2023 TOYOTA HIGHLANDER sensor

2964-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Der Einpark-Bremsassistent kann über
die Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden. Alle Funktio-
nen des Einpark-Bremsassistenten
(statische Objekte, hinter dem Fahr-
zeug kreuzenden Fahrzeuge) werden
gleichzeitig aktiviert/deaktiviert.
Verwenden Sie zur Aktivierung/Deakti-
vierung des Einpark-Bremsassistenten
die Steuerschalter für die Instrumente.
( S.117)
1 Wählen Sie auf der Multi-Infor-
mationsanzeige aus und drücken
Sie dann .
WARNUNG
●Es ist äußerst gefährlich, den Betrieb
des Systems zu prüfen, indem Sie das
Fahrzeug absichtlich in die Richtung einer Wand usw. fahren. Versuchen Sie
unter gar keinen Umständen solche
Aktionen durchzuführen.
■Wann der Einpark-Bremsassistent
deaktiviert werden sollte
Deaktivieren Sie den Einpark-Bremsassi-
stenten in folgenden Situationen, da das System eingreifen könnte, obwohl keine
Kollisionswahrschei nlichkeit besteht.
●Bei der Überprüfung des Fahrzeugs mit einem Rollenprüfstand, Fahrleistungs-
prüfstand oder Laufrollen
●Wenn das Fahrzeug auf ein Boot, einen Lastwagen oder ein anderes Transport-
mittel geladen wird
●Wenn die Aufhängung verändert wurde oder Reifen einer anderen als der vor-
gegebenen Größe angebracht sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt
ist
●Wenn Ausstattungsteile angebracht
sind, die einen eingebauten Sensor blockieren können, wie eine
Abschleppöse, ein Stoßstangenschutz
(zusätzliche Verklei dungsleiste usw.), Fahrradträger oder Schneepflug
●Bei der Verwendung von automatischen
Autowaschanlagengeräten
●Wenn das Fahrzeug nicht gleichmäßig
gefahren werden kann, beispielsweise
nach einem Unfall oder bei einer Funkti- onsstörung des Fahrzeugs
●Wenn das Fahrzeug sportlich oder im
Gelände gefahren wird
●Wenn die Reifen nicht den richtigen
Luftdruck aufweisen
●Wenn die Reifen stark abgenutzt sind
●Wenn Schneeketten, ein Notrad oder
ein Notfallreparatur-Kit für Reifen ver-
wendet wird
●Wenn Ihr Fahrzeug einen Anhänger
zieht oder abgeschleppt wird
HINWEIS
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf
der Multi-Informat ionsanzeige ange-
zeigt wird und die Anzeige PKSB OFF blinkt
Wenn diese Meldung unmittelbar nach
dem Schalten der Starttaste auf ON ange-
zeigt wird, fahren Sie vorsichtig und ach- ten Sie auf Ihre Umgebung.
Möglicherweise muss das Fahrzeug eine
gewisse Zeit gefahren werden, bevor das System wieder normal funktioniert. (Wenn
das System nicht in den Normalzustand
zurückkehrt, nachdem eine gewisse Zeit gefahren wurde, reinigen Sie die Sensoren
und ihren umgebenden Bereich an den
Stoßstangen.)
Aktivieren/Deaktivieren des
Einpark-Bremsassistenten

3004-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Ausgangsleistung des Hybridsystems
Bremskraft
Zeit
Steuerung zur Begr enzung der Ausgangsleistung des Hybridsystems beginnt
Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem
erfassten Objekt hoch ist
Ausgangsleistung des Hybridsystems reduziert
Das System stellt fest, dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit dem
erfassten Objekt extrem hoch ist
Bremssteuerung nimmt den Betrieb auf
Zunahme der Stärke der Bremssteuerung
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “BREMSEN!”
Beispiel: Multi-Informationsanzeige: “Bremse betätigen.”
■Wenn der Einpark-Bremsassistent akti-
viert wurde
Wenn das Fahrzeug aufgrund des Betriebs des Einpark-Bremsassistenten angehalten
wird, wird der Einpark -Bremsassistent deakti-
viert und die Anzeige PKSB OFF leuchtet
auf. Wenn der Einpark-Bremsassistent unnö- tigerweise eingreift, kann die Bremssteue-
rung durch Betätigen des Bremspedals
abgebrochen werden. Alternativ kann etwa 2 Sekunden gewartet werden, bis der automa-
tische Abbruch erfolgt. Anschließend ist der
Fahrzeugbetrieb durch Betätigen des Gaspe- dals möglich.
■Erneute Aktivierung des Einpark-Brem-
sassistenten
Um den Einpark-Bremsassistenten erneut zu
aktivieren, wenn dieser aufgrund des Systembetriebs deaktiviert wurde, führen Sie
einen der folgenden Schritte aus.
Zu diesem Zeitpunkt schaltet sich die
Anzeige PKSB OFF aus. ( S.90)
●Schalten Sie den PKSB (Einpark-Brem-
sassistent) ein ( S.296)
●Der Schalthebel steht auf P.
●Fahren Sie mit keiner Zielvorgabe in Fahr-
trichtung des Fahrzeugs
●Ändern Sie die Fahrtrichtung des Fahr- zeugs
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf der
Multi-Information sanzeige angezeigt
wird und die Anzeige PKSB OFF blinkt
●Wenn diese Meldung nur angezeigt wird,
wenn der Schalthebel sich in einer ande- ren Stellung als R befindet, ist ein Sensor
an der vorderen oder hinteren Stoßstange
möglicherweise verschmutzt. Reinigen Sie die Sensoren und ihren umgebenden
Bereich an den Stoßstangen.
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” und
“Parkunterstützungs- bremsfunktion
nicht verfügbar. Schmutz von Heckka- mera entfernen.” auf der Multi-Informa-
tionsanzeige angezeigt wird und die
Anzeige PKSB OFF blinkt
●Möglicherweise ist ei n Sensor mit Eis,
Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Entfernen Sie das Eis, den Schnee, den Schmutz
usw. vom Sensor, damit das System in den
Normalzustand zurückkehrt. Wenn diese Meldung nach der Reinigung
des Sensors weiter angezeigt wird bzw.
angezeigt wird, obwohl der Sensor sauber

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
ist, lassen Sie das Fahrzeug durch einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere
verlässliche Werkstatt überprüfen.
●Ein Sensor kann eingefroren sein. Sobald
das Eis schmilzt, kehrt das System in den Normalzustand zurück.
●Die Sensoroberfläche wird dauerhaft von Wasser überströmt, wie z. B. bei starkem
Regen. Wenn das System feststellt, dass
es normal ist, sollte das System wieder
normal funktionieren.
■Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie abgeklemmt und wieder angeschlossen
wurde
Das System muss initialisiert werden. Um
das System zu initialisieren, fahren Sie das Fahrzeug 5 Sekunden oder mehr geradeaus
mit einer Geschwindigkeit von etwa 35 km/h
oder mehr.

3024-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion erfolgt in Situationen, wie z. B. den folgenden, wenn ein Objekt in
Fahrtrichtung des Fahrzeugs erkannt wird.
■Wenn beim Fahren mit niedriger Geschwindigkeit das Bremspedal nicht
betätigt bzw. verspätet betätigt wird
Einpark-Bremsassistent (statische Objekte)*
Wenn die Sensoren ein statisches Objekt, wie z. B. eine Wand, in Fahrtrich-
tung des Fahrzeugs erkennen und das System feststellt, dass die Gefahr
einer Kollision besteht, da sich das Fahrzeug aufgrund versehentlicher Gas-
pedalbetätigung plötzlich nach vorne bewegt, sich das Fahrzeug aufgrund
einer falschen Schalthebelstellung in eine unbeabsichtigte Richtung bewegt
oder beim Parken bzw. Fahren mit niedriger Geschwindigkeit, greift das
System ein, um die Kollision mit dem statischen Objekt abzumindern und
den resultierenden Schaden zu reduzieren.
Beispiele für die Funktion

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Wenn das Gaspedal übermäßig durchgetreten wird
■Wenn sich das Fahrzeug aufgrund einer falschen Schalthebelstellung in
eine unbeabsichtigte Richtung bewegt
Vordere Ecksensoren
Mittlere Sensoren vorn
Hintere Ecksensoren
Mittlere Sensoren hinten
Arten von Sensoren
WARNUNG
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb
des Systems sicherzustellen
 S.282

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
*: Je nach Ausstattung
Diese Funktion erfolgt in Situationen,
wie z. B. den folgenden, wenn ein Fahr-
zeug in Fahrtrichtung des Fahrzeugs
erkannt wird.
■Beim Rückwärtsfahren nähert
sich ein Fahrzeug und das
Bremspedal wird nicht bzw. ver-
spätet betätigt
 S.276
■Der Einpark-Bremsassistent (hinter
dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
greift in den folgenden Fällen ein
Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige PKSB OFF nicht leuchtet oder blinkt ( S.89,
90) und die folgenden Bedingungen alle
erfüllt werden:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung • Der Einpark-Bremsassistent ist aktiviert.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa
15 km/h oder weniger. • Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug
mit einer Reisegeschwi ndigkeit von etwa 8
km/h oder mehr von rechts oder links nähern.
• Der Schalthebel steht auf R.
• Der Einpark-Bremsass istent beurteilt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem
sich nähernden Fahrzeug eine stärkere
Bremsbetätigung erforderlich ist als nor- mal.
●Bremssteuerung• Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung ist in Betrieb.
• Der Einpark-Bremsass istent beurteilt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem
sich nähernden Fahrzeug eine Notbrem-
sung erforderlich ist.
■Der Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
stellt den Betrieb in folgenden Fällen
ein
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt
Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende
Fahrzeuge)*
Wenn ein hinterer Radarsensor hinter dem Fahrzeug ein sich von rechts
oder links näherndes Fahrzeug erfasst und das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision hoch ist, führt diese Funktion Brems-
steuerung durch, um die Wahrscheinlichkeit eines Aufpralls auf das sich
nähernde Fahrzeug zu senken.
Beispiel für den Betrieb der Funktion
Arten von Sensoren
WARNUNG
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb
des Systems sicherzustellen
 S.276

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4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
Regen, und trägt so zu einer stabilen
Bedienbarkeit und zur Fahrstabilität bei.
■VDIM (Integriertes Fahrdynamik-
management)
Ermöglicht die integrierte Steuerung
der Systeme ABS, Bremsassistent,
TRC, VSC, Berganfahrhilfe und EPS
Hilft bei der Aufrechterhaltung der Fahr-
zeugstabilität beim Ausweichen auf rut-
schigen Straßenbelägen durch
Steuerung der Bremsen, der Leistung
des Hybridsystems u nd der Lenkunter-
stützung.
■Notbremssignal
Wenn die Bremsen plötzlich betätigt
werden, blinken die Warnblinkleuchten
automatisch, um das folgende Fahr-
zeug zu warnen.
■Die Zusatzbremse
Wenn der SRS-Airbag-Sensor eine Kol-
lision erfasst und das System den
Betrieb aufnimmt, werden die Bremsen
und Bremsleuchten automatisch
gesteuert, um die Fahrzeuggeschwin-
digkeit zu senken und somit die Wahr-
scheinlichkeit weiterer Schäden durch
eine weitere Kollision zu reduzieren.
■Wenn die Systeme
TRC/VSC/ABS/Anhänger-Stabilisierung in Betrieb sind
Die Radschlupfanzeigeleuchte blinkt, wäh-
rend die Systeme TRC/VSC/ABS/Anhän-
ger-Stabilisierung in Betrieb sind.
■Deaktivieren des TRC-Systems
Falls das Fahrzeug in Schlamm, Schmutz oder Schnee stecken bleibt, kann das
TRC-System die Kraftübertragung vom
Hybridsystem auf die Räder reduzieren.
Wenn Sie den Schalter zum Abschalten
des Systems drücken, kann es für Sie einfa- cher werden, das Fahrzeug durch Schaukeln
zu befreien.
Drücken Sie zum Deaktivieren des
TRC-Systems schnell den Schalter und
lassen Sie ihn sofort wieder los.
Die Meldung “TRC AUSGESCHALTET” wird
auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt.
Drücken Sie den Schalter erneut, um
das System wieder einzuschalten.
■Ausschalten der TRC-, VSC- und Anhänger-Stabilisierungssysteme
Halten Sie zum Deaktivieren der Systeme
TRC und VSC den Schalter länger als 3
Sekunden lang gedrückt, während das Fahr-
zeug angehalten ist.
Die Anzeigeleuchte VSC OFF leuchtet auf
und die Meldung “TRC AUSGESCHALTET”
erscheint auf der Multi-Informationsanzeige.*
Drücken Sie den Schalter erneut, um
das System wieder einzuschalten.
*: Bei Fahrzeugen mit PCS
(Pre-Crash-Sicherheitssystem), wird auch
PCS deaktiviert (nur Pre-Crash-Warnung
ist verfügbar). Die PCS-Warnleuchte
leuchtet auf und auf der Multi-Informations-
anzeige wird eine Meldung angezeigt.
( S.236)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
VSC-System ausgeschaltet werden, erfolgt keine automatische Aktivierung,
wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht
wird.
■Betriebsbedingungen des aktiven Kur- venassistenten
Die System arbeitet, wenn Folgendes eintritt.
●Betrieb von TRC/VSC ist möglich
●Der Fahrer versucht während der Kurven-
fahrt zu beschleunigen
●Das System erkennt, dass das Fahrzeug
nach außen abdriftet
●Das Bremspedal wird losgelassen
■Betriebsbedingungen des Notbremssi-
gnals
Wenn die folgenden Bedingungen erfüllt sind,
wird das Notbremssignal aktiviert:
●Die Warnblinkanlag e ist ausgeschaltet
●Die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
liegt über 55 km/h
●Das System beurteilt aufgrund des
Abbremsens des Fahrzeugs, dass es sich
um einen plötzlichen Bremsvorgang han- delt
■Automatische Systemaufhebung des
Notbremssignals
Das Notbremssignal wird in den folgenden
Situationen deaktiviert:
●Die Warnblinkanlage wird eingeschaltet
●Das System beurteilt aufgrund des
Abbremsens des Fahrzeugs, dass es sich
nicht um einen plöt zlichen Bremsvorgang handelt
■Wenn eine Meldung zum Allradsystem
auf der Multi-Inform ationsanzeige ange-
zeigt wird
Führen Sie die folgenden Aktionen aus.
●“AWD-System überhitzt Umschaltung auf
2WD-Modus.” AWD-System ist überhitzt.
Halten Sie das Fahrzeug bei laufendem Hybridsystem an einer sicheren Stelle am
Straßenrand an.*
Verschwindet die Meldung nach einer kur-
zen Zeit, liegt kein Problem vor. Wird die Meldung weiterhin angezeigt, lassen Sie
das Fahrzeug umgehend von Ihrem Toyota-Händler überprüfen.
●“AWD-System überhitzt 2WD-Modus akti-
viert.” Das AWD-System wurde aufgrund von Überhitzung vorübergehend freigege-
ben und auf Frontantrieb umgestellt. Hal-
ten Sie das Fahrzeug bei laufendem Hybridsystem an einer sicheren Stelle am
Straßenrand an.*
Verschwindet die Meldung nach einer kur-
zen Zeit, wird das AWD-System automa- tisch wiederhergestellt. Wird die Meldung
weiterhin angezeigt, lassen Sie das Fahr-
zeug umgehend von Ihrem Toyota-Händler überprüfen.
●“Fehlfunktion des AWD-Systems. 2WD-Modus aktiviert. Bitte Händler kon-
taktieren.” Es ist eine Funktionsstörung im
Allradsystem vorhanden. Lassen Sie das Fahrzeug umgehend von Ihrem
Toyota-Händler überprüfen.*: Wenn Sie das Fahrzeug anhalten, schalten
Sie das Hybridsystem erst aus, wenn die
angezeigte Meldung verschwunden ist.
■Betriebsbedingungen der Zusatz-
bremse
Das System arbeitet, wenn der SRS-Air-
bag-Sensor eine Kollision erfasst, während
sich das Fahrzeug bewegt. Das System funktioniert jedoch nicht, wenn
die Bauteile beschädigt sind.
■Automatisches Deaktivieren der Zusatz-
bremse
Das System wird in den folgenden Situatio- nen automatisch abgebrochen.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit fällt auf ca. 0 km/h
●Während des Betriebs ist eine gewisse Zeit verstrichen
●Das Gaspedal wird kräftig durchgetreten