245
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Funkce varování před kličková-
ním vozidla
Když vozidlo kličkuje v jízdním pruhu,
zazní bzučák a na multiinformačním
displeji se zobrazí hlášení, aby řidi-
če varovalo.
■Funkce udržování ve středu
jízdního pruhu
Tato funkce má vazbu na adaptivní
tempomat s plným rychlostním roz-
sahem a poskytuje požadovanou
asistenci pomocí ov ládání volantu,
aby se vozidlo udrželo ve svém jízd-
ním pruhu.
Když není adaptivní t empomat s plným rychlostním rozsahem v činnosti, funkce
udržování ve středu jízdního pruhu ne-
funguje.
V situacích, kde jsou bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu obtí žně viditelné nebo nejsou viditelné, např. při dopravní zá-
cpě, tato funkce bude fungovat, aby po-
máhala následovat vozidlo před vámi pomocí sledování polohy vozidla jedou-
cího před vámi.
2464-5. Používání systémů podpory řízení
■ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
Stiskněte spínač LTA.
Funkce udržování ve středu jízdního
pruhu se ZAPNE/VYPNE při každém stisknutí spínače.
Funkce udržování ve středu jízd-
ního pruhu zapnut a: Zobrazí se
"LTA Asistent říz ení aktivní. Střed
jízd. pruhu aktivní."
Když je systém LTA zapnut, čin-
nost systému LTA bude při příštím
nastartování hybridního systému
pokračovat ve stejném stavu.
■Vypnutí systému LTA
Stiskněte a držt e spínač LTA.
Indikátor LTA zhasne, když je systém
LTA vypnut.
Opětovným stisknutím spínače se sys-
tém zapne.
LTA se zapne pokaždé, když je spínač POWER přepnut do ZAPNUTO.
Funkce udržování ve středu jízdního
pruhu si udrží takový stav ZAPNUTO/
VYPNUTO, který byl před vypnutím spí- nače POWER.
Indikátor LTA
Stav rozsvícení indikátoru informuje řidi-
če o provozním stavu systému.
Svítí bíle: Systém LTA je v činnosti
Svítí zeleně: Asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Bliká oranžově: Fun kce výstrahy při
opuštění pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory ovlá-
dání volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na z obrazení informací
o asistenčních jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Jsou zobrazeny obě vnější strany jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence vo-
lantu funkce udržování ve středu
jízdního pruhu je v činnosti.
Je zobrazena jedna v nější strana jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence
volantu funkce asist ence řízení je v čin-
nosti.
Obě vnější strany jízdního pruhu blikají:
Varuje řidiče, že je nutný jeho zásah,
aby zůstal ve stře du jízdního pruhu
(funkce udržování v e středu jízdního
pruhu).
Nastavení systému LTAIndikace na multiinformač-
ním displeji
2484-5. Používání systémů podpory řízení
●Funkce asistence řízení
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek,
kromě provozních podmínek funkce vý- strahy při opuštění pruhu.
• Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více. • Volant není ovládá n takovou úrovní
síly, která odpovíd á změně jízdních
pruhů. • ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin-
nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty.
●Funkce varování před kličkováním vo- zidla
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek.
• Nastavení pro "Varov. před kličkov."
v na multiinformačním displeji je
nastaveno na "Zapnuto".
( S.105, 116) • Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m nebo větší.
• Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.249)
●Funkce udržování ve středu jízdního pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek.
• LTA je zapnuto.
• Nastavení pro "Střed jízd. pruhu" v
na multiinformačním displeji je nasta-
veno na "Zapnuto". ( S.105, 116) • Tato funkce rozpozn ává bílé (žluté)
čáry jízdního pruhu nebo polohu vozi-
dla před vámi (kromě situace, kdy je vo-
zidlo před vámi ma lé, např. motocykl). • Adaptivní tempomat s plným rychlost-
ním rozsahem je v činnosti v režimu
vzdálenosti mezi vozidly. • Šířka jízdního pruhu je přibližně 3-4 m.
• Není ovládána páčka směrových svě-
tel. • Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.249) • Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více.
• Volant není ovládán takovou úrovní
síly, která odpovídá změně jízdních pruhů.
• ABS, VSC, TRC a PC S nejsou v čin-
nosti. • TRC nebo VSC nejsou vypnuty.
• Není zobrazena výst raha při nedržení
volantu. ( S.249) • Vozidlo jede ve st ředu jízdního pruhu.
• Funkce asistence ří zení není v čin-
nosti.
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní podmínky, funkce může být dočasně
zrušena. Když jsou však opět provoz-
ní podmínky splněny, činnost funkce se automaticky obnoví. ( S.247)
●Pokud nejsou nadále splněny provoz-
ní podmínky ( S.247), když je funkce
udržování ve stře du jízdního pruhu v činnosti, může z aznít bzučák, aby
signalizoval, že f unkce byla dočasně
zrušena.
■Funkce asistence řízení/funkce udr- žování ve středu jízdního pruhu
●V závislosti na rychlo sti vozidla, situa-
ci při opuštění pr uhu, stavu vozovky
atd., nemusí řidič pocítit činnost funk- ce, nebo funkce nemusí fungovat.
●Ovládání řízení této funkce je potlače-
no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce asistence řízení.
■Funkce výstrahy při opuštění pruhu
●Výstražný bzučák může být obtížné slyšet z důvodu venkovního hluku,
přehrávání audia atd.
●Pokud okraj dráhy* není zřejmý nebo
rovný, funkce varování při opouštění jízdního pruhu nemusí fungovat.
●Systém nemusí být schopen rozhod- nout, pokud hrozí kolize s vozidlem
v sousedním jízdním pruhu.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce výstrahy př i opuštění pruhu.*: Hranice mezi asfaltem a okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob-
rubník
249
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Výstraha při nedržení volantu
V následujících situac ích se na multiin- formačním displeji zobrazí výstražné
hlášení vyzývající řid iče, aby držel vo-
lant a symbol zobrazený na obrázku, aby řidiče varoval. Výstraha skončí,
když systém rozhodne, že řidič drží vo-
lant. Vždy držte své ruce na volantu, když používáte tent o systém, nezávisle
na výstrahách.
●Když systém rozhodne, že řidič nedrží volant, když je fun kce udržování ve
středu jízdního p ruhu v činnosti.
Pokud má řidič nadále své ruce mimo volant, zazní bzučák, řidič je varován
a funkce je dočasně zrušena. Tato vý-
straha funguje stejným způsobem také tehdy, když řidič souvisle ovládá volant
pouze zlehka.
●Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit z jízdn ího pruhu při pro-
jíždění zatáčky, přičemž je funkce udr- žování ve středu jízdního pruhu
v činnosti.
V závislosti na stav u vozidla a podmín-
kách provozu nemus í výstraha fungo-
vat.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je asistence volantu funkce asistence
řízení v činnosti
Pokud má řidič nadále ruce mimo volant a asistence volantu je v činnosti, zazní
bzučák a řidič je varován. Při každém
zaznění bzučáku se délka zvuku bzučá-
ku prodlužuje.
■Funkce varování před kličkováním
vozidla
Když systém rozhodne , že vozidlo klič-
kuje, když je v činnosti funkce varování
před kličkováním vozi dla, zazní bzučák a na multiinformačním displeji se sou-
časně zobrazí výstražné hlášení vyzý-
vající řidiče, aby s i odpočinul, a symbol zobrazený na obrázku.
V závislosti na vo zidle a podmínkách
provozu nemusí va rování fungovat správně.
■Výstražné hlášení
Pokud se na mu ltiinformačním displeji
zobrazí následující výstražné hlášení
a indikátor LTA svítí oranžově, postupuj- te podle příslušného postupu pro odstra-
ňování problému. Pok ud se zobrazí také
jiné výstražné hlášení , řiďte se instruk- cemi zobrazenými na obrazovce.
●"Porucha LTA. Navštivte svého pro-
dejce."
Systém nemusí fungovat správně.
Nechte vozidlo prohlédnout kterýmkoliv autorizovaným prode jcem nebo servi-
sem Toyota, nebo kterýmkoliv spolehli-
vým servisem.
●"LTA není k dispozici"
Systém je dočasně zrušen z důvodu po- ruchy jiného senzoru než je přední ka-
mera. Vypněte syst ém LTA, počkejte
chvíli, a pak systém LTA znovu zapněte.
●"LTA není při stávající rychlosti k dis- pozici"
Tato funkce nemůže být použita, protože rychlost vozidla překračuje provozní roz-
sah LTA. Jeďte pomaleji.
■Přizpůsobení
Nastavení funkcí m ůže být změněno. (Přizpůsobitelné funkce: S.480)
253
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Příklad jízdy konstantní rychlostí
Když před vámi nejsou žádná vozidla
Vozidlo se pohybuje rychlostí nastavenou řidičem.
Příklad zpomalení a sledování
Když se před vámi objeví vozidlo jedoucí pomaleji, než je nasta vená
rychlost
Když je detekováno vozidlo jedouc í před vámi, systém automaticky vaše vozidlo zpo-
malí. Když je nezbytné větší sn ížení rychlosti vozidla, systém použije brzdy (v tom okamžiku se rozsvítí brzdová svě tla). Systém reaguje na změny rychlosti vozidla
před vámi tak, aby udržel vzdálenost mezi vozidly nastavenou ři dičem. Když systém
nemůže dostatečně zpomalit, aby zabránil vašemu vozidlu přiblíž it se k vozidlu před vámi, budete varováni výstrahou při přiblížení.
Když vozidlo před vámi zastaví, vaše vozidlo zastaví také (vozidlo je zastaveno ovlá- dáním systému). Poté, co se vozid lo před vámi rozjede, stisknutím spínače "+RES"
nebo sešlápnutím plynového pedál u (rozjezd) budete pokračovat ve sledovací jízdě.
Pokud není proveden rozjezd, o vládání systému bude udržovat vaše vozidlo zasta- vené.
Když je ovládána páčka směrových světel a vaše vozidlo se pohybuje do předjíždě- cího jízdního pruhu, když jedete rychlostí 80 km/h nebo vyšší, vozidlo bude rychle
akcelerovat, aby napomohlo předjetí míjeného vozidla.
Systémová identifikace toho, co je předjíždějící pruh, může být určena pouze na zá-
kladě umístění volantu ve vozidle (poloha řidiče na levé straně versus poloha řidiče
na pravé straně). Pokud vozidlo jede do oblasti, kde je předjíž děcí jízdní pruh na jiné straně, než kde vozidlo normálně jezdí, může se vozidlo zrychlit, když je páka smě-
rových světel ovládána v opačném směru než je předjížděcí jízdn í pruh (např. pokud
řidič normálně provozuje vozidlo v oblasti, kde je předjížděcí pruh vpravo, ale poté jede do oblasti, kde je předjížděcí pruh vlevo, může vozidlo zr ychlit, když je aktivová-
no pravé směrové světlo).
Příklad zrychlení
Když před vámi nejsou nadále žádná vozidla jedoucí pomaleji, ne ž je na-
stavená rychlost
Systém zrychlí, až je dosaženo nastavené rychlosti. Pak se systém vrátí na jízdu
konstantní rychlostí.
257
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Pokud se vaše vozidlo přiblíží příliš
blízko k vozidlu před vámi a není
možné dosáhnout automatického
zpomalení pomocí tempomatu, dis-
plej bude blikat a zazní bzučák, aby
řidiče varoval. Například, zatímco vy
sledujete nějaké vozidlo, jiný řidič
náhle vjede před vás. Sešlápněte
brzdový pedál, abyste dosáhli pat-
řičné vzdálenosti mezi vozidly.
■K varování nemusí dojít, když
V následujících případech nemusí
dojít k varování, i kd yž je vzdálenost
mezi vozidly malá.
Když rychlost vozidla před vámi
je stejná nebo vyšší než rychlost
vašeho vozidla
Když vozidlo před vámi jede ex-
trémně nízkou rychlostí
Ihned poté, co byla nastavena
cestovní rychlost
Když sešlapujete plynový pedál
Když jedete v režimu vzdálenosti
mezi vozidly, tato funkce sníží rych-
lost vozidla, poku d rozhodne, že je
to nezbytné.
■Činnost funkce
Když se začne otáčet volantem,
rychlost vozidla s e začne snižovat.
Když se volant vrátí do střední polo-
hy, snížení rychlosti vozidla bude
ukončeno.
V závislosti na si tuaci se pak rych-
lost vozidla vrátí na nastavenou
rychlost režimu vzdálenosti mezi vo-
zidly.
V situacích, kdy je nutné ovládání
vzdálenosti mezi vozidly, když na-
příklad vozidlo vpředu vjede náhle
před vaše vozidlo, funkce snížení
rychlosti v zatáčce bude zrušena.
■Zobrazení činnosti
Zobrazí se, když je rychlost vozidla
snižována.
Když snížení rychlosti vozidla skon-
čí, zobrazení zmizí.
Výstraha při přiblížení (režim
vzdálenosti mezi vozidly)
Funkce snížení rychlosti
v zatáčce
2624-5. Používání systémů podpory řízení
●Když vaše vozidlo směřuje nahoru
(což je způsobeno těžkým nákladem v zavazadlovém prostoru atd.)
●Vozidlo před vámi má extrémně vyso- kou světlou výšku
■Podmínky, za kterých režim vzdále-nosti mezi vozidly nemusí fungovat
správně
V případě následujíc ích podmínek ovlá- dejte brzdový pedál (nebo plynový pe-
dál, v závislosti na situaci) dle potřeby.
Protože senzor nemusí být schopen správně detekovat vozidla před vámi,
systém nemusí fungovat správně.
●Když se silnice zatá čí nebo když jsou
jízdní pruhy úzké
●Když je ovládání vol antu nebo vaše
poloha v jízd ním pruhu nestabilní
●Když vozidlo před vámi náhle zpomalí
●Když jedete po silnici obklopené něja-
kou konstrukcí, např. v tunelu nebo po
ocelovém mostě
●Když rychlost vozid la klesá na nasta-
venou rychlost poté, co vozidlo zrych- lilo pomocí sešlápnutí plynového
pedálu.
■Situace, ve kterých nemusí funkce
snížení rychlosti v zatáčce fungo- vat správně
V situacích, např. následujících, nemusí
funkce snížení rychlosti v zatáčce fun- govat správně:
●Když vozidlo projíždí zatáčkou z kopce/ do kopce
●Když se dráha vozidl a liší od tvaru za- táčky
●Když je rychlost vozi dla příliš vysoká, když vjíždí do zatáčky
●Když je prudce ovládán volant
2984-5. Používání systémů podpory řízení
Stiskněte spínač režimu Trail.
Když je stisknut spínač, režim Trail se
zapne a na multiinformačním displeji se
rozsvítí indikátor režimu Trail.
Když je stisknut spínač znovu, indikátor
režimu Trail zhasne.
■Režim Trail
●Režim Trail je určen pro používání,
když jedete po nero vných vozovkách. Nezapínejte tento sp ínač v jiných situ-
acích.
●Režim Trail ovládá vozidlo tak, aby
mohlo využít maximální hnací sílu,
když jede na nero vných vozovkách. Ve výsledku se může spotřeba paliva
zvýšit ve srovnání s jízdou při vypnu-
tém režimu Trail.
●Pokud je režim Trail nepřetržitě použí-
ván dlouhou dobu, zátěž příslušných součástí se zvyšuje a systém nemusí
být schopen efektivní činnosti.
■Když je režim Trail zrušen
V následujících situacích bude režim Trail automaticky zr ušen, i když je za-
pnutý.
●Když je přepnut j ízdní režim (S.296)
●Když je spínač POWER vypnut
■Při činnosti režimu Trail
Mohou se objevit následující typy situa-
cí, ale neznam ená to poruchu.
●Můžete pocítit vibrace celého vozidla
nebo volantu
●Z motorového prostoru mohou být sly-
šet provozní hluk.
■Kdy je nezbytná pr ohlídka u které-
hokoliv autorizovaného prodejce
nebo servis Toyota, nebo v kterém- koliv spoleh livém servisu
V následujících situacích může mít vaše
vozidlo poruchu. Nec hte vozidlo ihned prohlédnout kterýmkoliv autorizovaným
prodejcem nebo serv isem Toyota, nebo
kterýmkoliv spolehlivým servisem.
●Když svítí indikátor prokluzu, pokud je
zapnut režim Trail
●Když indikátor reži mu Trail nesvítí,
i když je stisknut spínač režimu Trail
Zapnutí režimu Trail