2016 TOYOTA RAV4 sensor

3274-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
In diesem Modus erfasst ein Radarsensor vorausfahrende Fahrzeuge bis zu
einem Abstand von ca. 120 m. Der aktuelle Abstand zum vorausfahrenden
Fahrzeug wird ermittelt und ein angemessener Folgeabstand aufrechterhal-
ten.
Beachten Sie, dass sich der F ahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand bei langen
Bergabfahrten verringert.
Beispiel für das Fahren mit konstanter Geschwindigkeit
Wenn keine Fahrzeuge vor Ihnen fahren
Das Fahrzeug fährt mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit. Der
gewünschte Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand kann durch Betätigung der Taste für
das Abstandsregelsystem ebenfalls eingestellt werden.
Beispiel für Abbremsen und Folgefahren
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug auftaucht, das langsamer fährt als mit der
von Ihnen eingestellten Geschwindigkeit
Wird ein vor Ihnen fahrendes Fahrzeug erfasst, bremst das System Ihr Fahrzeug
automatisch ab. Falls eine deutlichere Verringerung der Geschwindigkeit erforder-
lich ist, betätigt das System die Bremsen (die Bremsleuchten leuchten in diesem
Fall auf). Das System reagiert auf Änderungen der Geschwindigkeit des vor Ihnen
fahrenden Fahrzeugs, um so den von Ihnen eingestellten Fahrzeug-zu-Fahrzeug-
Abstand beizubehalten. Die Abstandswarnung warnt Sie, wenn das System nicht
ausreichend abbremsen kann, um ein zu dichtes Auffahren auf das Fahrzeug vor
Ihnen zu verhindern.
Fahren im Abstandsregelungsmodus
1
2

3324-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
Wenn Sie den Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus wählen, behält das
Fahrzeug die eingestellte Geschwi ndigkeit bei, ohne den Fahrzeug-zu-Fahr-
zeug-Abstand zu kontrollieren. Wählen Sie diesen Modus nur, wenn der
Abstandsregelungsmodus aufgrund von Verschmutzung des Radarsensors
usw. nicht einwandfrei funktioniert.
Halten Sie die Taste “ON-OFF” bei
ausgeschalteter Geschwindigkeits-
regelung mindestens 1,5 Sekun-
den gedrückt.
Sofort nach dem Drücken der Taste
“ON-OFF” leuchtet die Kontrollleuchte
für die Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung auf. Anschließend leuchtet die
Kontrollleuchte für die Geschwindig-
keitsregelung auf.
Ein Umschalten in den Konstantge-
schwindigkeitsregelungsmodus durch
Betätigen des Hebels ist nur bei ausge-
schalteter Geschwindigkeitsregelung
möglich.
Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (über ca. 50 km/h) durch
ein entsprechendes Betätigen des
Gaspedals und drücken Sie den
Hebel nach unten, um die
Geschwindigkeit einzustellen.
Die “SET”-Kontrollleuchte der
Geschwindigkeitsregelung leuch-
tet daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit eingestellt, mit der beim Loslassen des
Hebels gefahren wird.
Ändern der eingestellten Geschwindigkeit: →S. 338
Abbrechen und Fortsetzen der Geschwindigkeitseinstellung: →S. 338
Auswählen des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
1
2

3334-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
■Voraussetzungen für das Einschalten der dynamischen Radar-Geschwindigkeits-
regelung
●Der Schalt-/Wählhebel steht auf “D” bzw. Bereich “4” oder höher von “S” wurde
gewählt. (Fahrzeuge mit Automatikgetriebe [mit S-Modus])
● Der Schalt-/Wählhebel steht auf “D”. (Fahrzeuge mit Automatikgetriebe [mit M-
Modus])
● Der Schalt-/Wählhebel steht auf “D” bzw. der Bereich “4” oder höher von “M” wurde
gewählt. (Fahrzeuge mit Multidrive-Getriebe)
● Mit dem Gangwahlschalter wurde der Bereich “4” oder höher von “D” gewählt. (Fahr-
zeuge mit Gangwahlschaltern)
● Die Geschwindigkeit beträgt mehr als ca. 50 km/h.
■ Beschleunigen, nachdem die Geschwindigkeit eingestellt wurde
Das Fahrzeug kann normal beschleunigt werden. Nach dem Beschleunigen wird die
eingestellte Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Bei aktiviertem Abstandsrege-
lungsmodus kann die Geschwindigkeit jedoch unter die eingestellte Geschwindigkeit
sinken, um den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug einzuhalten.
■ Automatisches Ausschalten des Abstandsregelungsmodus
Der Abstandsregelungsmodus wird in den folgenden Situationen automatisch ausge-
schaltet:
●Die tatsächliche Geschwindigkeit fällt unter ca. 40 km/h.
● VSC wird aktiviert.
● TRC wird für eine bestimmte Zeit aktiviert.
● Das VSC- oder TRC-System wird durch Drücken des Schalters VSC OFF ausge-
schaltet.
● Die Erfassungsfunktion des Sensors ist beeinträchtigt, da er verdeckt ist.
● Das Pre-Crash-Bremssystem wird aktiviert.
Wenn der Abstandsregelungsmodus aus einem anderen Grund automatisch ausge-
schaltet wird, kann eine Funktionsstörung des Systems vorliegen. Setzen Sie sich mit
einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer anderen qualifi-
zierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt in Verbindung.

3354-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)■
Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht korrekt
erkennt
In folgenden Situationen müssen Sie unter Umständen das Bremspedal treten, wenn
die Abbremsung durch das System nicht ausreicht, bzw. das Gaspedal treten, wenn
eine Beschleunigung erforderlich ist.
Da der Sensor möglicherweise nicht in der Lage ist, diese Fahrzeuge korrekt zu erken-
nen, wird die Abstandswarnung ( →S. 331) möglicherweise nicht aktiviert.
● Plötzlich einscherende Fahrzeuge
● Langsam fahrende Fahrzeuge
● Fahrzeuge, die nicht auf derselben Fahrspur fahren
● Fahrzeuge mit kleiner Heckfläche (unbeladene Anhänger usw.)
● Auf derselben Fahrspur fahrende Motorräder
● Wenn die Erfassung durch den Sensor durch von anderen Fahrzeugen aufgewirbel-
tes Wasser oder Schnee behindert wird
●Wenn Ihr Fahrzeug nach oben weist (durch
eine schwere Last im Gepäckraum usw.)
● Das vorausfahrende Fahrzeug hat ein extrem
hohe Bodenfreiheit

3364-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)■
Bedingungen, unter denen der Abstandsregelungsmodus möglicherweise nicht
korrekt funktioniert
Treten Sie in den folgenden Situationen das Bremspedal (oder je nach Umständen
das Gaspedal) nach Bedarf.
Da der Sensor möglicherweise nicht in der Lage ist, Fahrzeuge vor Ihrem Fahrzeug
korrekt zu erkennen, funktioniert das System eventuell nicht einwandfrei.
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug plötzlich an Geschwindigkeit verliert
●
Wenn die Straße kurvig ist oder die Fahrspu-
ren eng sind
● Wenn Lenkbewegungen oder Ihre Position
auf der Fahrspur nicht stabil sind

345
4
4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
Toyota-Einparkhilfesensor∗
Vordere Ecksensoren (falls vor-
handen)
Vordere Mittelsensoren (falls vor-
handen)
Hintere Ecksensoren
Hintere Mittelsensoren
X4-Sensoren-Typ
Drücken Sie den Schalter.
Bei eingeschaltetem System leuchtet
die Kontrollleuchte, um den Fahrer dar-
auf hinzuweisen, dass das System
betriebsbereit ist.
∗: Falls vorhanden
Beim Paralleleinparken oder beim Fahren in eine Garage wird der
Abstand von Ihrem Fahrzeug zu in der Nähe befindlichen Hindernissen
von den Sensoren gemessen und Ihnen über die Kontrollleuchte oder
Anzeigen und einen Summer mitgeteilt. Achten Sie bei Verwendung
dieses Systems stets auf die Umgebung.
Sensortypen
1
2
3
4
Ein-/Ausschalten des To yota-Einparkhilfesensors

3464-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
X8-Sensoren-Typ
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern und wählen Sie auf dem Multi-Informationsdisplay.
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern, wählen Sie und drücken Sie dann .
Das Symbol wird angezeigt, um den Fahrer zu informieren, dass das System
betriebsfähig ist.
Wenn die Sensoren ein Hindernis erfassen, wird der Fahrer über die folgende
Kontrollleuchte bzw. über die fol genden Anzeigen über die Position und die
Entfernung des Hindernisses informiert.
XToyota-Einparkhilfesensor-Kontrollleuchte (4-Sensoren-Typ)
Fahrzeuganzeige
Anzeige der hinteren Ecke
Anzeige der hinteren Mitte
XMulti-Informationsdisplay (8-Sensoren-Typ)
Betrieb des vorderen Ecksensors
Betrieb des vorderen Mittelsensors
Betrieb der hinteren Ecksensoren
Betrieb des hinteren Mittelsensors
Anzeige
1
2
1
2
3
1
2
3
4

3474-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
XBildschirm des Navigationssystems oder Multimediasystems (falls vorhan-
den)
Anzeige des Toyota-Einparkhilfe-
sensors
Wenn das Rückfahrkamerasys-
tem
*, der Toyota-Einparkhilfemoni-
tor
* oder der
Panoramabildschirm
* nicht ange-
zeigt wird.
Wenn ein Hindernis erfasst wird, wird
automatisch eine Grafik angezeigt. Der
Bildschirm kann so eingestellt werden,
dass die Grafik nicht angezeigt wird.
( → S. 350)
: Wählen Sie diese Taste, um den Warnsummer stummzuschalten.
Eingefügte Anzeige
Wenn das Rückfahrkamerasys-
tem
* oder der Toyota-Einparkhilfe-
monitor
* angezeigt wird:
In der oberen Ecke des Bild-
schirms wird bei Erfassung eines
Hindernisses eine vereinfachte
Grafik angezeigt.
Wenn der Panoramabildschirm
* angezeigt wird:
Bei Erfassung eines Hindernisses wird die Position und die Entfernung
zum Hindernis auf dem Panoramabildschirm angezeigt.
*: Falls vorhanden
1
2