2016 TOYOTA RAV4 sensor

3484-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)■
Entfernungsanzeige
Sensoren, die ein Hindernis erfassen, leuchten dauerhaft auf oder blinken.
Sensorerfassungsanzeige, Entfernung zum Hindernis
Kontroll-
leuchte
*1Anzeige*2Eingefügte Anzeige
Ungefähre Entfernung zum Hindernis
Vorderer
Ecksensor/vorderer MittelsensorHinterer
Ecksensor/hinterer Mittelsensor
*1
(langsam blinkend)(dauerhaft)(langsam blinkend)
Vorderer
Mittelsensor:
100 cm bis 50 cmHinterer
Mittelsensor:
150 cm bis 60 cm
(blinkend)(dauerhaft)(blinkend)
50 cm bis 40 cm
Hinterer
Ecksensor:
55 cm bis 40 cm
Hinterer
Mittelsensor:
60 cm bis 45 cm
(schnell
blinkend)(dauerhaft)(schnell
blinkend)
40 cm bis 30 cm
Hinterer
Ecksensor:
40 cm bis 30 cm
Hinterer
Mittelsensor:
45 cm bis 35 cm
(dauerhaft)(blinkend*3
oder
dauerhaft
*4)
(dauerhaft)
Weniger als
30 cm
Hinterer
Ecksensor:
Weniger als
30 cm
Hinterer
Mittelsensor:
Weniger als
35 cm

3494-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
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*1: 4-Sensoren-Typ
*2: Die tatsächlichen Anzeigen können von den hier abgebildeten Anzeigen abwei-chen. ( →S. 346)
*3: Multi-Informationsdisplay
*4: Bildschirm des Navigationssystems oder Multimediasystems
■
Pieptöne und Entfernung zu einem Hindernis
Wenn die Sensoren in Betrieb sind, ertönt ein Warnsummer.
● Mit zunehmender Annäherung an ein Hindernis ertönt der Warnsummer
schneller.
Ab der folgenden Entfernung zum Hindernis gibt der Warnsummer
einen Dauerton ab.
• Vordere Ecksensoren: Ca. 30 cm
• Vordere Mittelsensoren: Ca. 30 cm
• Hintere Ecksensoren: Ca. 30 cm
• Hintere Mittelsensoren: Ca. 35 cm
● Werden 2 oder mehr Hindernisse gleichzeitig erfasst, reagiert das
Warnsummersystem auf das am nächsten liegende Hindernis. Werden
die o. g. Abstände für eines oder beide Hindernisse erreicht, erfolgt ein
wiederholter langer Signalton, gef olgt von schnellen Signaltönen.
Ca. 100 cm
Ca. 150 cm
Ca. 55 cm
Ca. 50 cm
Die Abbildung zeigt die Erfassungsbe-
reiche der Sensoren. Beachten Sie,
dass die Sensoren möglicherweise
Hindernisse, die sehr nahe am Fahr-
zeug sind, nicht erfassen können.
Die Erfassungsbereiche der Sensoren
können sich abhängig von der Form
des Objekts usw. ändern.
*: Falls vorhanden
Erfassungsbereich der Sensoren
1
2
3
4

3504-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
Sie können die Lautstärke des Warnsummers und die Betriebsbedingungen
des Bildschirms ändern.Drücken Sie die Taste “SETUP”.
Wählen Sie “Fahrzeug” auf dem Bildschirm.
Wählen Sie “TOYOTA park assist Einstellungen” auf dem Bildschirm.
Wählen Sie den gewünschten Eintrag.
● Sie können die Lautstärke des Warnsummers einstellen.
● Sie können wählen, ob die Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors ein-
oder ausgeschaltet sein soll.
● Sie können die Anzeige und die akustischen Hinweise der vorderen bzw.
hinteren Mittelsensoren einstellen.
■Voraussetzungen für die Verwendung des Toyota-Einparkhilfesensors
●Vordere Ecksensoren:
• Der Motorschalter befindet sich in Stellung “ON” (Fahrzeuge ohne intelligentes
Zugangs- und Startsystem) bzw. im Modus IGNITION ON (Fahrzeuge mit intelli-
gentem Zugangs- und Startsystem).
• Der Schalt-/Wählhebel befindet sich in einer anderen Stellung als “P”.
• Die Geschwindigkeit beträgt weniger als ca. 10 km/h.
● Vordere Mittelsensoren:
• Der Motorschalter befindet sich in Stellung “ON” (Fahrzeuge ohne intelligentes
Zugangs- und Startsystem) bzw. im Modus IGNITION ON (Fahrzeuge mit intelli-
gentem Zugangs- und Startsystem).
• Der Schalt-/Wählhebel befindet sich in einer anderen Stellung als “P” oder “R”.
• Die Geschwindigkeit beträgt weniger als ca. 10 km/h.
● Hintere Ecksensoren und hinterer Mittelsensor:
• Der Motorschalter befindet sich in Stellung “ON” (Fahrzeuge ohne intelligentes
Zugangs- und Startsystem) bzw. im Modus IGNITION ON (Fahrzeuge mit intelli-
gentem Zugangs- und Startsystem).
• Der Schalt-/Wählhebel befindet sich in Stellung “R”.
■ Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors
Wird ein Hindernis erfasst, während der Toyota-Einparkhilfemonitor in Betrieb ist,
erscheint die Warnanzeige oben rechts oder links auf dem Bildschirm, auch wenn die
Anzeige in den Einstellungen ausgeschaltet wurde.
Einrichten des Toyota-Einparkhilfesen sors (Fahrzeuge mit Navigations-
system oder Multimediasystem)
1
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3
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3514-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
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Informationen zur Sensorerfassung
●Die Erfassungsbereiche der Sensoren sind auf die Bereiche rund um die Stoßfänger
des Fahrzeugs beschränkt.
● Bestimmte Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen können die Fähigkeit eines Sen-
sors beeinträchtigen, ein Hindernis korrekt zu erfassen. Besondere Umstände, unter
denen dies eintreten kann, sind nachfolgend aufgeführt.
• Schmutz, Schnee oder Eis verdecken den Sensor. (Reinigen Sie den Sensor, um
das Problem zu beheben.)
• Der Sensor ist eingefroren. (Tauen Sie den Bereich auf, um das Problem zu behe-
ben.)
Besonders bei kaltem Wetter, wenn ein Sensor eingefroren ist, kann auf dem Bild-
schirm eine ungewöhnliche Anzeige erscheinen oder Hindernisse werden eventu-
ell nicht erfasst.
• Irgendetwas verdeckt den Sensor.
• Das Fahrzeug neigt sich beträchtlich zu einer Seite.
• Auf einer äußerst unebenen Straße, an einem Hang, auf Schotter oder auf Gras.
• In der Nähe des Fahrzeugs herrscht viel Lärm durch Hupen, Motorradmotoren, Druckluftbremsen großer Fahrzeuge oder andere laute Geräusche, die Ultra-
schallwellen produzieren.
• Ein anderes Fahrzeug mit Einparkhilfesensoren befindet sich in der Nähe.
• Sprühregen oder Starkregen bildet eine Barriere vor dem Sensor.
• Das Fahrzeug ist mit einem Kotflügelstab oder einer Funkantenne ausgestattet.
• Abschleppösen sind angebracht.
• Der Stoßfänger oder der Sensor wird einem starken Aufprall ausgesetzt.
• Das Fahrzeug nähert sich einem hohen oder stark gekrümmten Bordstein.
• In grellem Sonnenlicht oder bei sehr kaltem Wetter.
• Der Bereich direkt unter den Stoßfängern wird nicht erfasst.
• Wenn sich Hindernisse zu dicht am Sensor befinden.
• Es wurde eine Radaufhängung eingebaut, die nicht von Toyota stammt (z. B. bei einem tiefergelegten Fahrwerk).
• Personen werden eventuell nicht erfasst, wenn sie bestimmte Kleidung tragen.
Neben den o. g. Beispielen kann es vorkommen, dass der Sensor die Entfernung zu
Schildern und anderen Gegenständen aufgrund ihrer Form geringer einschätzt, als
sie tatsächlich ist.
● Bedingt durch die Form des Objekts kann es der Sensor möglicherweise nicht erfas-
sen. Beachten Sie besonders folgende Hindernisse:
• Drähte, Zäune, Seile usw.
• Baumwolle, Schnee oder andere Materialien, die Schallwellen absorbieren
• Spitze Gegenstände
• Niedrige Hindernisse
• Hohe Hindernisse, deren oberer Bereich in Richtung Ihres Fahrzeugs ragt

3524-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)●
Die folgenden Situationen können während der Verwendung eintreten:
• Abhängig von der Form eines Hindernisses und anderen Faktoren verkürzt sich
der Erfassungsabstand möglicherweise oder es ist überhaupt keine Erfassung
möglich.
• Hindernisse werden eventuell nicht erfasst, wenn sie sich zu nahe am Sensor befinden.
• Es gibt eine kurze Verzögerung zwischen der Erfassung eines Hindernisses und
der Anzeige. Auch bei geringen Geschwindigkeiten besteht die Möglichkeit, dass
ein Hindernis in die Erfassungsbereiche gelangt, bevor die Anzeige erscheint und
der Warnton ertönt.
• Dünne Pfosten oder Gegenstände, die sich unterhalb des Sensors befinden, wer- den bei Annäherung eventuell nicht mehr erfasst, auch wenn sie vorher erfasst
wurden.
• Die Signaltöne können aufgrund der Lautstärke des Audiosystems oder der Luft- stromgeräusche der Klimaanlage manchmal nur schwer zu hören sein.
■ Bei einer Funktionsstörung des Systems
X4-Sensoren-Typ
● Falls die Fahrzeuganzeige weiterhin leuchtet, während die Anzeigen der hinteren
Ecken und der hinteren Mitte blinken und der Störungswarnsummer circa 7 Sekun-
den lang ertönt, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Vertragswerkstatt oder einer anderen qualifizierten und entsprechend ausge-
rüsteten Fachwerkstatt überprüfen.
● Falls die Fahrzeuganzeige sowie die Anzeigen der hinteren Ecken und der hinteren
Mitte blinken und der Störungswarnsummer circa 7 Sekunden lang ertönt, reinigen
Sie die Sensoren mit einem weichen Tuch.
X8-Sensoren-Typ
Eine Meldung wird auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt: →S. 618
■ Persönliche Einstellungen
Sie können die Lautstärke des Warnsummers ändern.
(Anpassbare Funktionen
→S. 727)
WARNUNG
■Bei Verwendung des Toyota-Einparkhilfesensors
Beachten Sie folgende Vorsichtsmaßregeln.
Anderenfalls kann das Fahrzeug möglicherweise nicht sicher gefahren werden, was
zu einem Unfall führen kann.
●Verwenden Sie die Sensoren nicht bei Geschwindigkeiten über 10 km/h.
● Die Erfassungsbereiche und Reaktionszeiten der Sensoren sind begrenzt. Stellen
Sie beim Fahren immer sicher, dass die Umgebungsbereiche des Fahrzeugs (ins-
besondere die Seiten des Fahrzeugs) sicher sind. Fahren Sie langsam und ver-
wenden Sie das Bremspedal, um die Geschwindigkeit unter Kontrolle zu halten.
● Bringen Sie keine Zubehörteile in den Erfassungsbereichen der Sensoren an.

3534-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
HINWEIS
■Bei Verwendung des Toyota-Einparkhilfesensors
In den folgenden Situationen arbeitet das System aufgrund einer Sensorstörung
usw. eventuell nicht einwandfrei. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer anderen qualifizierten und ent-
sprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprüfen.
●Der Bereich um einen Sensor herum kollidiert mit einem Hindernis oder wird einem
starken Stoß ausgesetzt.
● Der Stoßfänger kollidiert mit einem Hindernis.
X4-Sensoren-Typ
● Die Anzeigen der hinteren Ecken und Mitte blinken und ein Piepton ertönt, obwohl
keine Hindernisse erfasst werden.
● Wenn die Anzeigen der hinteren Ecken und Mitte ständig sichtbar sind, ohne dass
ein Piepton ertönt.
● Wenn ein Anzeigefehler auftritt, überprüfen Sie zuerst den Sensor.
Wenn der Fehler weiterhin auftritt, obwohl sich weder Eis, Schnee noch Schmutz
auf dem Sensor befindet, liegt wahrscheinlich eine Sensorstörung vor.
X8-Sensoren-Typ
● Die Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors blinkt und es ertönt ein Piepton,
obwohl keine Hindernisse erfasst werden.
● Die Anzeige erscheint dauerhaft und es ertönt kein Signalton.
● Wenn ein Anzeigefehler auftritt, überprüfen Sie zuerst den Sensor.
Wenn der Fehler weiterhin auftritt, obwohl sich weder Eis, Schnee noch Schmutz
auf dem Sensor befindet, liegt wahrscheinlich eine Sensorstörung vor.
■ Anmerkungen zum Waschen des Fahrzeugs
Setzen Sie den Sensorbereich keinem starken Wasserstrahl oder Dampf aus.
Anderenfalls kann es zu einer Funktionsstörung des Sensors kommen.

3704-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
BSM (Spurwechsel-Assistent)∗
Der Spurwechsel-Assistent vereint 2 Funktionen in einem System:
●Spurwechsel-Assistent
Dieser Assistent unterstützt den Fahrer bei der Entscheidung über den
besten Zeitpunkt für einen Spurwechsel
● Ausparkhilfe
Diese unterstützt den Fahrer beim Zurücksetzen
Beide Funktionen verwenden dieselben Sensoren.
Bildschirm zum Ein-/Ausschalten und Kontrollleuchte des Spurwechsel-
Assistenten
Der Spurwechsel-Assistent kann über das Multi-Informationsdisplay ein- und aus-
geschaltet werden. Wenn das System eingeschaltet wird, leuchtet die Kontroll-
leuchte auf dem Multi-Informationsdisplay auf. Der Spurwechsel-Assistent und die
Ausparkhilfe werden gleichzeitig ein- und ausgeschaltet.
Außenspiegel-Anzeigen
Spurwechsel-Assistent:
Wenn ein Fahrzeug im toten Winkel erfasst wird, leuchtet die Außenspiegel-
Anzeige auf, solange der Blinkerhebel nicht betätigt wird, und die Außenspiegel-
Anzeige blinkt, wenn der Blinkerhebel betätigt wird.
Ausparkhilfe:
Wenn sich hinter dem Fahrzeug von rechts oder links ein anderes Fahrzeug nähert,
blinken die Außenspiegel-Anzeigen.
∗: Falls vorhanden
Die Funktionen des Spurwechsel-Assistenten im Überblick
1
2

3714-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42B24M_(EM)
Warnsummer der Ausparkhilfe (nur für diese Funktion)
Wenn sich hinter dem Fahrzeug von rechts oder links ein anderes Fahrzeug nähert,
ertönt hinter dem linken Rücksitz ein Warnsummer.
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern und wählen Sie auf dem Multi-Informationsdisplay.
Drücken Sie oder auf den Instrumentenschaltern, wählen Sie und drücken Sie dann .
■Sichtbarkeit der Außenspiegel-Anzeigen
Unter starker Sonneneinstrahlung ist die Außenspiegel-Anzeige eventuell schwer zu
erkennen.
■ Wahrnehmung des Warnsummers der Ausparkhilfe
Bei lauten Hintergrundgeräuschen, z. B. bei hoher Audiolautstärke, ist der Warnsum-
mer der Ausparkhilfe möglicherweise schlecht zu hören.
■ Bei einer Funktionsstörung des Spurwechsel-Assistenten
Wird aus einem der folgenden Gründe eine Systemstörung erfasst, werden Warnmel-
dungen angezeigt: ( →S. 622, 624)
● Es liegt eine Funktionsstörung der Sensoren vor
● Die Sensoren sind verschmutzt
● Die Außentemperatur ist extrem hoch oder niedrig
● Die Sensorspannung ist ungewöhnlich
Ein-/Ausschalten des Spurwechsel-Assistenten
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