Page 201 of 355

Važiavimas ir naudojimas199Sistemos apribojimai● Sistemos automatinio stabdymo jėga neleidžia staigiai stabdyti
automobilio ir jos gali nepakakti,
kad būtų išvengta susidūrimo.
● Po staigaus persirikiavimo sistemai reikia šiek tiek laiko, kadbūtų aptiktas kitas priekyje
važiuojantis automobilis. Taigi,
nors priekyje ir bus aptiktas kitas
automobilis, sistema gali vietoj
stabdymo imti greitėti.
● Prisitaikanti pastovaus greičio palaikymo sistema ignoruojapriešais kita kryptimi
atvažiuojančius automobilius.
● Prisitaikanti pastovaus greičio palaikymo sistema nestabdo
aptikusi sustojusius
automobilius, pėsčiuosius ar
gyvūnus.Posūkiai
Prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema prognozuojamą trajektoriją skaičiuoja pagal
išcentrines jėgas. Šiame
prognozuojamame kelyje įvertinamos
esamo posūkio charakteristikos,
tačiau neatsižvelgiama į galimus
tolesnius posūkius. Sistema gali
„pamesti“ užfiksuotą priekyje
važiuojantį automobilį arba užfiksuoti
kita eismo juosta važiuojantį
automobilį. Taip gali nutikti
įvažiuojant į posūkį ar išvažiuojant iš
jo, taip pat – jei posūkis tampa
staigesnis ar švelnesnis. Jei sistema
neaptinka priekyje važiuojančio
automobilio, kontrolinis indikatorius
A išsijungia.
Jei posūkyje užfiksuota išcentrinė
jėga per didelė, sistema šiek tiek
sulėtina automobilį. Šis stabdymo
lygis nėra skirtas išvengti išslydimo iš
posūkio. Vairuotojas pats atsako už
pasirinkto greičio sumažinimą prieš įvažiuojant į posūkį ir greičio
pritaikymą kelio tipui bei esamiems
greičio apribojimams.
Greitkeliai
Greitkelyje greitis turi būti nustatomas
pagal situaciją ir oro sąlygas. Būtinai
atsižvelkite į faktą, kad prisitaikanti
pastovaus greičio palaikymo sistema
yra riboto matomumo ir ribotos
stabdymo jėgos, be to, jai reikia šiek
tiek laiko, kad patikrintų, ar priekyje
važiuojantis automobilis yra jūsų
kelyje. Prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema gali laiku
nesustabdyti automobilio, kad
išvengtų susidūrimo su žymiai
lėtesniu automobiliu, kuris priešais
jus atsiduria persirikiavus. Tai ypač
aktualu važiuojant greitai arba dėl
prastų oro sąlygų sumažėjus
matomumui.
Page 202 of 355

200Važiavimas ir naudojimasĮvažiuojant ir išvažiuojant iš greitkelio,
prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema gali „pamesti“
priekyje važiuojantį automobilį ir
pagreitėti iki nustatyto greičio. Dėl
šios priežasties prieš išvažiuojant ar
įvažiuojant reikia sumažinti nustatytą
greitį.
Automobilio trajektorijos pokyčiai
Jei jūsų važiavimo kelyje atsiranda
kitas automobilis, prisitaikanti
pastovaus greičio palaikymo sistema
jį užfiksuoja tik jam atsidūrus tiesiai
prieš jus. Jei reikia stabdyti greičiau,
pasiruoškite imtis veiksmų ir
nuspausti stabdžių pedalą.
Kalnai ir priekabos
Sistemos veikimas kalnuotoje
vietovėje ir velkant priekabą priklauso nuo jūsų automobilio greičio,
apkrovos, eismo sąlygų ir kelio
nuolydžio. Važiuojant kalnuota
vietove, sistema gali neaptikti jūsų
keliu važiuojančiu automobilio.
Stačiose įkalnėse gali tekti
papildomai nuspausti greičio pedalą,
kad būtų išlaikytas nustatytas
automobilio greitis. Važiuojant
nuokalne, ypač – velkant priekabą,
gali tekti stabdyti, kad būtų palaikytas
arba sumažintas jūsų važiavimo
greitis.
Atminkite, kad įjungus stabdžius
sistema išaktyvinama. Prisitaikančios pastovaus greičio palaikymo
sistemos nerekomenduojama
naudoti važiuojant į stačią įkalnę,
ypač – velkant priekabą.
Radaras
Radaras sumontuotas už radiatoriaus
grotelių, žemiau markės logotipo.
9 Perspėjimas
Gamybos metu radaro blokas
buvo kruopščiai sulygiuotas.
Todėl po smūgio į priekinę
automobilio dalį sistema
nebesinaudokite. Nors ir buferis atrodytų esąs sveikas, už jo
įrengtas jutiklis gali būti
nebetiksliai sureguliuotas ir
reaguoti neteisingai. Po avarijos būtina nuvykti į servisą, kurio
Page 203 of 355
Važiavimas ir naudojimas201specialistai patikrins ir pakoreguos
prisitaikančios pastovaus greičio
palaikymo sistemos jutiklio padėtį.
Nuostatos
Nuostatas galima pakeisti per meniu
Auto collision preparation (Apsaugos
nuo susidūrimo parengimas) , kuris
pateikiamas automobilio pritaikymo
skyriuje ( 3 135).
Gedimas
Jei prisitaikanti pastovaus greičio
palaikymo sistema neveikia dėl
laikinai susidariusių sąlygų ( pvz., ledo
bloko) arba sistemos nuolatinės
klaidos atveju DIC pateikiamas
pranešimas.
Automobilio pranešimai 3 128.
Susidūrimo su priekyje esančia kliūtimi perspėjimas
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimas gali padėti
išvengti arba sušvelninti smūgio į
automobilio priekį pasekmes.Apie priekyje važiuojančią transporto
priemonę informuoja kontrolinis
indikatorius A.
Page 204 of 355

202Važiavimas ir naudojimasJei priekyje važiuojantis automobilisima per greitai artėti, pasigirsta
garsinis signalas ir vairuotojo
informacijos centre (DIC) parodomas
perspėjimas.
Išankstinė sąlyga: automobilio
pritaikymo meniu suaktyvintas
susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimas 3 135 arba jis
neišaktyvintas paspaudžiant V
(atsižvelgiant į sistemą, žr. toliau).
Priklausomai nuo automobilio
įrangos, galimi du susidūrimo su
priekyje esančia kliūtimi perspėjimo
sistemos variantai:
● Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema,
grindžiama radaru
automobiliuose su prisitaikančia
pastovaus greičio palaikymo sistema 3 194.
● Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema,
grindžiama priekine kamera
automobiliuose su tradicine
pastovaus greičio palaikymo
sistema arba be jos 3 190.Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema,
grindžiama radaru
Automobiliui, esančiam jūsų kelyje
(tiesiai priešais jus), aptikti sistema
naudoja radarinį jutiklį, kuris yra
įrengtas tiesiai už radiatoriaus
grotelių (iki 150 metrų atstumu).
Įjungimas
Susidūrimo su priekyje esančia kliūtimi perspėjimo sistema ima veikti
automatiškai, kai automobilio greitis
viršija ėjimo greitį (jei tik nuostata
Auto collision preparation (Apsaugos
nuo susidūrimo parengimas) nebūna
išaktyvinta per automobilio pritaikymo
meniu 3 135).
Perspėjimo jautrumo pasirinkimas
Galima parinkti vieną iš trijų
perspėjimo jautrumo lygių: artimą,
vidutinį arba tolimą.
Paspauskite E: vairuotojo
informacijos centre (DIC) pateikiama
dabartinė nuostata. Paspauskite E
dar kartą, kad pakeistumėte perspėjimo jautrumą. Nuostatą
galima papildomai rodyti viršutinėje
DIC eilutėje.
Page 205 of 355

Važiavimas ir naudojimas203
Atminkite, kad perspėjimo
chronometražo jautrumo nuostata yra bendrinama su prisitaikančios
pastovaus greičio palaikymo
sistemos sekimo atstumo nuostata.
Taigi, pakeitus perspėjimo
chronometražo jautrumą, pakinta ir
prisitaikančios pastovaus greičio
palaikymo sistemos sekimo atstumo
nuostata.
Vairuotojo perspėjimas
Sistemai važiavimo kelyje aptikus
automobilį, prietaisų skydelyje
pasirodo žalias priekyje aptikto
automobilio kontrolinis
indikatorius A. Kai atstumas iki
priekyje važiuojančios transporto
priemonės tampa pernelyg mažas
arba pernelyg greitai imama artėti prie kitos transporto priemonės ir ima grėsti susidūrimas, DIC pasirodo
susidūrimo perspėjimo ženklas. Kartu
suskamba įspėjamasis garsinis
signalas.
Jei reikia, nuspauskite stabdžių
pedalą.
Nuostatos
Nuostatas galima pakeisti per meniu
Auto collision preparation (Apsaugos
nuo susidūrimo parengimas) kuris
pateikiamas automobilio pritaikymo
skyriuje ( 3 135).
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema,
grindžiama priekine kamera
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema tiesiai
priekyje važiuojančiam automobiliui
(apie 60 metrų atstumu) aptikti
naudoja priekiniame stikle įrengtą
priekinę kamerą.
Įjungimas
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema veikia
automatiškai, kai automobilio greitis
viršija 40 km/h (jei tik ji nebūna
išaktyvinta paspaudžiant V, žr.
toliau).
Perspėjimo jautrumo pasirinkimas
Galima parinkti vieną iš trijų
perspėjimo jautrumo lygių: artimą,
vidutinį arba tolimą.
Page 206 of 355
204Važiavimas ir naudojimas
Paspauskite V: DIC pateikiama
dabartinė nuostata. Paspauskite V
dar kartą, kad pakeistumėte
perspėjimo jautrumą.
Vairuotojo perspėjimas
Sistemai važiavimo kelyje aptikus
automobilį, prietaisų skydelyje
pasirodo žalias priekyje aptikto
automobilio kontrolinis
indikatorius A.
Kai atstumas iki priekyje
važiuojančios transporto priemonės
tampa pernelyg mažas arba pernelyg
greitai imama artėti prie kitos
transporto priemonės ir ima grėsti
susidūrimas, DIC pasirodo
susidūrimo perspėjimo ženklas.
Kartu pasigirsta įspėjimo garsinis
signalas. Jei reikia, nuspauskite
stabdžių pedalą.
Išjungimas
Sistemą galima išjungti. Spaudinėkite V , kol DIC ekrane pasirodys toliau
pavaizduotas pranešimas.
Bendroji informacija, taikoma
abiem susidūrimo su priekyje
esančia kliūtimi perspėjimo
sistemos variantams
9 Perspėjimas
Susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimas – tai tik
įspėjimo sistema, ji pati stabdžių
neįjungia. Per greitai artėjant prie
Page 207 of 355

Važiavimas ir naudojimas205automobilio, ji gali neduoti
pakankamai laiko, kad būtų
įmanoma išvengti susidūrimo.
Vairuotojas visiškai atsako už
tinkamo atstumo iki priekyje
važiuojančio automobilio
pasirinkimą priklausomai nuo
eismo, oro sąlygų ir matomumo.
Važiavimo metu vairuotojas
privalo nuolat visą dėmesį sutelkti
į eismą kelyje. Vairuotojas visada
privalo būti pasiruošęs imtis
veiksmų ir įjungti stabdžius.
Sistemos apribojimai
Sistema yra suprojektuota įspėti tik
apie transporto priemones, tačiau gali
sureaguoti ir į kitus metalinius
objektus.
Toliau nurodytomis sąlygomis
susidūrimo su priekyje esančia
kliūtimi perspėjimo sistema gali
neaptikti priekyje esančio automobilio
arba jutiklio veikimas gali būti
apribotas:
● vingiuojančiuose keliuose;
● kai oro sąlygos riboja matomumą, pvz., rūkas, lietus ar
sniegas;
● kai jutiklį blokuoja šviežias ar patižęs sniegas, ledas, purvas,nešvarumai ar priekinio stiklo
pažeidimai.
Atstumo iki priekyje esančios kliūties indikacija
Atstumo iki priekyje esančios kliūties
indikacija nurodo atstumą iki priekyje
važiuojančio automobilio. Atstumui iki
tiesiai prieš jus, jūsų keliu
važiuojančio automobilio nustatyti
sistema naudoja (priklausomai nuo
automobilio įrangos lygio) radarą
(įrengtas už radiatoriaus grotelių)
arba priekinę kamerą (sumontuota
priekiniame stikle). Ji veikia esant ne
mažesniam nei 40 km/h greičiui.
Priekyje aptikus automobilį,
vairuotojo informacijos centro (DIC)
rodinyje pateikiamas atstumas iki jo
(sekundėmis) 3 121 . Posūkio signalo
svirtelėje paspauskite MENU, kad
nurodytumėte Vehicle InformationMenu (Transporto priemonės
informacijos meniu) X ir pasukite
reguliavimo ratuką, kad
pasirinktumėte atstumo iki priekyje
esančios kliūties indikacijos puslapį.
Minimalus indikuojamas atstumas –
0,5 sek.
Jei priekyje nėra automobilio arba
atstumas iki jo nepatenka į rodomą intervalą, pateikiami du brūkšneliai:
-.- s.
Page 208 of 355

206Važiavimas ir naudojimasAktyvusis avarinisstabdymas
Aktyviojo avarinio stabdymo funkcija
gali padėti sumažinti žalą susidūrus
su tiesiai priekyje esančiais
automobiliais ar kliūtimis, kai
susidūrimo nebeįmanoma išvengti
stabdant pačiam arba sukant vairą.
Prieš pat susidūrimą suveikia
aktyviojo avarinio stabdymo sistema
ir vairuotojui duodamas susidūrimo
su priekyje esančia kliūtimi
perspėjimas 3 201.
Smūgio į priekinę automobilio dalį
tikimybei apskaičiuoti funkcija
naudoja įvairius įvesties duomenis (pvz., radaro jutiklį, stabdžių slėgį,
automobilio greitį).
Aktyviojo avarinio stabdymo sistema
suveikia automatiškai, kai
automobilio greitis viršija ėjimo greitį,
su sąlyga, kad nuostata Auto collision
preparation (Apsaugos nuo
susidūrimo parengimas) nėra
išjungta automobilio pritaikymo
meniu 3 135.Sistemos komponentai:
● stabdžių paruošimo posistemė;
● avarinio automatinio stabdymo
posistemė;
● prognozuojanti stabdymo
pagalba.9 Perspėjimas
Ši sistema neskirta pakeisti
vairuotojo atsakomybės vairuoti
automobilį ir stebėti priekyje esantį
eismą. Funkcijos paskirtis yra tik
pagalbinė. Vairuotojas turi
nuspausti stabdžių pedalą pagal
situaciją kelyje.
Stabdžių paruošimo posistemė
Kai prie automobilio, važiuojančio
tiesiai priekyje, artėjama pernelyg
greitai ir tikėtinas susidūrimas,
stabdžių paruošimo sistema šiek tiek
padidina stabdžių slėgį. Taip
sumažėja reakcijos trukmė, jei
vairuotojas arba sistema staigiai
įjungia stabdžius.
Stabdžių sistema paruošiama taip,
kad stabdymas įvyktų greičiau.
Avarinio automatinio stabdymo
posistemė
Paruošus stabdžius, prieš pat
neišvengiamą susidūrimą ši funkcija
automatiškai pradeda ribotai stabdyti,
kad sumažintų greitį susidūrimo
metu.
Prognozuojanti stabdymo
pagalba
Papildomai prie stabdžių paruošimo iravarinio automatinio stabdymo
funkcijų įdiegta prognozuojanti
stabdymo pagalba, kuri padidina
stabdymo pagalbos funkcijos
jautrumą. Tokiu būdu, šiek tiek
nuspaudus stabdžių pedalą,
stabdoma nedelsiant ir staigiai. Ši
funkcija padeda vairuotojui prieš pat
neišvengiamą susidūrimą stabdyti
greičiau ir stipriau.9 Perspėjimas
Aktyviojo avarinio stabdymo
funkcija nėra suprojektuota
autonomiškai smarkiai stabdyti
arba automatiškai išvengti