
3044-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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WA R N U N G
■So vermeiden Sie eine Funktionsstörung des Kamerasensors
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßregeln.
Anderenfalls kann es zu Funktionsbeeinträchtigungen des Kamerasensors kommen, die zu
einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen führen können.
●Halten Sie die Windschutzscheibe stets sauber.
• Reinigen Sie die Windschutzscheibe, wenn sich Schmutz, ein Ölfilm, Wassertropfen,Schnee usw. darauf befinden.
• Wenn ein Glasbeschichtungsmittel auf die Windschutzscheibe aufgetragen wurde, müssen die Frontscheibenwischer verwendet werden, um Wassertropfen im Bereich
der Windschutzscheibe vor dem Kamerasensor zu entfernen.
• Wenn die Innenseite der Windschutzscheib e in dem Bereich, in dem der Kamerasen-
sor angebracht ist, verschmutzt ist, wenden Sie sich an einen Lexus-Vertragshändler
bzw. eine Vertragswerkstatt oder an eine andere qualifizierte und entsprechend aus-
gerüstete Fachwerkstatt.
●Wenn die Windschutzscheibe in dem Bereich vor dem Kamerasensor beschlagen oder
vereist ist, entfernen Sie den Beschlag bzw. das Eis durch Einschalten der Windschutz-
scheibenbeheizung. ( →S. 423)
●Tauschen Sie den Wischereinsatz bzw. das Wischerblatt aus, wenn die Wassertropfen mit
den Frontscheibenwischern in dem Bereich vor dem Kamerasensor nicht vollständig von
der Windschutzscheibe entfernt werden können.
Wenn die Wischereinsätze bzw. Wischerblätter ausgetauscht werden müssen, wenden
Sie sich an einen Lexus-Vertragshändler bzw. eine Vertragswerkstatt oder an eine andere
qualifizierte und entsprechend ausgerüstete Fachwerkstatt.
●Bringen Sie keine Tönungsfolien auf der Windschutzscheibe an.
●Tauschen Sie die Windschutzscheibe aus, wenn sie Risse oder andere Schäden aufweist.
Falls die Windschutzscheibe ausgetauscht werden muss, wenden Sie sich an einen Lexus-
Vertragshändler bzw. eine Vertragswerkstatt oder an eine andere qualifizierte und ent-
sprechend ausgerüstete Fachwerkstatt.
●Schützen Sie den Kamerasensor vor Nässe.
●Sorgen Sie dafür, dass kein helles Licht direkt auf den Kamerasensor trifft.
●Bringen Sie keine Antennen oder Aufkleber
(auch keine durchsichtigen Aufkleber) oder
anderen Gegenstände an der Windschutz-
scheibe in dem Bereich vor dem Kamerasensor
(schattierter Bereich in der Abbildung) an.

3054-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
GS350_200t_GS F_OM_OM99M50M_(EM)
WA R N U N G
●Schützen Sie den Kamerasensor vor Schmutz und Beschädigungen.
Achten Sie beim Reinigen der Innenseite der Windschutzscheibe darauf, dass kein Glas-
reiniger auf die Linse gerät. Berühren Sie die Linse außerdem nicht.
Wenn die Linse verschmutzt oder beschädigt ist, wenden Sie sich an einen Lexus-Ver-
tragshändler bzw. eine Vertragswerkstatt oder an eine andere qualifizierte und entspre-
chend ausgerüstete Fachwerkstatt.
●Setzen Sie den Kamerasensor keinen starken Stößen aus.
●Ändern Sie nicht die Einbauposition oder -richtung des Kamerasensors und entfernen Sie
ihn nicht.
●Zerlegen Sie den Kamerasensor nicht.
●Bringen Sie in der Nähe des Kamerasensors kein elektronisches Gerät oder sonstiges
Gerät an, das starke elektromagnetische Wellen aussendet.
●Verändern Sie keine Fahrzeugkomponenten im Bereich des Kamerasensors (Innenrück-
spiegel usw.) oder des Dachhimmels.
●Bringen Sie an der Motorhaube, dem Frontgr ill oder dem Frontstoßfänger kein Zubehör
an, das den Kamerasensor verdecken könnte. Wenden Sie sich für Einzelheiten an einen
Lexus-Vertragshändler bzw. eine Vertragswerkstatt oder an eine andere qualifizierte und
entsprechend ausgerüstete Fachwerkstatt.
●Wenn Sie ein Surfbrett oder einen anderen langen Gegenstand auf dem Dach transpor-
tieren, achten Sie darauf, dass der Kamerasensor nicht verdeckt wird.
●Nehmen Sie keine Veränderungen an den Scheinwerfern oder anderen Leuchten vor.

309
4
4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
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PCS (Pre-Crash-Sicherheitssystem)∗
◆Pre-Crash-Warnung
Wenn das System feststellt, dass
eine hohe Wahrscheinlichkeit für
einen Frontalzusammenstoß
besteht, ertönt ein Warnsummer
und auf dem Multi-Informationsdis-
play wird eine Warnmeldung ange-
zeigt, die den Fahrer zum Bremsen
bzw. Ausweichen auffordert.
∗: Falls vorhanden
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem erfasst mithilfe eines Radarsensors und
eines Kamerasensors Fahrzeuge und Fußgänger
*1, die sich vor Ihrem Fahr-
zeug befinden. Wenn das System feststel lt, dass eine hohe Wahrscheinlichkeit
für einen Frontalzusammenstoß mit einem Fahrzeug oder Fußgänger besteht,
wird eine Warnung ausgegeben, die den Fahrer dazu auffordert, Maßnahmen
zur Vermeidung einer Kollision zu ergreifen; außerdem wird der potenzielle
Bremsdruck erhöht, um dem Fahrer bei der Vermeidung der Kollision zu hel-
fen. Wenn das System feststellt, dass die Wahrscheinlichkeit für einen Frontal-
zusammenstoß mit einem Fahrzeug oder Fußgänger extrem hoch ist, werden
die Bremsen automatisch betätigt
*2, um zur Vermeidung der Kollision bzw.
zur Reduzierung der Auswirkungen der Kollision beizutragen.
Sie können das Pre-Crash-Sicherheitssystem aktivieren/deaktivieren und den
Warnzeitpunkt ändern. ( →S. 313)
*1: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist die Fußgänger-Erkennungsfunktion mögli-
cherweise nicht verfügbar. Wenden Sie sich für Einzelheiten an einen Lexus-Vertrags-
händler bzw. eine Vertragswerkstatt oder an eine andere qualifizierte und entsprechend
ausgerüstete Fachwerkstatt.
*2: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist das Pre-Crash-Bremssystem (automatischeBremsfunktion) möglicherweise nicht verfügbar. Wenden Sie sich für Einzelheiten an
einen Lexus-Vertragshändler bzw. eine Vertragswerkstatt oder an eine andere qualifi-
zierte und entsprechend ausgerüstete Fachwerkstatt.

3194-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
GS350_200t_GS F_OM_OM99M50M_(EM)
■Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, wird ein Fahrzeug möglicherweise
nicht vom Radarsensor und Kamerasensor erfasst, sodass das System nicht ordnungsge-
mäß funktioniert:
• Wenn sich ein entgegenkommendes Fahrzeug Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn es sich bei dem Fahrzeug vor Ihnen um ein Motorrad oder Fahrrad handelt
• Wenn sich das Fahrzeug der Seite oder der Front eines Fahrzeugs nähert
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine kleine Heckfläche hat, wie etwa ein LKW ohne Ladung
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen Lasten transportiert, die über den Heckstoßfänger hinaus- ragen
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine ungewöhnliche Form hat, wie etwa ein Traktor oder ein Beiwagen
• Wenn Sonnenlicht oder das Licht einer anderen Lichtquelle direkt auf ein Fahrzeug vor
Ihnen trifft
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihrem Fahrzeug einschert oder plötzlich neben einem Fahrzeug auftaucht
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen ein abruptes Manöver ausführt (wie plötzliches Auswei- chen, Beschleunigen oder Bremsen)
• Wenn Sie plötzlich hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug einscheren
• Wenn Sie bei schlechten Witterungsverhältn issen fahren, wie heftigem Regen, Nebel,
Schnee oder einem Sandsturm
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein
niedriges Heck hat, wie etwa ein Tieflader
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen extrem viel Bodenfreiheit hat
• Wenn sich ein Fahrzeug vor Ihnen nicht direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet

3204-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
GS350_200t_GS F_OM_OM99M50M_(EM)
• Wenn von einem Fahrzeug vor Ihnen Wasser, Schnee, Staub usw. aufgewirbelt wird undauf das eigene Fahrzeug trifft
• Wenn Sie durch Dampf oder Rauch fahren
• Wenn Sie an einem Ort fahren, an dem sich die Umgebungshelligkeit abrupt ändert, wie
etwa an einer Tunneleinfahrt oder -ausfahrt
• Wenn sehr helles Licht, wie Sonnenlicht oder das Licht der Scheinwerfer des entgegen- kommenden Verkehrs, direkt auf den Kamerasensor trifft
• Bei diffusem Umgebungslicht, wie etwa in der Morgen- oder Abenddämmerung, bei Nacht oder in einem Tunnel
• Seit dem Motorstart wurde das Fahrzeug noch nicht eine bestimmte Zeit lang gefahren
• Während des Abbiegens und einige Sekunden nach dem Abbiegen
• Während des Fahrens durch eine Kurve und einige Sekunden nach dem Fahren durch eine Kurve
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern gerät
• Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder abgesenkt ist
• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind
• Wenn ein Wischerblatt den Kamerasensor verdeckt
• Das Fahrzeug schwankt.
• Das Fahrzeug wird mit extrem hoher Geschwindigkeit gefahren.
• Beim Fahren auf einem Hügel
• Wenn der Radarsensor oder der Kamerasensor nicht korrekt ausgerichtet ist
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, kann möglicherweise keine aus-
reichende Bremskraft erzielt werden, sodass das System nicht ordnungsgemäß funktioniert:
• Wenn die Bremsfunktionen nicht vollständig einsatzbereit sind, wie etwa wenn die Bau- teile der Bremse extrem kalt, extrem heiß oder nass sind
• Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß gewartet wird (übermäßig stark abgenutzte Bremsen oder Reifen, falscher Reifendruck usw.)
• Wenn das Fahrzeug auf einer Schotterstraße oder anderem rutschigen Untergrund gefahren wird
●Einige Fußgänger, wie beispielsweise die folg enden, werden möglicherweise nicht vom Radar-
sensor und Kamerasensor erfasst, sodass das System nicht ordnungsgemäß funktioniert
*4:
• Fußgänger, die kleiner als ca. 1 m oder größer als ca. 2 m sind
• Fußgänger, deren Umrisse nicht deutlich erkennbar sind, weil sie sehr weite Kleidung tragen (wie einen Regenmantel, einen langen Rock usw.)
• Fußgänger, deren Körper teilweise verdeckt ist, weil sie große Gepäckstücke tragen, einen Regenschirm halten usw.
• Fußgänger, die nach vorne gebeugt sind oder hocken
• Fußgänger, die einen Kinderwa gen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein anderes Fahr-
zeug schieben
• Gruppen dicht gedrängter Fußgänger
• Weiß gekleidete Fußgänger, die extrem hell erscheinen
• Fußgänger im Dunkeln, wie etwa bei Nacht oder in einem Tunnel
• Fußgänger, deren Kleidung in Farbe oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt
• Fußgänger in der Nähe von Wänden, Zäunen, Leitplanken oder großen Objekten
• Fußgänger, die sich auf einem metallischen Gegenstand (Kanaldeckel, Stahlplatte usw.) auf der Straße befinden
• Schnell gehende Fußgänger
• Fußgänger, die plötzlich die Geschwindigkeit ändern
• Fußgänger, die plötzlich und schnell hinter einem Fahrzeug oder einem großen Objekt auftauchen
• Fußgänger, die sich sehr nah an der Fahrzeugseite (neben dem Außenspiegel usw.) befinden

3214-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
GS350_200t_GS F_OM_OM99M50M_(EM)
*4: Je nach Verkaufsgebiet des Fahrzeugs ist die Fußgänger-Erkennungsfunktion mögli-
cherweise nicht verfügbar.
■Wenn die PCS-Warnleuchte blinkt und auf de m Multi-Informationsdisplay eine Warnmel-
dung angezeigt wird
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem ist möglicherweise vorübergehend nicht verfügbar oder
es liegt eine Funktionsstörung des Systems vor.
●In den folgenden Situationen erlischt die Warnleuchte, die Meldung wird ausgeblendet, und
das System ist wieder betriebsbereit, sobald die normalen Betriebsbedingungen wieder-
hergestellt sind:
• Wenn der Radarsensor, der Kamerasensor oder der an die Sensoren angrenzende Bereich heiß ist, wie etwa in der Sonne
• Wenn der Radarsensor, der Kamerasensor oder der an die Sensoren angrenzende Bereich kalt ist, wie etwa in einer extrem kalten Umgebung
• Wenn der Radarsensor oder das Frontgrill-Emblem verschmutzt oder mit Schnee usw.
bedeckt ist
• Wenn der Kamerasensor verdeckt ist, wie etwa durch die geöffnete Motorhaube oder einen Aufkleber auf der Windschutzsc heibe im Bereich des Kamerasensors
●Wenn die PCS-Warnleuchte weiterhin blinkt oder die Warnmeldung nicht ausgeblendet
wird, weist das System möglicherweise eine Funktionsstörung auf. Lassen Sie das Fahrzeug
sofort von einem Lexus-Vertragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer anderen
qualifizierten und entsprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprüfen.
■Bei deaktiviertem VSC
●Wenn das elektronische Stabilitätsprogramm VSC deaktiviert wird ( →S. 397), werden der
Pre-Crash-Bremsassistent und das Pre-Crash-Bremssystem ebenfalls deaktiviert.
●Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und auf dem Multi-Informationsdisplay wird “VSC aus-
geschaltet Pre-Crash-Bremsanlage nicht verfügbar.” angezeigt.

3224-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
GS350_200t_GS F_OM_OM99M50M_(EM)
Spurhalte-Assistent (LKA)∗
Beim Fahren auf Autobahnen oder Schnellstraßen mit weißen oder gelben
Linien warnt diese Funktion den Fahrer, wenn das Fahrzeug aus der Spur abwei-
chen könnte, und bietet Unterstützung, indem sie das Lenkrad betätigt, um das
Fahrzeug in der Spur zu halten. Darüber hinaus bietet das System auch Lenkun-
terstützung, wenn die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich in Betrieb ist,
um das Fahrzeug in der Spur zu halten.
Das LKA-System erkennt sichtbare
weiße oder gelbe Linien mit dem
Kamerasensor, der sich im oberen
Bereich der Windschutzscheibe befin-
det.
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen

3314-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
GS350_200t_GS F_OM_OM99M50M_(EM)
■Bedingungen, unter denen die Funktionen möglicherweise nicht ordnungsgemäß arbeiten
In den folgenden Situationen erkennt der Kamerasensor weiße (gelbe) Linien möglicher-
weise nicht und verschiedene Funktionen arbeiten eventuell nicht ordnungsgemäß.
●Schatten auf der Fahrbahn verlaufen parallel zu den weißen (gelben) Linien oder verdecken
diese.
●Das Fahrzeug fährt in einem Bereich ohne weiße (gelbe) Linien, wie etwa vor einer Maut-
station oder Kontrollstelle oder auf einer Kreuzung usw.
●Die weißen (gelben) Linien sind unterbrochen oder es sind Markierungsknöpfe oder Steine
vorhanden.
●Die weißen (gelben) Linien sind aufgrund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu erkennen.
●Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrbahn, die aufgrund von Regen, Wasserpfützen usw. nass
ist.
●Die Fahrspurmarkierungen sind gelb (und somit eventuell schwerer zu erkennen als weiße
Linien).
●Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Bordstein usw.
●Das Fahrzeug fährt auf einer hellen Fahrbahn, z. B. aus Beton.
●Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrbahn, die aufgrund von reflektierendem Licht usw. hell ist.
●Das Fahrzeug fährt in einem Bereich, in dem sich die Helligkeit abrupt ändert, wie etwa an
einer Tunneleinfahrt oder -ausfahrt usw.
●Das Licht der Scheinwerfer eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. trifft
direkt auf die Kamera.
●Das Fahrzeug fährt durch eine Abzweigung, Einmündung usw.
●Das Fahrzeug fährt an einem Hang.
●Das Fahrzeug fährt auf einer Straße, die nach links oder rechts abfällt, oder auf einer kur-
venreichen Straße.
●Das Fahrzeug fährt auf einer ungepflasterten bzw. schlechten Straße.
●Das Fahrzeug fährt durch eine scharfe Kurve.
●Die Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
●Das Fahrzeug neigt sich aufgrund von schwer er Gepäckzuladung oder falschem Reifen-
druck sehr stark.
●Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist extrem kurz.
●Das Fahrzeug bewegt sich während der Fahrt aufgrund des Straßenzustands (schlechte
Straßen oder grobe Asphaltnähte) nach oben und unten.
●Die Scheinwerferlinsen sind verschmutzt und leuchten bei Nacht nur schwach, oder die
Strahlachse ist verstellt.
●Das Fahrzeug wird von Seitenwind erfasst.
●Das Fahrzeug hat gerade erst die Fahrspur gewechselt oder eine Kreuzung überquert.
●Winterreifen usw. sind montiert.