2023 TOYOTA HIGHLANDER sensor

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
●Wenn sich in folgenden Situationen die Sit uation geändert hat (oder das Fahrzeug einige
Zeit gefahren wurde) und normale Betriebsbedingungen erkannt werden, verschwindet die Meldung und das System steht wieder zur Verfügung.
Wenn die Meldung nicht verschwindet, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler
bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere verlässliche Werkstatt. • Wenn die Temperatur um den Radarsensor außerhal b des Betriebsbereichs liegt, z. B. wenn
sich das Fahrzeug in der Sonne oder in einer sehr kalten Umgebung befindet
• Wenn die Frontkamera Objekte vor dem Fahrzeug nicht erkennen kann, z. B. bei Fahrten im Dunkeln, bei Schnee oder Nebel, oder wenn helles Licht auf die Frontkamera trifft
• Je nach Umgebungsbedingungen um das Fahrz eug erachtet der Radar die Umgebung als
nicht einwandfrei erkennbar. In diesem Fall wird “PCS nicht verfügbar Siehe Betriebsanlei- tung” angezeigt.
Der Bereich vor der Frontkamera ist blockiert,
z. B. bei geöffneter Motorhaube oder wenn ein
Aufkleber vor der Frontkamera an der Wind-
schutzscheibe angebracht wird.
Schließen Sie die Motorhaube, entfernen Sie
den Aufkleber usw., um das Hindernis zu
beseitigen.
Wenn “PCS-Radar in Selbstkalibrierung Nicht
verfügbar Siehe Betriebsanleitung” angezeigt
wird.
Prüfen Sie den Radarsensor und die Radar-
sensorabdeckung auf anhaftende Materialien
und entfernen sie diese gegebenenfalls.
SituationMaßnahmen

2364-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Das System kann Folgendes erkennen (Die erfassbaren Objekte unterscheiden
sich je nach Funktion.):
PCS (Pre-Crash-Sicher-
heitssystem)
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem
verwendet einen Radarsensor und
eine Frontkamera zur Erfassung
von Objekten ( S.236) vor Ihrem
Fahrzeug. Wenn das System fest-
stellt, dass die Wahrscheinlichkeit
einer Frontalkollision mit einem
Objekt hoch ist, wird eine War-
nung aktiviert, die den Fahrer drin-
gend zu einem Ausweichmanöver
auffordert, und der mögliche
Bremsdruck wird verstärkt, um
den Fahrer beim Vermeiden der
Kollision zu unterstützen. Wenn
das System feststellt, dass die
Wahrscheinlichkeit einer Frontal-
kollision mit einem Objekt extrem
hoch ist, werden die Bremsen
automatisch betätigt, um das Ver-
meiden der Kollision zu unterstüt-
zen oder die Einwirkung des
Aufpralls zu mindern.
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem
kann deaktiviert/aktiviert und der
Warnzeitpunkt geändert werden.
( S.240)
Erfassbare Objekte und Verfügbarkeit der Funktion

2404-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Aktivieren/Deaktivieren des
Pre-Crash-Sicherheitssystems
Das Pre-Crash-Sicherheitssystem kann
über ( S.107, 117) auf der
Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden.
Das System wird jedes Mal automatisch
aktiviert, wenn die Starttaste auf ON gestellt
wird.
Wenn das System deaktiviert wird,
leuchtet die PCS-Warnleuchte auf und
auf der Multi-Informationsanzeige wird
eine Meldung angezeigt.
WARNUNG
• In einigen Situationen wird der Eingriff
der Notfall-Lenkunterstützung mögli-
cherweise abgebrochen, wenn das Gaspedal kräftig durchgetreten, das
Lenkrad abrupt eingeschlagen oder das
Bremspedal betätigt wird und das System feststellt, dass der Fahrer ein
Ausweichmanöver durchführt.
• Wenn die Notfall-Lenkunterstützung ein- greift und das Lenkrad festgehalten
oder in die entgegengesetzte Richtung
zu der, in die das System Drehmoment erzeugt, gedreht wird, wird die Funktion
möglicherweise abgebrochen.
■Wann das Pre-Crash-Sicherheitssy- stem deaktiviert werden sollte
Deaktivieren Sie das System in folgenden
Situationen, da es eventuell nicht ord-
nungsgemäß funktioniert und es zu einem Unfall mit schwerer oder tödlicher Verlet-
zung kommen kann:
●Wenn das Fahrzeug abgeschleppt wird
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug ein ande-
res Fahrzeug abschleppen
●Beim Transport des Fahrzeugs per
Lastwagen, Schiff, Zug oder ähnlichen Transportmitteln
●Wenn das Fahrzeug bei eingeschalte-
tem Hybridsystem auf einer Hebe- bühne angehoben wird und sich die
Reifen frei drehen können
●Bei der Inspektion des Fahrzeugs mit einem Rollenprüfstand, wie z. B. einem
Fahrzeugprüfstand oder Tachometer-
prüfstand, oder bei Verwendung einer Radauswuchtmaschine
●Wenn die vordere Stoßstange oder der
vordere Kühlergrill durch einen Unfall oder aus anderen Gründen einem star-
ken Stoß ausgesetzt wird
●Wenn das Fahrzeug nicht gleichmäßig gefahren werden kann, beispielsweise
nach einem Unfall oder bei einer Funkti-
onsstörung des Fahrzeugs
●Wenn das Fahrzeug sportlich oder im
Gelände gefahren wird
●Wenn die Reifen nicht den richtigen Luftdruck aufweisen
●Wenn die Reifen stark abgenutzt sind
●Wenn Reifen einer anderen als der vor-geschriebenen Größe aufgezogen sind
●Wenn Schneeketten aufgezogen sind
●Wenn ein Notrad oder ein Notfallrepara-
tur-Kit für Reifen verwendet wird
●Wenn vorübergehend Ausrüstung
(Schneepflug usw.) am Fahrzeug ange-
bracht wird, die den Radarsensor oder die Frontkamera beeinträchtigen könnte
Ändern der Einstellungen des
Pre-Crash-Sicherheitssystems

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch • Beim Fahren in der Nähe von Objekten,
die Funkwellen reflektieren, wie z. B. ein
großer Lastwagen oder eine Leitplanke • Beim Fahren in der Nähe eines Fern-
sehturms, Radiosenders, Kraftwerks, mit
Radar ausgestatteter Fahrzeuge usw. oder eines anderen Ortes, an dem starke Funk-
wellen oder Elektrorauschen vorhanden
sein kann • Wenn sich mehrere Objekte in der Nähe
befinden, welche die Radiowellen des
Radars reflektieren können (Tunnel, Fach-
werkbrücken, Schotterstraßen, schneebe- deckte Straßen mit Fahrspuren usw.)
• In Region A: Wenn beim Rechts-/Linksab-
biegen ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein die Straße überquerender Fuß-
gänger den Fahrweg Ihres Fahrzeugs
bereits verlassen hat • In Region A: Beim Rechts-/Linksabbiegen
knapp vor einem entgegenkommenden
Fahrzeug oder einem die Straße überque- renden Fußgänger.
• In Region A: Wenn beim Rechts-/Linksab-
biegen ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein die Straße überquerender Fuß-
gänger vor dem Kreuzen des Fahrwegs
Ihres Fahrzeugs anhält • In Region A: Wenn beim Rechts-/Linksab-
biegen ein entgegenkommendes Fahrzeug
vor Ihrem Fahrzeug rechts/links abbiegt
• In Region A: Beim Lenken in Richtung ent-
gegenkommenden Verkehrs
■Situationen, in welchen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
●In einigen Situationen, wie z. B. den fol-
genden, erkennen der Radarsensor und
die Frontkamera ein Objekt möglicher- weise nicht, was eine ordnungsgemäße
Funktion des Systems verhindert:
• Wenn sich ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder erfassbares
Objekt schwankt • Wenn ein erfassbares Objekt ein abruptes
Manöver durchführt (wie z. B. plötzliches
Ausbrechen, Beschleunigen oder Abbrem- sen)
• Wenn sich Ihr Fahrzeug schnell einem
erfassbaren Objekt nähert • Wenn sich ein erfassbares Objekt nicht
direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet
• Wenn sich ein erfassbares Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer Leit-
planke, einer Kanalabdeckung, einer Stahl-
platte auf der Straße usw. befindet • Wenn sich ein erfassbares Objekt unter
einer baulichen Struktur befindet
• Wenn ein Teil eines erfassbaren Objekts durch ein Objekt verdeckt wird, wie z. B.
großes Gepäck, ein Sc hirm oder eine Leit-
planke • Wenn sich mehrere Objekte in der Nähe
befinden, welche die Radiowellen des
Radars reflektieren können (Tunnel, Fach- werkbrücken, Schotterstraßen, schneebe-
deckte Straßen mit Fahrspuren usw.)
• Wenn die Radiowellen zum Radar eines anderen Fahrzeugs beeinträchtigt werden
• Wenn sich mehrere erfassbare Objekt
dicht beieinander befinden • Wenn die Sonne oder eine andere Licht-
quelle direkt auf ein erfassbares Objekt
scheint • Wenn ein erfassbares Objekt einen weißen
Farbton aufweist und extrem hell erscheint
• Wenn ein erfassbares Objekt fast die glei- che Farbe oder Helligkeit aufweist wie die
Umgebung
• Wenn ein erfassbares Objekt direkt vor Ihrem Fahrzeug einschert oder auftaucht
• Wenn die Vorderseite des Fahrzeugs von
Wasser, Schnee, Staub usw. getroffen wird

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
• Das Fahrzeug wird mit extrem hohen Geschwindigkeiten gefahren
• Beim Fahren an einem Berg
• Wenn der Radarsensor oder die Frontka- mera falsch ausgerichtet ist
• In Region A: Beim Fahren in einer Fahr-
spur, die beim Rechts-/Linksabbiegen durch mehr als eine Spur vom entgegen-
kommenden Verkehr getrennt ist
• In Region A: Wenn beim Rechts-/Linksab- biegen die Ausrichtung hi nsichtlich eines
ins Ziel genommenen entgegenkommen-
den Fahrzeugs stark abweicht
• In Region A: Wenn sich beim
Rechts-/Linksabbiegen ein Fußgänger von
hinten oder von der Seite Ihres Fahrzeugs nähert
●In Region A: Zusätzlich zu oben genann-ten, funktioniert die Notfall-Lenkunterstüt-
zung in einigen Situationen, wie z. B. den
folgenden, möglicherweise nicht. • In Region A: Wenn die weißen (gelben)
Fahrbahnmarkierungslinien nur schwer
sichtbar sind, z. B. wenn sie undeutlich sind, auseinander- oder zusammenlaufen
oder im Schatten liegen
• In Region A: Wenn die Fahrspur breiter oder schmaler ist als normal
• In Region A: Wenn die Straßenoberfläche
ein Hell-Dunkelmuster aufweist, etwa auf- grund von Straßenreparaturen
• In Region A: Wenn sich das Ziel zu nah
befindet • In Region A: Wenn nicht ausreichend
sicherer oder freier Raum vorhanden ist, in den das Fahrzeug gelenkt werden kann
• In Region A: Wenn ein entgegenkommen-
des Fahrzeug vorhanden ist • In Region A: Wenn die VSC-Funktion in
Betrieb ist
●In einigen Situationen, wie z. B. den fol-
genden, kann möglicherweise nicht ausrei-
chend Bremskraft oder Lenkkraft (in Region A) erzielt werden, was einen ord-
nungsgemäßen Betrieb des Systems ver-
hindert:
• Wenn die Bremsfunktionen nicht in vollem Umfang arbeiten können, z. B. wenn die
Bauteile der Bremse sehr kalt, sehr heiß
oder nass sind • Wenn das Fahrzeug nicht richtig in Stand
gehalten wird (Bremsen oder Reifen sind
übermäßig abgenutzt, falscher Reifen- druck usw.)
• Wenn das Fahrzeug auf einer Schotter-
straße oder einer anderen rutschigen Oberfläche gefahren wird
• Wenn die Straßenoberfläche tiefe Radspu-
ren aufweist • Beim Fahren auf Bergstraßen
• Beim Fahren auf Straßen mit links- oder
rechtsseitigem Abhang
■Wenn VSC deaktiviert ist
●Wenn VSC deaktiviert ist ( S.311), sind
auch der Pre-Crash-Bremsassistent und die Pre-Crash-Bremsfunktion deaktiviert.
●Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und auf der Multi-Informationsanzeige wird “VSC
ausgeschaltet. PCS-Bremse nicht verfüg-
bar.” angezeigt.

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
und es wird eine Warnung an den Fahrer
ausgegeben. Bei jedem Ertönen des Sum-
mers steigt die Dauer des Summers.
■Warnfunktion für Fahrzeugschlingern
Wenn das System während des Betriebs der
Warnfunktion für Fahrzeugschlingern fest- stellt, dass das Fahrzeug schlingert, ertönt
ein Summer und das dargestellte Symbol
sowie eine Warnmeldung, die den Fahrer dazu auffordert, sich auszuruhen, werden
gleichzeitig auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt.
Je nach Fahrzeugzustand und Straßenbedin-
gungen funktioniert die Warnung eventuell
nicht.
■Warnmeldung
Wenn folgende Warnmeldung auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt wird
und die LTA-Anzeige orangefarben aufleuch-
tet, führen Sie das entsprechende Verfahren für Störungssuche durch. Befolgen Sie
außerdem die auf dem Bildschirm angezeig-
ten Anweisungen, wenn eine andere Warn- meldung angezeigt wird.
●“LTA- Fehlfunktion Bitte Händler kontaktie-ren”
Das System funktioniert möglicherweise nicht
ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen
verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●“LTA nicht verfügbar”
Das System ist aufgrund einer Funktionsstö-
rung eines anderen Sensors als der Frontka-
mera vorübergehend abgeschaltet. Schalten Sie das LTA-System aus, warten Sie einen
Moment und schalten Sie dann das
LTA-System wieder ein.
●“LTA bei aktueller Geschwindigkeit nicht
verfügbar”
Die Funktion kann nicht verwendet werden, da die Fahrzeuggeschwindigkeit den
LTA-Betriebsbereich übersteigt. Fahren Sie
langsamer.
■Individuelle Anpassung
Funktionseinstellungen können geändert werden. (Anpassbare Funktionen: S.486)

2584-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
■Instrumentenanzeige
Multi-Informationsanzeige
Eingestellte Geschwindigkeit
Anzeigen
■Bedienungsschalter
Fahrzeugabstandsschalter
Schalter “+RES”
Hauptschalter für Geschwindigkeits-
regelung
Abbruchschalter
Schalter “-SET”
Dynamische
Radar-Geschwindigkeitsre-
gelung mit maximalem
Drehzahlbereich
Im Modus für Fahrzeugabstands-
regelung beschleunigt, verlang-
samt und stoppt das Fahrzeug
automatisch, um sich den
Geschwindigkeitsänderungen des
vorausfahrenden Fahrzeugs anzu-
passen, selbst wenn das Gaspedal
nicht betätigt wird. Im Regelmo-
dus für Konstantgeschwindigkeit
fährt das Fahrzeug mit einer fest-
gelegten Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit maximalem Drehzahlbereich
auf Autobahnen und Schnellstra-
ßen.
 Modus für Fahrzeugabstandsre-
gelung ( S.261)
 Regelmodus für Konstantge-
schwindigkeit ( S.266)
Systemkomponenten
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynami-
schen Radar-Geschwindigkeitsrege- lung mit maximalem Drehzahlbereich
●Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Verlassen Sie sich
nicht ausschließlich auf das System, fahren Sie stets sicher und achten Sie
sorgfältig auf Ihre Umgebung.
●Die dynamische Radar-Geschwindig- keitsregelung mit maximalem Drehzahl-
bereich unterstützt den Fahrer und
erleichtert seine Aufgabe. Die Unterstüt- zung ist allerdings begrenzt.
Lesen Sie folgende Bedingungen auf-
merksam durch. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses System und
fahren Sie immer vorsichtig.
• Wenn der Sensor das vorausfahrende
Fahrzeug möglicherwe ise nicht richtig erkennt: S.269

2604-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
WARNUNG
■Für die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich unge- eignete Situationen
Verwenden Sie die dynamische
Radar-Geschwindigk eitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich in keiner der folgenden Situationen. Dies könnte zu
einer unangemessenen Geschwindigkeits-
regelung führen und einen Unfall mit tödli- chen oder schweren Verletzungen
verursachen.
●Straßen, auf welchen sich Fußgänger, Fahrradfahrer, usw. befinden.
●In dichtem Verkehr
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf kurvenreichen Strecken
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. wenn die
Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee bedeckt ist
●Auf starken Gefällen oder bei plötzli-
chen Übergängen zwischen starken Steigungen und Gefällen
Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann bei
der Herabfahrt starker Gefälle die einge-
stellte Geschwindigkeit überschreiten.
●Im Bereich von Autobahn- und Schnell-
straßeneinfahrten
●Wenn die Sensoren aufgrund schlechter Witterung eventuell nicht richtig erfas-
sen (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker
Regen usw.)
●Wenn sich Regentropfen, Schnee usw.
auf der vorderen Oberfläche des
Radars oder der Frontkamera befinden
●Bei Verkehrsbedingungen, die häufiges
wiederholtes Beschleunigen und
Abbremsen erfordern
●Wenn Ihr Fahrzeug einen Anhänger
zieht oder abgeschleppt wird
●Wenn der Annäherungswarnsummer oft zu hören ist