2023 TOYOTA HIGHLANDER sensor

2944-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
panorámica) (si está instalada): Hay
vehículos aproximándose por
ambos lados del vehículo
■Áreas de detección de la función RCTA
Las áreas donde se pueden detectar vehículos se describen a continuación.
El indicador acústico puede alertar al
conductor de vehículos rápidos que se
aproximan desde más lejos.
Ejemplo:
■La función RCTA está en funciona-
miento cuando
La función RCTA funciona cuando se cum- plen todas las siguientes condiciones:
●El interruptor de alimentación está en ON.
●La función RCTA está activada.
●La palanca de cambios está en R.
●La velocidad del vehículo es inferior a aproximadamente 15 km/h (9 mph).
●La velocidad del vehículo que se está
aproximando está entre aproximadamente 8 km/h (5 mph) y 56 km/h (34 mph).
■Ajustar el volumen del indicador acús-tico (vehículos con sensor de asisten-
cia al aparcamiento de Toyota)
El volumen del indi cador acústico puede
ajustarse en el visual izador de información múltiple.
Se puede ajustar el volumen del indicador
acústico RCTA en del visualizador de
información múltiple.( P.490)
■Silenciar el indicador acústico tempo-
ralmente (vehículos con sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota)
Se visualizará un botón silenciador en el visualizador de información múltiple cuando
se detecte un vehículo o un objeto. Para
silenciar el indicador acústico, pulse .
Los indicadores acústicos de la función
RCTA y del sensor de asistencia al aparca-
miento Toyota se silenciarán simultánea- mente.
Velocidad del vehí-
culo que se aproxima
Distancia de
alerta aproximada
56 km/h (34 mph)
(rápido)40 m (131 pies)
8 km/h (5 mph) (des-
pacio)5,5 m (18 pies)

295
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Se cancelará automátic amente el silencio en las siguientes situaciones:
●Cuando se mueve la palanca de cambios.
●Cuando la velocidad del vehículo supera
una determinada velocidad.
●Si existe un funcionamiento incorrecto en
el sensor o el sistema no funciona tempo- ralmente.
●Cuando la función accionada está desacti-
vada manualmente.
●Cuando se apaga el interruptor de alimen-
tación.
■Condiciones bajo las cuales el sistema no detectará ningún vehículo
La función RCTA no está diseñada para
detectar los siguientes tipos de vehículos y/u
objetos:
●Vehículos que se aproximan directamente
desde atrás
●Vehículos dando marcha atrás en un espa-
cio de aparcamiento junto a su vehículo
●Vehículos no detectables por los sensores
a causa de obstrucciones
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
aparcados y objetos estáticos semejantes*
●Pequeñas motocicletas , bicicletas, peato-
nes, etc.*
●Vehículos alejándose de su vehículo
●Vehículos que se aproximan desde los
espacios de aparcamiento junto a su vehí-
culo*
●La distancia entre el sensor y el vehículo
que se aproxima es demasiado corta*: Dependiendo de las condiciones, podría
detectarse un vehículo y/u objeto.
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
La función RCTA podría no detectar vehícu-
los correctamente en las siguientes situacio-
nes:
●Cuando el sensor está desalineado debido
a un fuerte impacto al mismo o a su área circundante
●Cuando hay barro, nieve, hielo, una pega-tina, etc. cubriendo el sensor o área cir-
cundante por encima del parachoques
trasero
●Cuando se conduce sobre una superficie
de la carretera que tiene agua acumulada
durante condiciones meteorológicas adversas, como lluvia intensa, nieve o nie-
bla
●Al aproximarse varios vehículos con
escaso espacio de separación entre ellos
●Cuando un vehículo se aproxima a alta
velocidad
●Cuando está instalado equipamiento que
podría obstruir un sensor, como una anilla
de remolque, un protector del paracho- ques (una tira de guarnición adicional,
etc.), un soporte para bicicletas o quitanie-
ves
●Cuando se conduce marcha atrás en una
cuesta con un cambio pronunciado de pendiente
●Al salir dando marcha atrás de una plaza
de aparcamiento en un ángulo pronun-

2964-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
ciado
●Inmediatamente después de activar la fun-
ción RCTA
●Inmediatamente después de arrancar el
sistema híbrido con la función RCTA acti-
vada
●Cuando los sensores no pueden detectar
un vehículo a causa de obstrucciones
●Al arrastrar un remolque
●Cuando hay una diferencia significativa
entre la altura de su vehículo y la del vehí-
culo que entra en el área de detección
●Cuando un sensor o la zona alrededor de
un sensor está extremadamente fría o caliente
●Si se ha modificado la suspensión o se han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva
o se baja debido a la carga transportada
●Al girar mientras da marcha atrás
●Cuando un vehículo gira dentro del área de detección
■Situaciones en las que el sistema podría funcionar aunque no exista la
posibilidad de una colisión
Los casos en que la función RCTA detecta
innecesariamente un vehículo y/u objeto
podrían aumentar en las siguientes situacio- nes:
●Cuando el espacio de aparcamiento da a una calle por la que circulan vehículos
●Cuando hay poca distancia entre su vehí-culo y objetos de metal, como un guarda-
rraíl, muro, señal o vehículo aparcado, que
pueden reflejar ondas eléctricas hacia la parte trasera del vehículo
●Cuando está instalado equipamiento que podría obstruir un sensor, como una anilla
de remolque, un protector del paracho-
ques (una tira de guarnición adicional, etc.), un soporte para bicicletas o quitanie-
ves
●Cuando un vehículo pasa al lado de su
vehículo

297
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
●Cuando se detecta un vehículo que gira al aproximarse al vehículo
●Cuando hay objetos que dan vueltas cerca
de su vehículo, como el ventilador de una unidad de aire acondicionado
●Cuando se salpica o se rocía agua hacia el parachoques trasero, como desde un
aspersor
●Objetos en movimiento (banderas, humos
de escape, gotas de lluvia grandes o
copos de nieve, lluvia en la superficie de la carretera, etc.)
●Cuando la distancia entre su vehículo y un guardarraíl, un muro, etc. que entra en el
área de detección es corta
●Rejillas y alcantarillas
●Cuando un sensor o la zona alrededor de un sensor está extremadamente fría o
caliente
●Si se ha modificado la suspensión o se
han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva
o se baja debido a la carga transportada
*: Si está instalado
■Función del asistente del freno de
estacionamiento (objetos estáti-
cos)
Los sensores ultrasónicos se usan para
detectar objetos estáticos, como una
pared, en el área de detección cuando
se conduce a baja velocidad o marcha
atrás. ( P.304)
■Función del asistente del freno de
estacionamiento (vehículos que
se cruzan por la parte trasera) (si
está instalada)
Los sensores del radar traseros se
PKSB (Asistente del freno
de estacionamiento)*
El sistema del asistente del freno
de estacionamiento consiste en
las siguientes funciones que fun-
cionan al conducir a bajas veloci-
dades o al conducir marcha atrás,
como al aparcar. Cuando el sis-
tema determina que la probabili-
dad de que se produzca una
colisión con un objeto detectado
es alta, se acciona un aviso para
instar al conductor a que tome
medidas evasivas. Si el sistema
determina que la posibilidad de
colisionar con un objeto detectado
es extremadamente alta, se apli-
can automáticamente los frenos
con el fin de ayudar a evitar la coli-
sión o de ayudar a reducir el
impacto de la colisión.
Sistema PKSB (Asistente del
freno de estacionamiento)

2984-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
usan para detectar vehículos que se
aproximan en el área de detección
detrás del vehículo al conducir marcha
atrás. ( P.307)
ADVERTENCIA
■Precauciones con el uso del sistema
No confíe en exceso en el sistema, ya que
hacerlo podría ocasionar un accidente.
Conduzca siempre comprobando la segu- ridad de los alrededores del vehículo.
Es posible que el sistema no funcione
dependiendo del vehículo, de las condicio-
nes de la carretera, el tiempo, etc.
La capacidad de detección de los senso- res y radares es limitada. Conduzca siem-
pre comprobando la seguridad de los
alrededores del vehículo.
●El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. Conduzca
siempre con precaución, prestando atención a los alrededores. El sistema
del asistente del freno de estaciona-
miento está diseñado para ayudar a reducir la gravedad de las colisiones.
No obstante, puede que el sistema no
funcione en algunas situaciones.
●El sistema del asistente del freno de estacionamiento no está diseñada para
detener el vehículo por completo. Ade-
más, aunque el sistema haya detenido el vehículo, es necesario pisar el pedal
del freno inmediatamente ya que el con-
trol de frenado se cancelará al cabo de aproximadamente 2 segundos.
●Es extremadamente peligroso compro-
bar el funcionamiento del sistema con- duciendo el vehículo de forma
intencionada hacia una pared, etc. No
intente eso nunca.
■Cuándo desactivar el asistente del
freno de estacionamiento
En las siguientes situ aciones, desactive el
asistente del freno de estacionamiento, ya que el sistema podría ponerse en funcio-
namiento aunque no exista la posibilidad
de una colisión.
●Si inspecciona el v ehículo utilizando un
rodillo transportador de chasis, un dina-
mómetro de chasis o una plataforma deslizante
●Al cargar el vehículo en un barco, en un
camión, o en otro medio de transporte
●Si se ha modificado la suspensión o se
han montado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se eleva o se baja debido a la carga trans-
portada
●Cuando está instalado equipamiento que podría obstruir un sensor, como
una anilla de remolque, un protector del
parachoques (una tira de guarnición adicional, etc.), un soporte para bicicle-
tas o quitanieves
●Al utilizar disposit ivos de un túnel de lavado automático
●Si el vehículo no se puede conducir de
forma estable, como cuando el vehículo ha tenido un accidente o funciona de
forma incorrecta
●Cuando el vehículo se conduce de forma deportiva o todoterreno
●Cuando los neumáticos no se inflan de
forma correcta
●Cuando los neumáticos están muy des-
gastados
●Cuando se estén usando cadenas para neumáticos, un neumático de repuesto
compacto o un kit de emergencia para
la reparación de pinchazos
●Cuando el vehículo arrastre un remol-
que o durante un remolcado en caso de
emergencia

299
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
El asistente del freno de estaciona-
miento se puede activar/desactivar en
el visualizador de información múltiple.
Todas las funciones del asistente del
freno de estacionamiento (objetos está-
ticos y vehículos que se cruzan por la
parte trasera) se activan/desactivan
simultáneamente.
Use los interruptores de control del
contador para activar/desactivar el
asistente del freno de estaciona-
miento. ( P. 1 1 7 )
1 Seleccione en el visualizador
de información múltiple y pulse .
2 Pulse o para seleccionar
y, a continuación, pulse .
Cuando el asistente del freno de estaciona-
miento está desactivado, se enciende el
indicador PKSB OFF ( P.90) en el conjunto de instrumentos.
Para activar de nuevo el sistema cuando se
había desactivado, seleccione en el
visualizador de informac ión múltiple, selec-
cione y, a continuación, actívelo. Si se
desactiva el sistema, permanecerá desacti-
vado incluso cuando el interruptor de ali-
mentación se coloque en ON después de apagar el interruptor de alimentación.
Si está activo el control de la restricción del
rendimiento del sistema híbrido o el control
de frenado, sonará un indicador acústico y
aparecerá un mensaje para avisar al con-
ductor en la pantalla del sistema de audio y
en el visualizador de información múltiple.
Dependiendo de la situación, el control de la
restricción del rendimiento del sistema
híbrido se activará para limitar la aceleración
o para restringir el rendimiento tanto como
sea posible.
 El control de la restricción del rendi-
miento del sistema híbrido está acti-
vado (restricción de la aceleración)
El sistema restringe la aceleración por
encima de cierto grado.
Pantalla del sistema de audio (Supervisión
de la visibilidad panorámica) (si está insta-
lada): No se visualiza un aviso
Visualizador de información múltiple:
“Objeto detectado. Ac eleración reducida.”
Indicador PKSB OFF: No encendido
Indicador acústico: No suena
 El control de la restricción del rendi-
miento del sistema híbrido está acti-
vado (se restringe el rendimiento
tanto como sea posible)
El sistema ha establec ido que es necesario
AV I S O
■Si se muestra “PKSB no disponible”
en el visualizador de información
múltiple y el indicador PKSB OFF está parpadeando
Si se muestra este mensaje inmediata-
mente después de cambiar el interruptor
de alimentación a ON, conduzca el vehí- culo con cuidado, prestando atención a los
alrededores. Puede ser necesario condu-
cir el vehículo durante un período de tiempo determinado para que el sistema
vuelva a la normalidad. (Si el sistema no
vuelve a la normalidad después de condu- cir durante un tiempo, limpie los sensores
y su área circundante en los paracho-
ques.)
Activación/desactivación del
asistente del freno de estacio-
namiento
Mensajes e indicadores acústi-
cos para el control de la restric-
ción del rendimiento del
sistema híbrido y el control de
frenado

303
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Si el asistente del freno de estaciona- miento se ha accionado
Si el vehículo se ha detenido debido a la acti-
vación del asistente del freno de estaciona-
miento, el asistente del freno de estacionamiento se desactivará y el indicador
PKSB OFF se encenderá. Si el asistente del
freno de estacionamiento se activa innecesa- riamente, se puede cancelar el control de fre-
nado pisando el pedal del freno o esperando
aproximadamente 2 segundos a que se can- cele automáticamente. En ese momento, el
vehículo se puede accionar pisando el pedal
del acelerador.
■Reactivación del asistente del freno de estacionamiento
Para volver a activar el asistente del freno de
estacionamiento cuando se ha desactivado
debido a una operación del sistema, realice una de las siguientes operaciones.
En este momento, se apagará el indicador
PKSB OFF. ( P.90)
●Encienda el PKSB (Asistente del freno de
estacionamiento) ( P.299)
●La palanca de cambios está en P.
●Conduzca sin objetivos de funcionamiento en la dirección en la que circula el vehículo
●Cambie la dirección en la que circula el vehículo
■Si se muestra “PKSB no disponible” en
el visualizador de información múltiple
y el indicador PKSB OFF está parpa- deando
●Si se muestra este mensaje solamente cuando la palanca de cambios está en una
posición distinta a R, puede que uno de los
sensores del parac hoques delantero o tra- sero estén sucios. Limpie los sensores y
su área circundante en los parachoques.
■Si se muestra“PKSB no disponible” y
“Freno de asistencia al estaciona- miento no disponible. Limpie la sucie-
dad de la cámara trasera.” en el
visualizador de info rmación múltiple y el indicador PKSB OFF está parpa-
deando
●Puede que un sensor esté cubierto de
hielo, nieve, suciedad, etc. Retire el hielo, nieve, suciedad, etc., del sensor para que
el sistema vuelva a funcionar con normali-
dad. Si se sigue mostrando este mensaje
incluso después de haber eliminado la
suciedad del sensor, o si se sigue mos- trando pese a que el sensor ya estaba lim-
pio, lleve el vehículo a un taller de Toyota,
un taller autorizado de Toyota o un taller de confianza para que lo revisen.
●Puede que un sensor esté congelado.
Cuando el hielo se derrita, el sistema vol- verá a su estado normal.
●Podría estar fluyendo agua continua-mente por la superficie del sensor, por
ejemplo, en caso de lluvia intensa. Cuando
el sistema determina que es normal, el sis- tema volverá a funcionar con normalidad.
■Si un terminal de la batería de 12 voltios
se ha desconectado y vuelto a conectar
El sistema necesita inicializarse. Para iniciali-
zar el sistema, conduzca el vehículo en línea recta durante 5 segundos o más a una velo-
cidad de aproximadamente 35 km/h (22 mph)
o superior.

3044-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está instalado
Esta función se activará en situaciones como las siguientes si se detecta un objeto
en la dirección en la que circula el vehículo.
■Cuando se circula a bajas velocidades y el pedal del freno no está pisado,
o se pisa tarde
Función del asistente del fr eno de estacionamiento (obje-
tos estáticos)*
Si los sensores detectan un objeto estático, como un muro, en la dirección
de movimiento del vehículo y el sistema determina que podría producirse
una colisión debido a que el vehículo se mueve de repente hacia delante
por un accionamiento accidental del pedal del acelerador, el vehículo se
desplaza en una dirección que no es la deseada debido a que la palanca de
cambios está en una posición incorrecta, o mientras aparca o conduce a
velocidades bajas, el sistema se activará para minimizar el impacto con el
objeto estático detectado y reducir los consiguientes daños.
Ejemplos del funcionamiento de la función