2014 TOYOTA RAV4 park assist

3224-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Informationen zur Sensorerfassung
●Die Sensor-Erfassungsbereiche sind auf die Bereiche um den Heckstoßfänger
beschränkt.
● Bestimmte Fahrzeug- und Umgebungsbedingungen können die Fähigkeit eines Sen-
sors beeinträchtigen, ein Hindernis korrekt zu erfassen. Besondere Umstände, unter
denen dies eintreten kann, sind nachfolgend aufgeführt.
• Schmutz, Schnee oder Eis verdeckt einen Sensor. (Reinigen Sie den Sensor, um
das Problem zu beheben.)
• Ein Sensor ist eingefroren. (Tauen Sie den Sensor auf, um das Problem zu behe- ben.)
• Ein Sensor ist auf irgendeine Weise verdeckt.
• Das Fahrzeug neigt sich beträchtlich zu einer Seite.
• Auf einer äußerst unebenen Straße, an einem Hang, auf Schotter oder auf Gras.
• In der Nähe des Fahrzeugs herrscht viel Lärm durch Hupen, Motorradmotoren,
Druckluftbremsen großer Fahrzeuge oder andere laute Geräusche, die Ultra-
schallwellen produzieren.
• Ein anderes Fahrzeug mit Einparkhilfesensoren befindet sich in der Nähe.
• Sprühwasser oder starker Regen bildet eine Barriere vor einem Sensor.
• Das Fahrzeug ist mit einem Kotflügelstab oder einer Radioantenne ausgestattet.
• Ein Stoßfänger oder ein Sensor wird einem starken Aufprall ausgesetzt.
• Das Fahrzeug nähert sich einem hohen oder rechtwinkeligen Bordstein.
• In grellem Sonnenlicht oder bei sehr kaltem Wetter.
• Der Bereich direkt unter den Stoßfängern wird nicht erfasst.
• Wenn sich Hindernisse zu dicht am Sensor befinden.
• Es wurde eine Radaufhängung eingebaut, die kein Toyota-Originalteil ist (z. B. bei
einem tiefergelegten Fahrwerk).
• Personen werden eventuell nicht erfasst, wenn sie bestimmte Kleidung tragen.
Neben den o. g. Beispielen kann es vorkommen, dass der Sensor die Entfernung zu
Schildern und anderen Gegenständen aufgrund ihrer Form geringer einschätzt, als sie
tatsächlich ist.

3244-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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ACHTUNG
■Vorsichtsmaßregeln bei der Verwendung des Toyota-Einparkhilfesensors
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßregeln.
Anderenfalls kann das Fahrzeug möglicherweise nicht sicher gefahren werden, was
zu einem Unfall führen kann.
●Verwenden Sie die Sensoren nicht bei Geschwindigkeiten über 10 km/h.
● Die Erfassungsbereiche und Reaktionszeiten der Sensoren sind begrenzt. Stellen
Sie beim Rückwärtsfahren immer sicher, dass die Umgebung des Fahrzeugs (ins-
besondere die Seiten des Fahrzeugs) sicher ist. Fahren Sie langsam, und verwen-
den Sie das Bremspedal, um die Geschwindigkeit unter Kontrolle zu halten.
● Bringen Sie kein Zubehör im Sensorbereich an.
HINWEIS
■Bei Verwendung des Toyota-Einparkhilfesensors
In den folgenden Situationen arbeitet das System aufgrund einer Sensorstörung
usw. eventuell nicht einwandfrei. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Vertragswerkstatt oder einer anderen qualifizierten und ent-
sprechend ausgerüsteten Fachwerkstatt überprüfen.
●Es ertönt kein Piepton, wenn Sie den Hauptschalter einschalten.
● Die Ecken- und Mittelanzeigen blinken und ein Piepton ertönt, obwohl keine Hin-
dernisse erfasst werden.
● Der Bereich um einen Sensor herum kollidiert mit einem Hindernis oder wird einem
starken Stoß ausgesetzt.
● Der Stoßfänger kollidiert mit einem Hindernis.
● Die Ecken- und Mittelanzeigen sind ständig sichtbar, ohne dass ein Piepton abge-
geben wird.
● Wenn ein Anzeigefehler auftritt, überprüfen Sie zuerst den Sensor.
Wenn der Fehler weiterhin auftritt, obwohl sich weder Eis, Schnee noch Schmutz
auf dem Sensor befindet, liegt wahrscheinlich eine Sensorstörung vor.
■ Anmerkungen zum Waschen des Fahrzeugs
Setzen Sie den Sensorbereich keinem starken Wasserstrahl oder Dampf aus.
Dies kann zu Funktionsstörungen der Sensoren führen.

3284-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42A23M_(EM)
■Betriebsbedingungen
●Das Stopp-Start-System ist betriebsbereit, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt
sind:
• Der Motor ist ausreichend warmgelaufen.
• Die Batterie ist ausreichend geladen.
• Die Fahrertür ist geschlossen.
• Die Motorhaube ist geschlossen.
• Der Fahrer-Sicherheitsgurt wurde angelegt.
• Das Gaspedal wird nicht getreten.
● Unter folgenden Umständen wird der Motor eventuell nicht durch das Stopp-Start-
System ausgeschaltet. Dies ist keine Funktionsstörung des Stopp-Start-Systems.
• Die Motorkühlmitteltemperatur ist extrem hoch oder niedrig.
• Die DPF/DPNR-System-Warnmeldung wird angezeigt. ( →S. 637)
• Die Außentemperatur ist extrem niedrig.
• Die Klimaanlage wird verwendet, wenn die Innenraumtemperatur im Fahrzeug extrem hoch ist, beispielsweise nachdem das Fahrzeug in der prallen Sonne
geparkt war.
• Die Klimaanlage wird verwendet, wenn die Außentemperatur hoch oder niedrig ist.
• Nur Fahrzeuge mit automatischer Klimaanlage: Die Windschutzscheibenbehei- zung wird verwendet.
• Die Batterie ist nicht ausreichend aufgeladen oder wird einer regelmäßigen Aufla-
dung unterzogen.
• Aufgrund von Verkehr oder anderen Umständen wird das Fahrzeug wiederholt angehalten, so dass die Zeit, die der Motor durch das Stopp-Start-System abge-
stellt wird, extrem hoch ist.
• Der Bremskraftverstärker-Unterdruck ist niedrig.
• Es wird momentan viel Strom verbraucht.
• In großer Höhe.
Wenn die obigen Bedingungen sich verbessern, stoppt und startet das Stopp-Start-
System den Motor ab dem nächsten Mal, wenn das Fahrzeug angehalten wird.

3444-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42A23M_(EM)
BSM (Spurwechsel-Assistent)∗
Der Spurwechsel-Assistent (BSM) vereint 2 Funktionen in einem System:
●Spurwechsel-Assistent (BSM)
Dieser Assistent unterstützt den Fahrer bei der Entscheidung über den
besten Zeitpunkt für einen Spurwechsel
● Ausparkhilfe (RCTA)
Diese unterstützt den Fahrer beim Zurücksetzen
Beide Funktionen verwenden dieselben Sensoren.
XFahrzeuge mit Linkslenkung
∗: Falls vorhanden
Die Funktionen des Spurwechsel-Assistenten (BSM) im Überblick

3454-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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XFahrzeuge mit Rechtslenkung
BSM-Hauptschalter
Drücken Sie den Schalter, um das System ein- oder auszuschalten. Wenn der
Schalter eingeschaltet wird, leuchtet die Schalter-Kontrollleuchte auf und der
Warnsummer ertönt. Gemeinsamer Schalter für Spurwechsel-Assistent (BSM) und
Ausparkhilfe (RCTA).
Außenspiegel-Anzeigen
Spurwechsel-Assistent (BSM):
Wenn ein Fahrzeug im toten Winkel erfasst wird, leuchtet die Außenspiegel-
Anzeige auf, solange der Blinkerhebel nicht betätigt wird, und die Außenspiegel-
Anzeige blinkt, wenn der Blinkerhebel betätigt wird.
Ausparkhilfe (RCTA):
Wenn sich hinter dem Fahrzeug von rechts oder links ein anderes Fahrzeug
nähert, blinken die Außenspiegel-Anzeigen.
Warnsummer der Ausparkhilfe (RCTA) (nur für diese Funktion)
Wenn sich hinter dem Fahrzeug von rechts oder links ein anderes Fahrzeug
nähert, ertönt hinter dem linken Rücksitz ein Warnsummer.
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3464-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42A23M_(EM)■
Sichtbarkeit der Außenspiegel-Anzeigen
Unter starker Sonneneinstrahlung ist die Außenspiegel-Anzeige eventuell schwer zu
erkennen.
■ Wahrnehmung des Warnsummers der Ausparkhilfe (RCTA)
Bei lauten Hintergrundgeräuschen, z. B. bei hoher Audiolautstärke, ist der Warnsum-
mer der Ausparkhilfe (RCTA) möglicherweise schlecht zu hören.
■ Bei einer Funktionsstörung des Spurwechsel-Assistenten (BSM)
Wird aus einem der folgenden Gründe eine Systemstörung erfasst, werden Warnmel-
dungen angezeigt: ( →S. 631, 634)
● Es liegt eine Funktionsstörung der Sensoren vor
● Die Sensoren sind verschmutzt
● Die Außentemperatur ist extrem hoch oder niedrig
● Die Sensorspannung ist ungewöhnlich

3534-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42A23M_(EM)
■Voraussetzungen für den Betrieb des Spurwechsel-Assistenten (BSM)
●Der BSM-Hauptschalter ist eingeschaltet
● Die Geschwindigkeit beträgt mehr als ca. 16 km/h
■ Der Spurwechsel-Assistent (BSM) erfasst ein Fahrzeug in folgenden Situationen
●Ein Fahrzeug überholt Ihr Fahrzeug auf einer benachbarten Spur.
● Ein anderes Fahrzeug gerät beim Spurwechsel in den Erfassungsbereich.
■ Bedingungen, unter denen der Spurwechsel-Assistent (BSM) ein Fahrzeug nicht
erfasst
Der Spurwechsel-Assistent (BSM) ist nicht darauf ausgelegt, folgende Fahrzeugtypen
und/oder Objekte zu erfassen:
●Kleinkrafträder, Fahrräder, Fußgänger usw.
*
●Fahrzeuge, die in Gegenrichtung fahren
● Schutzplanken, Mauern, Schilder, geparkte Fahrzeuge und ähnliche unbewegliche
Gegenstände
*
●Nachfolgende Fahrzeuge auf derselben Fahrspur*
●Fahrzeuge, die 2 Spuren von Ihrem Fahrzeug entfernt fahren*
*
: Abhängig von den jeweiligen Bedingungen kann jedoch eine Erfassung des Fahr-
zeugs und/oder Objekts stattfinden.

3554-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42A23M_(EM)
Die Ausparkhilfe (RCTA) wird aktiviert, wenn der Rückwärtsgang eingelegt
ist. Sie kann andere Fahrzeuge erfassen, die sich hinter Ihrem Fahrzeug von
rechts oder links nähern. Andere Fahrzeuge werden mithilfe von Radarsen-
soren erfasst und der Fahrer wird durch Blinken der Außenspiegel-Anzeigen
und einen Warnsummer auf deren Existenz aufmerksam gemacht.
Ausparkhilfe (RCTA)
Herannahende Fahrzeuge Er fassungsbereiche12
ACHTUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwendung des Systems
Als Fahrer sind Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich. Fahren
Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Die Ausparkhilfe (RCTA) dient nur zur Unterstützung und nicht als Ersatz für auf-
merksames und umsichtiges Fahren. Auch bei Verwendung der Ausparkhilfe
(RCTA) müssen Sie beim Zurücksetzen Sorgfalt walten lassen. Sehen Sie sich
gründlich um und stellen Sie sicher, dass sich hinter Ihrem Fahrzeug keine Fußgän-
ger, andere Fahrzeuge usw. befinden, bevor Sie zurücksetzen. Anderenfalls können
lebensgefährliche Verletzungen die Folge sein.
Abhängig von verschiedenen Bedingungen funktioniert das System möglicherweise
nicht einwandfrei. Sehen Sie sich deshalb gründlich um und stellen Sie sicher, dass
keine Gefahr vorliegt.