Page 201 of 307

Vožnja i rukovanje199
■ na krivudavim putevima;
■ pri ograničenoj vidljivosti, npr. zbog
magle, kiše i snega;
■ kada je senzor pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom, blatom i
prljavštinom i kada je vetrobran
oštećen.
Obaveštenje o rastojanju
do vozila ispred Sistem za obaveštavanje o rastojanju
do vozila ispred prikazuje rastojanje
do vozila koje se kreće ispred. U
zavisnosti od opreme vozila, sistem
koristi radar iza maske hladnjaka ili
prednju kameru na vetrobranu u cilju
detekcije rastojanja do vozila koje se nalazi neposredno ispred u istoj
saobraćajnoj traci. Aktivira se pri
brzinama većim od 40 km/h.
Prilikom detekcije vozila ispred,
prikazuje se rastojanje u sekundama
na stranici informacionog centra za
vozača 3 121. Pritisnuti dugme
MENU na ručici pokazivača pravca za
biranje opcije Vehicle Information
Menu (Informacioni meni vozila)X i okrenuti točkić za podešavanje
za biranje stranice sa obaveštenjem
o rastojanju do vozila ispred.
Minimalno označeno rastojanje je
0,5 s.
Ako nema vozila ispred ili je ono izvan dometa, prikazuju se dve crtice, tj.
"-.- s".
Aktivno kočenje u hitnoj
situaciji
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji umanjuje štetu pri direktnom sudaru
sa vozilima i preprekama ispred, onda kada sudar više ne može da se
izbegne ručnim kočenjem ili
upravljanjem. Pre aktiviranja aktivnog kočenja u hitnoj situaciji, vozač dobijaupozorenje o čeonom sudaru 3 194.
Ova funkcija koristi razne ulazne
veličine (npr. radarski senzor, kočioni
pritisak i brzinu vozila) kako bi
izračunala verovatnoću čeonog
sudara.
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji se
automatski uključuje pri brzini većoj
od brzine hodanja ako podešavanje
Auto collision preparation
(Automatska priprema za sudar) nije
deaktivirano u meniju za
personalizaciju vozila 3 135.
Sistem čine: ■ Sistem za pripremu kočnica
■ Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima
■ Napredna pomoć pri kočenju9 Upozorenje
Ovaj sistem ne oslobađa vozača
odgovornosti u pogledu vožnje i
praćenja situacije ispred vozila.
Page 202 of 307

200Vožnja i rukovanjeOn ima samo dopunsku funkciju.
Vozač treba i dalje da pritiska
pedalu kočnice, u skladu sa
situacijom u vožnji.
Sistem za pripremu kočnica
Kada se vozilo približava vozilu
ispred sebe toliko brzo da je sudar
verovatan, sistem za pripremu
kočnica malo povećava pritisak u
kočnicama. Tako se smanjuje vreme
odziva kada se zahtevaju ručno ili
automatsko kočenje.
Kočioni sistem je pripremljen i
kočenje može da bude brže.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima Nakon pripreme kočnica i
neposredno pre sudara, ova funkcija
automatski aktivira kočnice do
određene granice kako bi smanjila
udarnu brzinu prilikom sudara.
Napredna pomoć pri kočenju Osim sistema za pripremu kočnica i
automatskog kočenja u hitnim
slučajevima, postoji i funkcija
napredne pomoći pri kočenju koja čini
funkciju pomoći pri kočenju
osetljivijom. Na taj način, blagim
pritiskanjem pedale kočnice odmah
se postiže snažno kočenje. Ova
funkcija pomaže vozaču da koči brže
i snažnije pre neposrednog sudara.9 Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
nije projektovano za snažno
nezavisno kočenje ili automatsko
izbegavanje sudara. Projektovan je da smanji brzinu vozila pre
sudara. Može da se desi da ne reaguje na nepokretna vozila,
pešake ili životinje. Nakon
iznenadne promene saobraćajne
trake, sistemu treba određeno
vreme da detektuje novo vozilo
ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Sistem je projektovan da deluje na
sve putnike koji su vezali
sigurnosne pojaseve.
Sistemska ograničenja
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji ima
ograničeno dejstvo ili nema nikakvo
dejstvo po kiši, snegu i bljuzgavici
zato što radarski senzor može da
bude pokriven slojem vode, prašine,
leda i snega. Ako je senzor blokiran,
očistiti poklopac senzora.
U nekim retkim slučajevima aktivno
kočenje u hitnoj situaciji može da
prouzrokuje kratko automatsko
kočenje onda kada to verovatno nije
potrebno, npr. zbog saobraćajnih
znakova u krivini ili vozila u drugoj
saobraćajnoj traci. To je prihvatljiva operacija i vozilo ne mora da se
servisira. Čvrsto pritisnuti pedalu
gasa za premošćavanje automatskog
kočenja.
Page 203 of 307

Vožnja i rukovanje201
PodešavanjaPodešavanja se mogu menjati u
meniju Auto collision preparation
(Automatska priprema za sudar) u
delu za personalizaciju vozila 3 135.
Kvar U slučaju potrebe za servisiranjem
sistema, poruka se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Ako sistem ne radi na predviđeni
način, poruke vozila se prikazuju na
informacionom centru za vozača.
Poruke vozila 3 128.
Pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.
Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju meri rastojanje od vozila do prepreka
ispred i iza vozila. Sistem daje zvučne signale i prikazuje poruke.
Sistem ima četiri ultrazvučna senzora za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednju i zadnju
kontrolnu oblast i njihovi tonovi imaju
različitu frekvenciju.
Kontrolna lampica r 3 117.
Dugme D
Pomoć pri parkiranju se aktivira i
deaktivira pritiskanjem dugmeta D.
Ako vozilo, pored pomoći pri
parkiranju, ima naprednu pomoć pri
parkiranju 3 204, oba sistema se
koriste pomoću istog dugmeta.
Pomoć pri parkiranju se aktivira ili
deaktivira jednim kratkim pritiskom
dugmeta D. Napredna pomoć pri
parkiranju se aktivira ili deaktivira
pritiskanjem dugmeta D u trajanju
od oko jedne sekunde.
Ako je jedan sistem aktivan, drugi se bira (kraćim ili dužim) pritiskanjem
dugmeta.
Page 204 of 307

202Vožnja i rukovanje
Aktiviranje
Kod uključenog stepena prenosa za
hod unazad, sistem se automatski
uključuje.
Prednji sistem pomoći pri parkiranju
se takođe može uključiti pri malim
brzinama kratkim pritiskanjem
dugmeta D.
Svetleći LED koji se nalazi u dugmetu
pomoći pri parkiranju pokazuje da je
sistem spreman za rad.
Obaveštavanje
Sistem upozorava vozača, pomoću
zvučnih signala, na prepreke ispred ili iza vozila. Zavisno od toga koji odsenzora je bliži prepreci, čuje se
zujanje odgovarajućeg senzora.
Interval između zvučnih signala
postaje kraći kako se vozilo približava
prepreci. Kada je rastojanje manje od 30 cm, zvučni signal je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka
može se prikazati na informacionom
centru za vozača (DIC) 3 121.
Na verziji sa složenijim displejom,
rastojanje do prednje prepreke
označava se promenom segmenata.
Na verziji sa složenijim
kombinovanim displejom, rastojanje do prednje i zadnje prepreke
označava se promenom linija za
rastojanje oko vozila.
Prikazivanje rastojanja na displeju
mogu da blokiraju poruke vozila
većeg prioriteta. Kada neka poruka vozila blokira prikazivanje rastojanja,
ono se ne prikazuje sve dok se
ponovo ne aktivira pomoć pri
parkiranju.
Isključivanje
Isključiti pomoć pri parkiranju kratkim
pritiskanjem dugmeta D.
Page 205 of 307

Vožnja i rukovanje203
LED u dugmetu će se ugasiti i Park
Assist Off (Pomoć pri parkiranju
isključen) će se prikazati na
informacionom centru za vozača
(DIC).
Sistem se automatski isključuje pri
prekoračenju određene brzine.
Ako se dugme D pritisne jednom
tokom ciklusa paljenja, prednja
pomoć pri parkiranju se uvek ponovo
aktivira kada brzina vozila padne
ispod određene vrednosti.
Kvar
U slučaju kvara u sistemu, simbol r svetli ili se poruka prikazuje na
informacionom centru za vozača (DIC).
Ukoliko sistem trenutno ne radi zato
što su, na primer, senzori prekriveni
snegom, simbol r svetli ili se
poruka prikazuje na informacionom
centru za vozača (DIC).
Poruke vozila 3 128.9 Upozorenje
Pod nekim uslovima, površine ili
odeća sa promenljivom
refleksijom, kao izvori spoljašnjih
smetnji, mogu dovesti do
pogrešnog detektovanja razmaka
do prepreke.
Posebna pažnja se mora obratiti
na niže prepreke koje mogu
oštetiti donji deo branika.
Pažnja
Perfomanse senzora se mogu smanjiti kad su senzori pokriveni,
npr. ledom ili snegom.
Performanse sistema pomoći pri
parkiranju mogu biti smanjene
usled teškog tereta.
Primenjuju se specijalni uslovi ako su obuhvaćena višlja vozila (npr.
terenska vozila, mini dostavna
vozila, dostavna vozila).
Prepoznavanje objekata u
gornjem delu ovih vozila nemože
biti garantovano.
Predmeti sa veoma malim presekom refleksije, kao tanki
predmeti ili mekani materijali,
možda neće biti prepoznati od
strane sistema.
Sistem pomoći pri parkiranju ne
detektuje predmete izvan opsega za detekciju.
Napomena
Sistem pomoći pri parkiranju
automatski prepoznaje fabrički
postavljenu opremu za vuču.
Isključuje se kada je konektor
utaknut.
Senzor može da prepozna
nepostojeći objekat (smetnja usled
refleksije) prouzrokovan
spoljašnjom akustičnom ili
mehaničkom smetnjom.
Page 206 of 307

204Vožnja i rukovanje
Napomena
Ako je aktivirano kretanje unapred i
prekorači se određena brzina,
pomoć pri parkiranju unazad biće
deaktivirana kada je razvučen zadnji sistem nosača.
Ako se menjač prvo prebaci na
kretanje unazad, pomoć pri
parkiranju će detektovati zadnji
sistem nosača i emitovati pištavi
zvuk. Kratko pritisnite r ili D da
biste deaktivirali pomoć pri
pokretanju.
Napredna pomoć pri
parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.
Sistem napredne pomoći pri
parkiranju usmerava vozača u prostor
za parkiranje putem uputstava na
informacionom centru za vozača i
zvučnih signala.
Sistem koristi senzore sistema
pomoći pri parkiranju u kombinaciji sa dva dodatna senzora sa obe strane
prednjeg i zadnjeg branika.
Dugme D
Isto dugme se koristi za naprednu
pomoć pri parkiranju i pomoć pri
parkiranju 3 201. Pomoć pri
parkiranju se aktivira ili deaktivira
jednim kratkim pritiskom dugmeta .
Napredna pomoć pri parkiranju se
aktivira ili deaktivira pritiskanjem
dugmeta D u trajanju od oko
jedne sekunde.
Ako je jedan sistem aktivan, drugi se
bira (kraćim ili dužim) pritiskanjem
dugmeta.
Aktiviranje
Pri traženju prostora za parkiranje,
sistem se mora aktivirati pritiskanjem
dugmeta D u trajanju od oko
jedne sekunde.
Page 207 of 307

Vožnja i rukovanje205
Sistem može da se aktivira samo do
brzine od 30 km/h i sistem traži
prostor za parkiranje do brzine od
30 km/h.
Maksimalan dozvoljen paralelan
razmak između vozila i reda
parkiranih automobila iznosi 1,8 m.
Funkcionalnost
Kada vozilo prolazi pored reda
automobila sa aktiviranim sistemom, sistem napredne pomoći pri
parkiranju počinje da traži pogodan
prostor za parkiranje. Kada detektuje
odgovarajući prostor, daje vizuelne
informacije na informacionom centru
za vozača, kao i zvučni signal.
Ukoliko se vozač ne zaustavi u
razmaku od 10 metara posle
preporuke o parkirnom mestu, sistem
pretražuje drugo pogodno mesto za
parkiranje.
Predlog sistema za prostor za
parkiranje je prihvaćen kada vozač
zaustavi vozilo na rastojanju manjem
od 10 metara nakon prikazivanja
poruke za zaustavljanje. Sistem
proračunava optimalnu putanju na
parkirno mesto. Zatim usmerava
vozača na parkirno mesto dajući mu
detaljna uputstva.
Uputstva prikazuju:
■ savet de se ne vozi brže od 30 km/h,
■ zahtev za zaustavljanje vozila kada
se detektuje mesto za parkiranje,
■ pravac vožnje za vreme manevra parkiranja,
■ položaj upravljača za vreme parkiranja,
■ za nekoliko uputstava vidi se stubac stanja.
Page 208 of 307

206Vožnja i rukovanje
Uspešno parkiranje se označava
simbolom krajnjeg položaja.
Uvek obratiti pažnju na zvuk prednje
i zadnje pomoći pri parkiranju. Stalan zvuk znači da je rastojanje od
prepreke manje od oko 30 cm.
Promena strane parkiranja
Sistem je konfigurisan da detektuje
parkirno mesto na strani suvozača.
Za detektovanje parkirnog prostora
na vozačevoj strani, prebaciti
indikator pravca na vozačevu stranu.
Prioriteti prikaza
Posle aktiviranja napredne pomoći pri
parkiranju, pojavljuje se poruka na informacionom centru za vozača.
Prikazuju se poruke većeg prioriteta,
npr. poruke vozila 3 128. Posle
potvrđivanja poruke pritiskanjem
dugmeta SET/CLR , poruke sistema
pomoći pri parkiranju se ponovo
pojavljuju i parkiranje se može
nastaviti.
Isključivanje Sistem se isključuje:
■ pritiskanjem dugmeta D u trajanju
od oko jedne sekunde
■ uspešnim završetkom parkiranja
■ vožnjom bržom od 30 km/h
■ isključivanjem kontakta
Isključivanje od strane vozača ili
sistema za vreme manevrisanja
označava se porukom Parking
Deactivated (Parkiranje isključeno)
na informacionom centru za vozača.Kvar
Poruka se pojavljuje na
informacionom centru za vozača
kada:
■ je kvar u sistemu
■ vozač nije uspešno završio manevar parkiranja
■ sistem nije funkcionalan
Ako se prilikom davanja uputstava za parkiranje detektuje neki predmet,
poruka Stop (Zaustavljanje) se
prikazuje na informacionom centru za
vozača. Uklanjanjem prepreke će se
nastaviti manevar parkiranja. Ako se