
◆Pre-Crash-waarschuwing
Wanneer het systeem oordeelt
dat een aanrijding aan de voor-
zijde waarschijnlijk is, klinkt er
een zoemer en wordt er een
waarschuwingsmelding weer-
gegeven op het multi-informa-
tiedisplay om de bestuurder
aan te sporen om uit te wijken.
∗: Indien aanwezig
Het Pre-Crash Safety-systeem maakt gebruik van een radarsen-
sor en een camerasensor om voertuigen en voetgangers
*1 voor
uw auto te signaleren. Wanneer het systeem oordeelt dat een
aanrijding aan de voorzijde met een voertuig of een voetganger
waarschijnlijk is, wordt een waarschuwing geactiveerd om de
bestuurder aan te sporen om uit te wijken en wordt de potentiële
remdruk verhoogd om de bestuurder te helpen een aanrijding te
voorkomen. Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding
aan de voorzijde met een voertuig of een voetganger zeer waar-
schijnlijk is, worden de remmen automatisch bekrachtigd
*2 om
te helpen een aanrijding te voorkomen of om de impact op de
inzittenden en de auto bij een aanrijding te helpen verminderen.
Het Pre-Crash Safety-systeem kan worden in-/uitgeschakeld en het
waarschuwingstijdstip kan worden gewijzigd. ( →Blz. 242)
*1: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de voetgangerde-
tectiefunctie mogelijk niet beschikbaar. Neem voor meer informatie con-
tact op met een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een
andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
*2: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de Pre-CrashBrake-functie (automatische remfunctie) mogelijk niet beschikbaar. Neem
voor meer informatie contact op met een erkende Toyota-dealer of her-
steller/reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitge-
ruste deskundige.
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 238 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
2494-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)• Wanneer u snel een slagboom van een elektronisch tolpoortje, van een
parkeerterrein of een andere slagboom nadert
• Wassen in een autowasstraat
• Als de auto wordt geraakt door water, sneeuw, stof, enz. van een voorlig- ger
• Als u door een stoomwolk of rookwolk rijdt
• Als er patronen of verf op de weg of op een muur aanwezig zijn/is die kunnen/kan worden aangezien voor een voertuig of voetganger
*4
• Als wordt gereden in de buurt van een object dat radiogolven weerkaatst,
zoals een grote vrachtwagen of een vangrail
• Als wordt gereden in de buurt van een televisiezendmast, radiozender, elektriciteitscentrale of andere locatie waar sterke radiogolven of elektro-
magnetische velden aanwezig zijn
*4: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de voetganger-
detectiefunctie mogelijk niet beschikbaar.
■ Situaties waarin het systeem mogelijk niet goed werkt
●In sommige situaties, zoals de onderstaande, wordt een voertuig mogelijk
niet gesignaleerd door de radarsensor en de camerasensor, waardoor het
systeem niet goed werkt:
• Als een tegenligger uw auto nadert
• Als een voorligger een voertuig op twee wielen betreft
• Als u de zijkant van een auto nadert
• Als een voorligger een smalle achterzijde heeft, zoals een onbeladen
vrachtwagen
• Als een voorligger lading vervoert die voorbij de achterbumper uitsteekt • Wanneer u door of onder objecten door rijdt die de auto kunnen raken,
zoals hoog gras, boomtakken of een
spandoek
• Als een voorligger een lage achter- zijde heeft, zoals een dieplader
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 249 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
2504-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)• Als een voorligger ongelijkmatige vormen heeft, zoals een tractor of een
zijspan
• Als de zon of ander licht rechtstreeks op een voorligger schijnt
• Als uw auto plotseling wordt gesneden of als een auto opeens vanachter een andere auto opduikt
• Als de voorligger een abrupte beweging maakt (zoals plotseling uitwijken, accelereren of decelereren)
• Wanneer u plotseling achter een voorligger invoegt
• Bij het rijden onder barre weersomstandigheden, bijvoorbeeld bij zware regenval, mist, sneeuw of een zandstorm
• Als de auto wordt geraakt door water, sneeuw, stof, enz. van een voorlig-
ger
• Als u door een stoomwolk of rookwolk rijdt
• Wanneer er wordt gereden op een plek waar de helderheid van het
omgevingslicht plotseling verandert, zoals bij het in- of uitrijden van een
tunnel
• Wanneer een zeer fel licht, bijvoorbeeld de zon of de koplampen van
tegemoetkomend verkeer, rechtstreeks in de camerasensor schijnt
• Wanneer de omgeving schemerig is, zoals bij zonsopgang of zonsonder- gang of in een tunnel
• Nadat het hybridesysteem is gestart en de auto een poosje heeft stilge- staan
• Bij het links of rechts afslaan en een paar seconden na het links of rechts
afslaan
• Bij het rijden in een bocht en een paar seconden na het rijden in een bocht
• Als uw auto in een slip raakt
• Wanneer de voorzijde van de auto is verhoogd of verlaagd, bijvoorbeeld op een ongelijk of glooiend wegdek
• Als de wielen niet goed zijn uitgelijnd • Als een tegenligger of voorligger een extreem grote bodemvrijheid heeft
• Als een voorligger zich niet direct vóór uw auto bevindt
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 250 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
2514-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)• Als een ruitenwisserblad de camerasensor blokkeert
• De auto schommelt
• Er wordt gereden met extreem hoge snelheden
• Als op een helling wordt gereden
● In sommige situaties, zoals onderstaande, wordt er mogelijk onvoldoende
remkracht gegenereerd, waardoor het systeem niet goed werkt:
• Als de functies van het remsysteem niet volledig hun werk kunnen doen,
zoals wanneer de onderdelen van het remsysteem zeer koud, zeer heet
of nat zijn
• Als de auto niet goed is onderhouden (remmen of banden zijn overmatig
versleten, onjuiste bandenspanning, enz.)
• Wanneer er met de auto wordt gereden op een grindpad of op een ander glad oppervlak
● Sommige voetgangers, zoals hieronder beschreven, worden mogelijk niet
gesignaleerd door de radarsensor en de camerasensor, waardoor het sys-
teem niet goed werkt
*4:
• Voetgangers kleiner dan ongeveer 1 m of groter dan ongeveer 2 m
• Voetgangers die ruimvallende kleding (een regenjas, lange rok, enz.)
dragen waardoor hun silhouet vaag wordt
• Voetgangers die grote bagage dragen, een paraplu vasthouden, enz. die
een deel van hun lichaam verbergt
• Voetgangers die voorover buigen of hurken
• Voetgangers die een kinderwagen, rolstoel, fiets of ander voertuig duwen
• Groepen voetgangers die dicht bij elkaar lopen
• Voetgangers die witte of felle kleding dragen
• Voetgangers in het donker, zoals 's nachts of in een tunnel
• Voetgangers die kleding dragen die bijna dezelfde kleur heeft en even licht is als de omgeving
• Voetgangers in de buurt van muren, hekken, vangrails of grote objecten
• Voetgangers die op een metalen object (putdeksel, staalplaat, enz.) op de weg staan
• Voetgangers die snel lopen
• Voetgangers die abrupt van snelheid veranderen
• Voetgangers die van achter een auto of een groot object vandaan komen
• Voetgangers die zich heel dicht bij de zijkant van de auto (buitenspiegel,
enz.) bevinden
*4: Afhankelijk van de regio waarin de auto is verkocht, is de voetgangerde-
tectiefunctie mogelijk niet beschikbaar.
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 251 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
2524-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)■
Als het waarschuwingslampje PCS kn ippert en er een waarschuwings-
melding wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay
Het Pre-Crash Safety-systeem is mogelijk tijdelijk niet beschikbaar of er is
mogelijk een storing aanwezig in het systeem.
● In de volgende situaties gaat het waarschuwingslampje uit, verdwijnt de
melding en wordt het systeem ingeschakeld wanneer de condities weer nor-
maal worden:
• Wanneer de radarsensor of de camerasensor of het gebied rondom de
sensor heet is, bijvoorbeeld als de auto in de zon staat
• Wanneer de radarsensor of de camerasensor of het gebied rondom de sensor koud is, bijvoorbeeld in een extreem koude omgeving
• Wanneer de radarsensor of het grille-embleem vuil is of als er sneeuw, enz. op zit.
• Als de camerasensor wordt geblokkeerd, bijvoorbeeld wanneer de motor-
kap open is of een sticker is bevestigd op de voorruit in de buurt van de
camerasensor
● Als het waarschuwingslampje PCS blijft knipperen of de waarschuwings-
melding niet verdwijnt, is er mogelijk een storing aanwezig in het systeem.
Laat uw auto direct controleren door een erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar behoren gekwalificeerde en uitgeruste
deskundige.
■ Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld ( →Blz. 304), worden ook het Pre-Crash
Brake Assist-systeem en de Pre-Crash Brake-functie uitgeschakeld.
● Het waarschuwingslampje PCS gaat branden en “VSC Turned Off Pre-
Crash Brake System Unavailable” (VSC uitgeschakeld, Pre-Crash Brake-\
systeem niet beschikbaar) wordt weergegeven op het multi-informatie-
display.
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 252 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
253
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)
LDA (Lane Depar ture Alert met stuur-
regeling)
∗
Als wordt gereden op autowegen en snelwegen met witte (gele) lijnen
waarschuwt deze functie de bestuurder als de auto de rijstrook dreigt
te verlaten en helpt hij om de auto in de rijstrook te houden door het
stuurwiel te bedienen.
Het LDA-systeem herkent zicht-
bare witte (gele) lijnen met de
camerasensor aan de bovenzijde
van de voorruit.
◆Werking Lane Departure Alert
Wanneer het systeem vaststelt
dat de auto de rijstrook dreigt te
verlaten, wordt een waarschu-
wing weergegeven op het multi-
informatiedispla y en klinkt de
waarschuwingszoemer om de
bestuurder te waarschuwen.
Wanneer de waarschuwings-
zoemer klinkt, controleer dan de
situatie op de weg en bedien het
stuurwiel voorzichtig om weer
naar het midden tussen de witte
(gele) lijnen terug te keren.
∗: Indien aanwezig
Overzicht van functies
Functies die zijn opgenom en in het LDA-systeem
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 253 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
2594-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)■
Werking Lane Departure Alert
De waarschuwingszoemer is mogelijk slecht te horen door geluiden van bui-
ten, afspelen van muziek, enz.
■ Waarschuwing handen van het stuurwiel
Als het systeem oordeelt dat de bestuurder zijn handen van het stuurwiel
heeft genomen terwijl de stuurregelingsfunctie in werking is, wordt een waar-
schuwingsmelding weergegeven op het multi-informatiedisplay.
Als de bestuurder zijn handen van het stuurwiel blijft houden, klinkt de zoe-
mer, wordt een waarschuwingsmelding weergegeven en wordt de functie tij-
delijk uitgeschakeld. Deze waarschuwing werkt op dezelfde wijze als met de
auto wordt gereden terwijl het stuur licht wordt vastgehouden. Afhankelijk van
de wegomstandigheden, enz. wordt de functie echter mogelijk niet uitgescha-
keld.
■ Er bevinden zich maar aan één kan t van de weg witte (gele) lijnen
Het LDA-systeem zal niet werken voor de zijde waar geen witte (gele) lijnen
konden worden herkend.
■ Omstandigheden waaronder de functies mogelijk niet goed werken
In de volgende situaties signaleert de camerasensor witte (gele) lijnen moge-
lijk niet en werken verschillende functies mogelijk niet normaal.
●Er zijn schaduwen op de weg die parallel lopen aan de witte (gele) lijnen of
deze bedekken.
● Er wordt met de auto gereden in een gebied zonder witte (gele) lijnen, zoals
voor een tolboom of kaartautomaat of op een kruising.
● De witte (gele) lijnen zijn onderbroken of er zijn verhoogde rijstrookmarke-
ringen of stenen aanwezig.
● De witte (gele) lijnen zijn niet of moeilijk te zien door zand, enz.
● Er wordt met de auto gereden op een wegdek dat nat is door regen, plas-
sen, enz.
● De verkeerslijnen zijn geel (waardoor ze mogelijk moeilijker te herkennen
zijn dan witte lijnen).
● De witte (gele) lijnen lopen over een stoeprand, enz.
● Er wordt met de auto gereden op een helder oppervlak, zoals beton.
● Er wordt met de auto gereden op een oppervlak dat helder is als gevolg van
gereflecteerd licht, enz.
● Er wordt met de auto gereden in een gebied waar de helderheid plotseling
verandert, zoals bij in- en uitgangen van tunnels.
● Licht van de koplampen van een tegenligger, de zon, enz. dringt de camera
binnen.
● Er wordt met de auto gereden op een plaats waar de weg zich splitst, wegen
samenkomen, enz.
● Er wordt gereden op een helling.
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 259 Friday, October 30, 2015 12:02 PM
261
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE)
RSA (Road Sign Assist)∗
De RSA herkent bepaalde ver-
keersborden door gebruik te
maken van de camerasensor en
voorziet de bestuurder via het
multi-informatiedisplay van infor-
matie.
Als het systeem vaststelt dat de snelheidslimiet wordt overschreden, of
wanneer er bijvoorbeeld verboden ac ties ten opzichte van de herkende
verkeersborden worden uitgevoerd, wordt de bestuurder m.b.v. een
waarschuwingsdisplay en waar schuwingszoemer gewaarschuwd
*.
*: U kunt deze instelling aan uw persoonlijke voorkeur aanpassen.
∗: Indien aanwezig
Overzicht van de functie
Camerasensor
WAARSCHUWING
■Voordat u de RSA gebruikt
Vertrouw niet uitsluitend op het RSA-systeem. De RSA is een systeem dat
de bestuurder ondersteunt middels het bieden van informatie, maar het is
geen vervanging van het eigen inzicht en de oplettendheid van de bestuur-
der. Rijd voorzichtig door altijd goed op de verkeersregels te letten.
Onjuist of nalatig rijgedrag kan resulteren in een ongeval.
RAV4-HV_OM_OM42A57E_(EE).book Page 261 Friday, October 30, 2015 12:02 PM