Page 177 of 271

Vožnja i rukovanje175
Ručno isključivanje je moguće
kratkim pritiskanjem dugmeta za
pomoć pri parkiranju r ili D .
Kada je sistem deaktiviran, LED na
dugmetu se gasi.
Osim toga, Park Assist Off (Pomoć pri
parkiranju isključen) iskače na
Informacionom centru za vozača
(DIC) kada se sistem ručno isključi.
Nakon ručnog isključivanja, prednja
pomoć pri parkiranju se ponovo
aktivira ako se pritisne dugme za
pomoć pri parkiranju r ili D ili se
aktivira stepen prenosa za hod
unazad.
Kvar
Ukoliko je sistem u kvaru ili ne
funkcioniše zbog trenutnih uslova,
npr. senzori su pokriveni ledom, na
informacionom centru za vozača
(DIC) se prikazuje poruka.
Poruke vozila 3 106.
Napredna pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
prihvatanje predloga sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje i
za manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje u
svim pravcima kada se koristi
napredna pomoć pri parkiranju.Sistem napredne pomoći pri
parkiranju usmerava vozača u prostor
za parkiranje putem uputstava na
informacionom centru za vozača i
zvučnih signala. Vozač mora da
kontroliše ubrzanje, kočenje,
upravljanje i menjanje brzina.
Sistem koristi senzore prednje i
zadnje pomoći pri parkiranju u
kombinaciji sa dva dodatna senzora
sa obe strane prednjeg i zadnjeg
branika.
Page 178 of 271

176Vožnja i rukovanjeDugme za pomoć pri parkiranju D i
način rada
Napredna pomoć pri parkiranju i
prednja i zadnja pomoć pri parkiranju
(pogledati prethodni opis), kontrolišu
se pritiskom na D.
Kratkim pritiskanjem D deaktivira
se ili aktivira prednja pomoć pri
parkiranju.
Dugim pritiskom na D (oko
jedne sekunde) aktivira se ili
deaktivira napredna pomoć pri
parkiranju.
Korišćenje tastera za rukovanje
sistemima na sledeći način:
● Aktivna prednja i zadnja pomoć pri parkiranju: kratkim
pritiskanjem deaktivira se
prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju.
● Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju je aktivna: dugi pritisak
aktivira naprednu pomoć pri
parkiranju ako je aktiviran stepen
prenosa za kretanje unapred.● Aktivna napredna pomoć pri parkiranju: kratkim pritiskanjem
aktivira se prednja i zadnja
pomoć pri parkiranju.
● Aktivna napredna pomoć pri parkiranju: dugim pritiskanjem
deaktivira se napredna pomoć pri parkiranju.
● Napredna pomoć pri parkiranju i prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju su aktivne: kratkim
pritiskom deaktiviraju se oba
sistema.
AktiviranjePri traženju prostora za parkiranje,
sistem postaje spreman za rad
pritiskom na D u trajanju od oko
jedne sekunde.
Sistem može da se aktivira i traži
mesto za parkiranje samo pri
brzinama do 30 km/h.
Maksimalan dozvoljeni paralelan
razmak između vozila i reda
parkiranih automobila iznosi 1,8 m.
Funkcionalnost
Kada vozilo prolazi pored kolone
automobila sa aktiviranim sistemom, sistem napredne pomoći pri
Page 179 of 271

Vožnja i rukovanje177parkiranju počinje da traži pogodan
prostor za parkiranje. Kada se
detektuje odgovarajući prostor, na
informacionom centru za vozača se daju vizuelne povratne informacije,
kao i zvučni signal.
Ukoliko se vozač ne zaustavi u
razmaku od 10 metara posle
preporuke o parkirnom mestu, sistem
pretražuje drugo pogodno mesto za
parkiranje.
Predlog sistema za prostor za
parkiranje je prihvaćen kada vozač
zaustavi vozilo na rastojanju manjem
od 10 metara nakon prikazivanja
poruke "Stop". Sistem proračunava
optimalnu putanju na parkirno mesto.
Zatim usmerava vozača na parkirno mesto dajući mu detaljna uputstva.
Uputstva na displeju prikazuju:
● Savet kada se vozi brže od 30 km/h.
● Zahtev za zaustavljanje vozila kada se detektuje mesto za
parkiranje.
● Pravac vožnje za vreme manevra
parkiranja.
● Položaj upravljača za vreme parkiranja.
● Za neka uputstava vidi se traka stanja.
Uspešno parkiranje se označava
simbolom „Krajnji položaj“.
Uvek obratiti pažnju na zvuk prednje
i zadnje pomoći pri parkiranju. Stalan zvuk znači da je rastojanje od
prepreke manje od oko 30 cm.
Promena strane parkiranja
Osnovna konfiguracija sistema je takva da on detektuje prostor zaparkiranje na strani suvozača. Za
detektovanje prostora za parkiranje
na strani vozača, uključiti indikator
pravca na strani vozača tokom
traženja.
Page 180 of 271

178Vožnja i rukovanjeČim se indikator pravca isključi,
sistem ponovo traži prostor za
parkiranje na strani suvozača.
Prioriteti prikaza
Posle aktiviranja napredne pomoći pri parkiranju, pojavljuje se poruka nainformacionom centru za vozača.
Prikazivanje napredne pomoći pri
parkiranju na informacionom centru
za vozača mogu da blokiraju poruke
vozila većeg prioriteta. Nakon
odobravanja poruke pritiskanjem
SET/CLR na ručici pokazivača
pravca, ponovo se prikazuju uputstva napredne pomoći pri parkiranju i
manevar parkiranja može da se
nastavi.
Isključivanje
Sistem se isključuje:
● kratkim pritiskom na D ako su
aktivirane napredna pomoć pri
parkiranju i prednja i zadnja
pomoć pri parkiranju
● dugim pritiskom na D ako je
aktivirana napredna pomoć pri parkiranju● uspešan završetak manevra parkiranja
● vožnjom bržom od 30 km/h ● isključivanjem kontakta
Isključivanje od strane vozača ili
sistema za vreme manevrisanja
označava se porukom Parking
Deactivated (Parkiranje isključeno) na informacionom centru za vozača.
Kvar
Poruka se pojavljuje na
informacionom centru vozača (DIC).
● je kvar u sistemu
● vozač nije uspešno završio manevar parkiranja
● sistem nije funkcionalan
Ako se prilikom davanja uputstava za parkiranje detektuje neki predmet,
poruka Stop (Zaustavljanje) se
prikazuje na informacionom centru za
vozača. Uklanjanjem prepreke će se
nastaviti manevar parkiranja. Ako se
predmet ne ukloni, sistem će se
isključiti. Pritisnuti D u trajanju od
oko jedne sekunde za aktiviranje
sistema i pretraživanje novog
prostora za parkiranje.Osnovne napomene o pomoćnim
sistemima pri parkiranju9 Upozorenje
Pod nekim uslovima, površine ili
odeća sa promenljivom
refleksijom, kao izvori spoljašnjih
smetnji, mogu dovesti do
pogrešnog detektovanja razmaka
do prepreke.
Posebna pažnja se mora obratiti
na niže prepreke koje mogu
oštetiti donji deo branika.
Pažnja
Performanse sistema mogu biti
smanjene kada su senzori
pokriveni, npr. ledom ili snegom.
Performanse sistema pomoći pri
parkiranju mogu biti smanjene
usled teškog tereta.
Primenjuju se specijalni uslovi ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini dostavna
vozila, dostavna vozila).
Page 181 of 271

Vožnja i rukovanje179Prepoznavanje predmeta i
određivanje tačnog rastojanja u
gornjem delu ovih vozila ne može
biti garantovano.
Predmeti sa veoma malim
presekom refleksije, npr. tanki predmeti ili mekani materijali,
možda neće biti prepoznati od
strane sistema.
Sistemi pomoći pri parkiranju ne
detektuju predmete van opsega
detekcije.
Napomena
Sistem za pomoć pri parkiranju
može se uključivati i isključivati
promenom podešavanja na
informacionom displeju. Ako je
pričvršćena spojnica prikolice, to
mora biti izabrano u meniju.
Personalizacija vozila 3 109.
Napomena
Sistem pomoći pri parkiranju
automatski prepoznaje fabrički
postavljenu opremu za vuču.
Isključuje se kada je konektor
utaknut.
Moguće je da senzor prepozna
nepostojeći objekat (smetnja usled
refleksije) prouzrokovan
spoljašnjom akustičnom ili
mehaničkom smetnjom.
Napredni sistem pomoći pri
parkiranju možda neće reagovati na
promene na parking mestu nakon
istovremenog započinjanja manevra parkiranja.
Napomena
Nakon upotrebe, naprednu pomoć
pri parkiranju je potrebno kalibrisati.
Za optimalno navođenje pri
parkiranju, potrebno je da vozilo pređe rastojanje od najmanje
35 km uključujući i određeni broj
krivina.
Upozorenje o bočnim mrtvim tačkama
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama detektuje i prijavljuje
predmete sa obe strane vozila koji su
unutar određene zone sa mrtvim
tačkama. Sistem vizuelno upozorava
na svakom spoljašnjem retrovizorukada god detektuje predmete koji možda nisu vidljivi na spoljašnjim i
unutrašnjim retrovizorima.
Senzori sistema se nalaze u braniku
sa leve i desne strane vozila.9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra
okolinu.
Sistem ne detektuje:
● vozila izvan bočnih mrtvih zona
koja se brzo približavaju;
● pešake, bicikliste ili životinje. Pre promene saobraćajne trake,
vozač uvek treba da proveri stanje na svim retrovizorima, pogleda
preko ramena i uključi pokazivač
pravca.
Kada sistem detektuje vozilo u bočnoj
mrtvoj zoni pri vožnji unapred, bez
obzira na to da li to vozilo pretiče
drugo ili ga drugo pretiče, svetli žuti
simbol upozorenja B na
odgovarajućem spoljašnjem
Page 182 of 271

180Vožnja i rukovanjeretrovizoru. Ako vozač tada aktivira
pokazivač pravca, simbol upozorenja B počinje da trepti žutom bojom kao
upozorenje da ne treba menjati
saobraćajnu traku.
Napomena
Ako je vozilo koje pretiče najmanje
10 km/h brže od vozila koje se
pretiče, simbol upozorenja B na
odgovarajućem spoljašnjem
retrovizoru neće svetleti.
Upozorenje o bočnim mrtvim
tačkama je aktivno pri brzinama od
10 km/h do 140 km/h. Sistem se
deaktivira pri brzini većoj od
140 km/h, što se označava slabim
svetlosnim simbolima upozorenja B
na oba spoljašnja retrovizora. Simboli upozorenja se gase kada se brzinaopet smanji. Ako se vozilo zatim
detektuje u mrtvoj zoni, simboli
upozorenja B normalno svetle na
odgovarajućoj strani.
Prilikom pokretanja vozila, nakratko
se uključuju displeji na oba spoljašnja
retrovizora kao potvrda ispravnosti
sistema.
Sistem može da se aktivira ili
deaktivira u meniju Settings
(Podešavanja) informacionog
displeja. Personalizacija vozila 3 109.
Isključivanje se prikazuje porukom na informacionom centru vozača.
Zone detekcije
Senzor sistema pokriva zonu od oko
3 metra na obe strane vozila. Ova
zona počinje kod svakog spoljašnjeg retrovizora i proteže se unazad oko
3 metra. Približna visina zone je od
0,5 metara do 2 metra iznad podloge.
Sistem se deaktivira ako vozilo vuče
prikolicu.Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama je konstruisan tako
da zanemaruje stacionarne objekte
kao što su zaštitne ograde, stubovi,
ivičnjaci, zidovi i grede. Ne detektuje
parkirana vozila i vozila iz suprotnog
smera.
Kvar Povremena propuštena upozorenja
su moguća pod normalnim uslovima.
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama ne funkcioniše kada
su levi i desni ugao zadnjeg branika
prekriveni blatom, prljavštinom,
snegom, ledom ili bljuzgavicom.
Uputstva za čišćenje 3 238.
Ukoliko je sistem u kvaru ili ne
funkcioniše zbog trenutnih uslova,
prikazuje se poruka na
informacionom centru za vozača.
Potražiti pomoć servisa u slučaju
trajnog kvara.
Zadnja kamera
Zadnja kamera pomaže vozaču
prilikom kretanja unazad tako što mu
prikazuje oblast iza vozila.
Page 183 of 271

Vožnja i rukovanje181Prikaz kamere se vidi na
informacionom displeju u boji.9 Upozorenje
Zadnja kamera ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra okolinu. Kamera i senzori
napredne pomoći pri parkiranju ne prikazuju predmete izvan
vidokruga, npr. ispod branika ili
vozila.
Vozač ne sme da pomeri vozilo
unazad samo na osnovu
informacionog displeja, već mora da prekontroliše okolni prostor iza
i oko vozila pre kretanja unazad.
Aktiviranje
Zadnja kamera se automatski aktivira
kada se uključi stepen prenosa za
hod unazad.
Funkcionalnost
Kamera se nalazi između svetla
registarske tablice i ima ugao
posmatranja od 130°.
Kamera prikazuje ograničenu oblast.
Rastojanje predmeta na prikazu se razlikuje od stvarnog rastojanja.
Vodeće linije
Dinamičke vodeće linije su
horizontalne linije koje na slici
označavaju intervale od 1 m, čime
određuju rastojanje do prikazanih
predmeta.
Putanja vozila se prikazuje u skladu
sa uglom upravljanja.
Funkcija se može isključiti u meniju
Podešavanja na Informacionom
displeju. Personalizacija vozila
3 109.
Page 184 of 271

182Vožnja i rukovanjeSimboli upozorenja
Simboli upozorenja se prikazuju u
vidu trouglova 9 na slici i
predstavljaju prepreke koje su
detektovali zadnji senzori napredne
pomoći pri parkiranju.
Dodatno se 9 pojavljuje u gornjem
redu informacionog displeja sa
upozorenjem za proveru okruženja
vozila.
Pritiskanjem višenamenskog
dugmeta može se obrisati gornji red
displeja.
Podešavanja displejaNavi 650/Navi 950 : Osvetljenje se
može podesiti ako se prvo pritisne a zatim okrene spoljašnji prsten na
višenamenskom dugmetu.
CD 600 : Osvetljenje se podešava
tako što se prvo pritisne, a zatim
okrene višenamensko dugme.
Isključivanje
Kamera se deaktivira kada se
prekorači određena brzina pri hodu
unapred ili ako se stepen prenosa za
hod unazad ne uključi na oko
10 sekundi.
Uključivanje ili isključivanje zadnje
kamere se može menjati u meniju
Podešavanja na Informacionom
displeju. Personalizacija vozila
3 109.
Kvar Poruke sa greškama se prikazuju sa
simbolima 9 u gornjem redu
informacionog displeja.Zadnja kamera možda neće ispravno
raditi:
● U mračnom okruženju.
● Kada sunce ili snop prednjih svetala direktno osvetljavaju
sočivo kamere.
● Kada led, sneg, blato ili nešto drugo prekriva sočivo kamere.
Očistiti sočivo, isprati ga vodom i obrisati mekom krpom.
● Kada je vozilo udareno otpozadi.
● Kada su temperaturne promene ekstremne.
Detekcija saobraćajnih znakova
Funkcionalnost Sistem detekcije saobraćajnih
znakova prepoznaje saobraćajne
znakove pomoću prednje kamere i
prikazuje ih na informacionom centru
vozača.