Page 353 of 674
3534-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM10538SE
För växelspaken till D.
Håll bilen helt stilla medan ratten vrids. När ratten slutar vridas kör du
bilen långsamt framåt medan du kontrollerar säkerheten framför bilen
samt indikatorn för assistansnivån.
Stanna bilen omedelbart när
summertonen hörs.
Informationsdisplayen ändras
när summertonen hörs.
Flytta växelspaken till R.
Håll bilen helt stilla medan ratten vrids. När ratten slutar vridas kör du
bilen långsamt framåt medan du kontro llerar säkerheten framför bilen
samt indikatorn för assistansnivån.
Upprepa stegen t.o. m. tills parkeringen är avslutad.
Om bilen har nästan kommit till utkörningspunkten hörs summertonen
och assistansen upphör. Från det läget ska du fatta tag i ratten och köra
framåt.
6
7
8
948
OM10538SE.book Page 353 Thursday, November 24, 2016 6:41 PM
Page 354 of 674

3544-5. Använda förarstödssystemen
OM10538SE
■Läge för assisterad utkörn ing från fickparkering
● Om föraren, under assistans, fastställer att bilen är i ett läge där utkörning är
möjlig och vrider ratten upphör assistansen i det läget.
● Assistansen kan inte användas om inga bilar är parkerade framför dig, eller om
utrymmet mellan din bils front och framfö rvarande parkerat fordon är för stort.
● När du använder det assisterade läget för utkörning från fickparkering beror
det på omgivningen om assistansen kan användas.
OBSERVERA
●Sensorernas avkänningsområde ( →S. 324) är begränsat. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon och om det verkar som
att bilen kan komma att köra in i ett hinder ska du stanna bilen med broms-
pedalen.
● Det går eventuellt inte att känna av låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon och om det verkar som
att bilen kan komma i kontakt med ett hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
● Kontrollera säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon när du kör till
ett läge från vilket du kan köra ut.
OM10538SE.book Page 354 Thursday, November 24, 2016 6:41 PM
Page 355 of 674
3554-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM10538SE
Meddelanden på informationsdisplayen
MeddelandeOrsakÅtgärd
”IPA-fel. Besök din
återförsäljare.”
Systemfel.
Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad
med motsvarande kvali-
fikationer reparera bilen
omedelbart.
”IPA-utrymme ej upp-
täckt. För hög hastighet”
Bilens hastighet är för
hög.
Minska hastigheten.
• Läge för assisterad vinkelrät parkering:
20 km/tim eller mindre
• Läge för assisterad
fickparkering: 30 km/tim
eller mindre
OM10538SE.book Page 355 Thursday, November 24, 2016 6:41 PM
Page 356 of 674
3564-5. Använda förarstödssystemen
OM10538SE”IPA bortkopplat, ta
över.”
Knappen S-IPA stäng-
des av.Tryck på knappen
S-IPA igen.
Servostyrningen är
temporärt överhettad.
Stäng av motorn med
startknappen, vänta en
kort stund och starta
sedan hybridsystemet
igen.
Bilen flyttades under
utkörning från fickparke-
ring, innan den automa-
tiska styrningen började.Parkera bilen manuellt,
eller gör om parkeringen
med rätt metod.
Växelspaken fördes till
ett annat läge än R efter
att den automatiska styr-
ningen har startat och
innan bilen kommer in i
parkeringsutrymmet.
Parkera bilen manuellt,
eller utför avkänning av
en annan parkerings-
plats.
Växelspaken flyttades
till R medan systemet
utförde avkänning av
parkeringsutrymme.Parkera bilen manuellt,
eller utför avkänning av
en annan parkerings-
plats.
MeddelandeOrsakÅtgärd
OM10538SE.book Page 356 Thursday, November 24, 2016 6:41 PM
Page 357 of 674
3574-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM10538SE”IPA bortkopplat, ta
över.”
Växelläget ändrades till
P. Annars slogs S-IPA
på när fickparkeringen
började med växelspa-
ken i P eller R.Parkera bilen manuellt,
eller utför avkänning av
en annan parkerings-
plats.
”IPA bortkopplat, ta över.
IPA-fel.”
Eventuell systemstör-
ning.
Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad
med motsvarande kva-
lifikationer kontrollera
bilen.
”IPA bortkopplat, ta
över. Föraren ingrep.”
Ratten hanterades ma-
nuellt under automa-
tisk styrning.Parkera bilen manuellt,
eller utför avkänning av
en annan parkerings-
plats.
MeddelandeOrsakÅtgärd
OM10538SE.book Page 357 Thursday, November 24, 2016 6:41 PM
Page 358 of 674
3584-5. Använda förarstödssystemen
OM10538SE”IPA bortkopplat, ta över.
För hög hastighet.”
Bilen överskred
50 km/tim medan syste-
met utförde avkänning
av parkeringsutrymme.
Sänk hastigheten och
slå på knappen S-IPA.
• Läge för assisterad
vinkelrät parkering:
20 km/tim eller mindre
• Läge för assisterad fick-
parkering: 30 km/tim
eller mindre
• Assistansen inaktive- ras när hastigheten
överskrider 50 km/tim
under sökandet efter
parkeringsplats.
• Assistansen inaktive-
rades när hastigheten
var lägre än 7 km/tim
under automatisk styr-
ning. Låt inte hastig-
heten överskrida
7 km/tim under auto-
matisk styrning.
MeddelandeOrsakÅtgärd
OM10538SE.book Page 358 Thursday, November 24, 2016 6:41 PM
Page 359 of 674
3594-5. Använda förarstödssystemen
4
Körning
OM10538SE”IPA bortkopplat, ta över.
TRC/VSC är avstängt.”
Knappen VSA OFF
trycktes till avstängt läge.Tryck på knappen VSA
OFF igen.
”IPA bortkopplat, ta över.
TRC/ABS/VSC aktive-
rade.”
TRC-, VSC- eller ABS-
systemen var igång.
• Om processen avbröts under avkänningen av
parkeringsutrymme
ska du trycka på knap-
pen för S-IPA igen.
• Om processen avbröts under automatisk styr-
ning ska du parkera
bilen manuellt, eller
starta avkänningen av
en annan parkerings-
plats.
MeddelandeOrsakÅtgärd
OM10538SE.book Page 359 Thursday, November 24, 2016 6:41 PM
Page 360 of 674
3604-5. Använda förarstödssystemen
OM10538SE”IPA bortkopplat, ta över.
Tidsgräns nåddes.”
Över 6 minuter har gått
sedan du tryckte knap-
pen för S-IPA t
ill aktive-
rat läge innan automatisk
styrning kunde starta.Parkera bilen manuellt,
eller utför avkänning av
en annan parkerings-
plats.
Över 6 minuter har gått
sedan växelspaken för-
des till R och automa-
tisk styrning startade
innan parkeringsassis-
tansen kunde avslutas.
Parkera bilen manuellt,
eller utför avkänning av
en annan parkerings-
plats.
Mer än 3 minuter har
gått sedan ”Wait For
Room To Manuever”
visades.Parkera bilen manuellt,
eller utför avkänning av
en annan parkerings-
plats.
”IPA ej tillgängligt.”
Servostyrningen över-
hettas tillfälligt.
Tryck startknappen till
avstängt läge, vänta en
kort stund och starta
sedan hybridsystemet
igen.
Hybridsystemet är inte
igång.Starta hybridsystemet.
MeddelandeOrsakÅtgärd
OM10538SE.book Page 360 Thursday, November 24, 2016 6:41 PM