2023 TOYOTA COROLLA CROSS sensor

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
parte trasera izquierda o derecha del vehí- culo.
■Rango de detección
El área de detección del sistema difiere del
área de detección de la función RCTA
( P.261). Por ello, aunque la función RCTA detecte un objeto y emita un aviso, es posible
que el sistema PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) no se active.
■Indicador acústico de RCTA
Independientemente de si la función RCTA
está activada o no, si el sistema PKSB (asis-
tente del freno de estacionamiento) no está activada, cuando se acciona el control de fre-
nado sonará un indicador acústico para infor-
mar al conductor.
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
 P. 2 6 3
■Situaciones en las que el sistema
podría funcionar aunque no exista la
posibilidad de una colisión
 P. 2 6 4
Si el sensor de la cámara trasera detecta un peatón detrás del vehículo al conducir
marcha atrás y el sistema determina que la posibilidad de colisión con el peatón
detectado es alta, sonará un indicador acústico. Si el sistema determina que la
posibilidad de colisión con el peatón detectado es extremadamente alta, los frenos
se aplicarán automáticamente para ayudar a reducir el impacto de la colisión.
Cuando se detecta un peatón detrás del vehículo al dar marcha atrás y el pedal del
freno no está pisado, o se pisa tarde.
■Pantalla del sistema de audio
Muestra un mensaje para instar al con-
ductor a que tome acciones evasivas
cuando se detecta un peatón en el área
de detección detrás del vehículo.
Peatones en la parte trasera del vehículo (si está instalado)

2804-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Icono de detección de peatones
Recordatorio del freno
■El sistema funcionará cuando
La función se activará cuando el indicador de información de la asistencia a la conducción
no esté encendido ( P.88, P.433) y se cum-
plan todas las condiciones siguientes:
●Control de restricción del rendimiento del
sistema híbrido
• El sistema PKSB (asistente del freno de estacionamiento) está activado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9
mph) o inferior. • La posición del cambio está en R.
• El sensor de la cámara trasera detecta un
peatón detrás del vehículo al conducir marcha atrás.
• El sistema determina que la posibilidad de
colisión con el peatón detectado es alta.
●Control de frenado
• El control de la restricción del rendimiento del sistema híbrido está funcionando.
• El PKSB (asistente del freno de estaciona-
miento) establece que es necesario que el frenado de emergencia se accione para
evitar una colisión con un peatón.
■El sistema dejará de funcionar cuando
La función se desactivará si se cumple cual- quiera de las siguientes condiciones:
●Control de restricci ón del rendimiento del sistema híbrido
• El sistema PKSB (asistente del freno de
estacionamiento) está desactivado. • La colisión se puede evitar aplicando los
frenos con normalidad.
• El peatón ya no se detecta detrás del vehí-
culo.
●Control de frenado
• El sistema PKSB (asistente del freno de estacionamiento) está desactivado.
• Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de frenado haya detenido el vehículo.
• El pedal del freno está pisado después de
que el control de frenado haya detenido el vehículo.
■Reactivación del sistema
 P. 2 7 4
■Rango de detección
El área de detección del sistema difiere del
área de detección de la función RCD
( P.267). Por ello, aunque la función RCD detecte un peatón y emita un aviso, es posi-
ble que el PKSB (asistente del freno de esta-
cionamiento) no se active.
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
 P. 2 6 8
■Situaciones en las que el sistema
podría accionarse de forma inesperada
 P. 2 6 8
Al aparcar, si un sensor detecta un
objeto estacionario circundante, como
una pared, con la que es probable que
se produzca una colisión, el sistema
ADVERTENCIA
■Si el sistema funciona innecesaria-
mente
Pise el pedal del freno inmediatamente
después de que el sistema funcione. (El funcionamiento de la función se cancela
pisando el pedal del freno.)
■Uso correcto del sistema
 P.265
Objetos estáticos en los alre-
dedores del vehículo (vehícu-
los con Advanced Park) (si está
instalado)

2824-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
bio de R a D, el vehículo se ha desplazado aproximadamente 7 m (23,0 pies) o menos
■El sistema dejará de funcionar cuando
 P.277
■Rango de detección
El margen de detección del sistema difiere
del margen de detección del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota.
Por ello, aunque el sens or de asistencia al
aparcamiento de Toyota detecte un objeto estático y emita un aviso, es posible que el
sistema PKSB (asistente del freno de esta-
cionamiento) no empiece a funcionar.
■Objetos que el sensor podría no detec- tar correctamente
 P.252
■Indicador acústico del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota
Independientemente de si el indicador acús-
tico del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota está activado o no ( P.254), si el
sistema PKSB (asistente del freno de esta-
cionamiento) está activado ( P.271), los sensores delanteros o traseros detectan un
objeto y se activa el control de frenado,
sonará el indicador ac ústico del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota para
informar al conductor sobre la distancia apro-
ximada al objeto.
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
 P.252
■Situaciones en las que el sistema se
puede poner en funcionamiento aunque
no exista la posibilidad de una colisión
Además de las situaciones en las que los objetos estacionarios alrededor del vehículo
( P.276)
podrían no ser detectados, los sensores podrían no detectar objetos en las siguientes
situaciones:
Cuando se mueve lateralmente, como por
ejemplo al aparcar en paralelo
■Detección de objetos a los lados del
vehículo
 P.258
*: Si está instalado
Advanced Park es un sistema que
ayuda a aparcar de forma segura y
suave en un espacio de aparcamiento
objetivo mediante la visualización de
los puntos ciegos alrededor del vehí-
culo y el punto de estacionamiento
mediante una vista aérea, proporcio-
nando la guía de funcionamiento a tra-
vés de pantallas y del funcionamiento
del indicador acústico, y accionando el
volante, el pedal del acelerador y el
pedal del freno. (Las operaciones de la
palanca de cambios las realiza el con-
ductor)
Además, la pantalla de supervisión de
la visibilidad panorámica* puede mos-
trar el área de delante, detrás y desde
arriba del vehículo, lo que ayuda a con-
firmar el estado del área alrededor del
vehículo.
Dependiendo de las condiciones de la
superficie de la carretera o del vehículo, la
distancia entre el vehículo y el espacio de
aparcamiento, etc., puede que no sea posi-
ble la asistencia al aparcamiento en el espa-
cio objetivo.
*: Para más información acerca de la panta-
lla de supervisión de la visibilidad panorá-
mica, consulte el “Manual Multimedia del
Propietario”.
■Función de aparcamiento perpen-
dicular (avance/retroceso)
Se proporciona asistencia desde la
Toyota Teammate Advan-
ced Park*
Descripción de la función
Funciones

2864-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Se utilizan las cámaras y los sensores
para detectar vehículos aparcados, lo
que facilita la detección espacios de
aparcamiento.
Cámara delantera
Cámaras laterales
Cámara trasera
Sensores
 P. 2 4 9
■Imágenes de la cámara
Puede que los colores en las imágenes mos- tradas difieran del color real debido a que se
utilizan cámaras especiales.
■Precauciones de uso
Si desea obtener más información sobre lo
siguiente, consulte “Monitor de vista panorá- mica (vehículos con Advanced Park)” del
“Sistema de asistencia al aparcamiento” en
el “Manual Multimedia del Propietario”.
●Margen que puede mostrarse de las pan-
tallas
●Cámaras
●Diferencias entre las imágenes mostradas
y la carretera real
●Diferencias entre las imágenes mostradas
y los objetos reales
ADVERTENCIA
• Cuando se confunda otro elemento con
una línea de espacio de aparcamiento
(haz de luz, reflejo de un edificio, desni- vel en la superficie de aparcamiento,
alcantarilla, marcas viales, líneas anti-
guas, etc.)
Si el vehículo se desvía demasiado del
espacio de aparcamiento determinado en
cualquier situación que no sea una de las anteriores, lleve el vehículo a un taller de
Toyota, un taller autorizado de Toyota o un
taller de confianza para que lo revisen lo antes posible.
AV I S O
■Precauciones relativas al uso de Advanced Park
Si la batería de 12 V se ha descargado o
se ha extraído e instalado, pliegue y
extienda los espejos re trovisores exterio- res.
Tipos de cámaras y sensores
utilizados para Advanced Park

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Rango de detección de las cámaras y los sensores
●Si hay un vehículo aparcado detrás del espacio de aparcamiento meta y hay
mucha distancia entre este y el vehículo,
es posible que no pueda detectarse. Dependiendo de la forma o del estado del
vehículo aparcado, el margen de detec-
ción podría acortarse o es posible que no se detecte el vehículo.
●Es posible que no se detecten objetos que
no sean vehículos aparcados, como columnas, muros, etc. Además, si se
detectan, podrían causar que el espacio
de aparcamiento meta se desalinee.
■Situaciones en las que las líneas de espacio de aparcamiento blancas
puede que no se reconozcan correcta-
mente
●En situaciones como las siguientes, es
posible que no se detecten las líneas de espacio de aparcamiento en la superficie
de la carretera:
• Cuando un espacio de aparcamiento no utilice líneas blancas (los límites del espa-
cio de aparcamiento están marcados con
una cuerda, topes de estacionamiento, etc.)
• Cuando las líneas que delimitan el espacio
de aparcamiento estén difuminadas o sucias, lo que las hace difíciles de detectar
• Cuando la superficie de la carretera sea
brillante, como el hormigón, y haya poco contraste entre este y las líneas de espa-
cio de aparcamiento blancas
• Cuando las líneas de espacio de aparca- miento sean de un color diferente al amari-
llo o blanco
• Cuando el área que rodea el espacio de aparcamiento sea oscura, por ejemplo por
la noche, un aparcamiento subterráneo, un
garaje, etc. • Cuando esté lloviendo o haya llovido y la
superficie de la carretera esté mojada y
sea reflectante, o cuando haya charcos • Cuando el sol incida directamente en la
cámara, por ejemplo por la mañana tem-
prano o por la tarde • Cuando el espacio de aparcamiento esté
cubierto de nieve o de agente anticonge-
lante
• Cuando haya marcas de reparaciones u otras marcas en la superficie de la carre-
tera, o haya un pilón u otro objeto en la
superficie de la carretera • Cuando el color o el brillo de la superficie
de la carretera sea irregular
• Cuando agua caliente o fría haya salpi- cado una cámara y la lente se haya empa-
ñado
• Cuando la sombra del vehículo o de los árboles afecte a la apariencia del espacio
de aparcamiento
• Cuando una lente de cámara esté sucia o
cubierta de gotas de agua
●En situaciones como las siguientes, es
posible que el espacio de aparcamiento meta no se reconozca correctamente:
• Cuando haya marcas de reparaciones u
otras marcas en la superficie de la carre- tera, o haya topes de estacionamiento, un
pilón u otro objeto en la superficie de la
carretera • Cuando esté lloviendo o haya llovido y la
superficie de la carretera esté mojada y
sea reflectante, o cuando haya charcos • Cuando la zona alrededor del vehículo
está oscura o retroiluminada
• Cuando el color o el brillo de la superficie de la carretera sea irregular
• Cuando el espacio de aparcamiento esté
en una cuesta • Cuando haya líneas diagonales (zona de
aproximación) cerca del espacio de apar-
camiento • Cuando la sombra de un vehículo apar-
cado (por ejemplo las sombras de la rejilla,
del escalón lateral, etc.) afecte a la apa- riencia del espacio de aparcamiento
• Cuando se hayan instalado accesorios
que obstruyan la vista de la cámara • Cuando las líneas que delimitan el espacio
de aparcamiento estén difuminadas o
sucias, lo que las hace difíciles de detectar • Cuando la sombra del vehículo o de los
árboles afecte a la apariencia del espacio
de aparcamiento
■Información de detección del sensor
 P. 2 5 2
■Objetos que el sensor podría no detec- tar correctamente
 P. 2 5 2

2884-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Situaciones en las que el sensor podría no funcionar correctamente
 P.252
■Situaciones en las que la asistencia al
aparcamiento podría no funcionar aun-
que no exista la posibilidad de una coli- sión
 P.253
Pulse el interruptor principal Advanced
Park.
Si se pulsa el interruptor mientras se propor-
ciona asistencia, se c ancelará la asistencia.
■Condiciones de funcionamiento de
Advanced Park
La asistencia comenzará cuando se cumplan
todas las condiciones siguientes:
●Se pisa el pedal del freno
●El vehículo está detenido
●Está abrochado el cinturón de seguridad del conductor
●El volante no se está accionando
●No se pisa el pedal del acelerador
●Se han cerrado todas las puertas
●Los retrovisores exte riores no están plega- dos
●El freno de estacionamiento no está accio-nado
●El control de crucero con radar dinámico para todas las velocidades no está en fun-
cionamiento
●ABS, VSC, TRC , PCS y PKSB no están
en funcionamiento
●El vehículo no está en una pendiente pro-
nunciada
●VSC y TRC no están apagados
Si la asistencia no puede activarse, com-
pruebe el mensaje que se muestra en la pan-
talla del sistema de audio ( P.307)
ADVERTENCIA
■Precauciones relacionadas con las
cámaras y los sensores
●Debido a las características de la lente
de la cámara, puede que la posición y distancia reales a los objetos y a la
gente no se corresponda con la infor-
mación que se muestra en la pantalla. Si desea obtener más información, con-
sulte “Monitor de vista panorámica
(vehículos con Advanced Park)” del “Sistema de asistenc ia al aparcamiento”
en el “Manual Multimedia del Propieta-
rio”.
●Tenga en cuenta las precauciones para
utilizar el sensor de asistencia al apar-
camiento de Toyota ( P.251), de lo
contrario es posible que el sensor no funcione correctamente, lo que podría
provocar un accidente.
●En situaciones como las siguientes, puede que los sensores no funcionen
correctamente, lo que podría provocar
un accidente. Actúe con precaución.
• Cuando hay un vehículo aparcado cerca del espacio de aparcamiento
meta, si el espacio de aparcamiento
meta que se muestra está lejos del espacio de aparcamiento meta real, es
posible que un sens or esté desali-
neado. Lleve el vehículo a un taller de Toyota o taller autorizado de Toyota, o a
un taller de confianza para que lo revi-
sen.
• No instale ningún accesorio cerca del
área de detección de los sensores.
Activación/desactivación de
Advanced Park

2904-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
: Cambio de la función de aparcamiento perpendicular (marcha atrás)
Botón de ajustes de personalización
Seleccione para visualizar la pantal la de ajustes de Advanced Park. (P.306)
Botón de registro
Seleccione para comenzar el registro del espacio de aparcamiento.
Pantalla de orientación (al conducir marcha atrás)
Icono de funcionamiento
Se muestra cuando Advanced Park está en funcionamiento.
Líneas guía (amarillas y rojas)
Visualice puntos desde el centro de la esquina del parachoques trasero o delantero hasta la
posición de parada meta (amarillo)*, y aproxima damente 0,3 m (1 pie) (rojo) desde el vehí-
culo.
Icono de advertencia de objeto en movimiento
Visualización del funcionamiento del control del freno de asistencia de emer-
gencia
Se visualiza “¡FRENE!”.
Visualizador del sensor de asistencia al aparcamiento de Toyota
 P.249
*: La línea lateral amarilla no se visualiza cuando la posición de parada meta está a aproxima-
damente 2,5 m (8,2 pies) o más alejada del vehículo.
■Pantalla emergente del sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota
Independientemente de si el sensor de asis-
tencia al aparcamiento de Toyota está acti-
vado o desactivado ( P.250), si el sensor de
asistencia al aparcamiento de Toyota detecta un objeto cuando Advanced Park está en

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
funcionamiento, se mostrará una pantalla emergente del sensor de asistencia al apar-
camiento de Toyota en el visualizador de la
guía.
■Funcionamiento del control de frenado cuando Advanced Park está en funcio-
namiento
Cuando Advanced Park está en funciona-
miento, si el sistema determina que la posibi- lidad de colisionar con un objeto detectado o
fijo es alta, el control de la restricción del ren-
dimiento del sistema híbrido y el control de
frenado se accionarán. Si se acciona el control de frenado, se sus-
pende el funcionamiento de Advanced Park y
se muestra un mensaje en el visualizador de información múltiple.
■Indicador acústico
En función del ruido del entorno o de los
sonidos de otros sistemas, podría resultar
difícil oír el indicado r acústico de este sis- tema.
■Si se muestra una pantalla en negro en
la pantalla del sistema de audio cuando
Advanced Park está en funcionamiento
Hay interferencias de ondas de radio que están afectando al vehículo, o puede que no
funcione correctamente. Si hay una antena
de radio instalada cerca de una cámara, mueva la antena a una zona tan lejos de la
cámara como sea posible. Si no hay una
antena de radio instalada cerca de una cámara, y la pantalla no vuelve a la normali-
dad después de apagar el interruptor de ali-
mentación y volver a arrancar el sistema híbrido, lleve el vehículo a un taller de
Toyota, un taller autorizado de Toyota o un
taller de confianza para que lo revisen.
■Descripción de la función
La función de aparcamiento perpendi-
cular (avance/retroceso) puede utili-
zarse si el espacio de aparcamiento
meta puede detectarse cuando el vehí-
culo está parado cerca del espacio de
aparcamiento y perpendicular a su cen-
tro. Además, dependiendo del estado
del espacio de aparcamiento, etc., si es
necesario cambiar la dirección de la
trayectoria del vehículo, la posición del
cambio puede cambiarse mediante el
control de asistencia.
■Estacionamiento utilizando la fun-
ción de aparcamiento perpendicu-
lar (avance/retroceso)
1 Detenga el vehículo en una posi-
ción cercana y perpendicular al cen-
tro del espacio de aparcamiento
meta.
Si hay líneas que delimitan el espa-
cio de aparcamiento
Aproximadamente 1 m (3,3 pies)*
Aproximadamente 2,5 m (8,2 pies)*
Aproximadamente 6 m (19,7 pies) o
más*
Aproximadamente 5,5 m (18,0 pies)
o más*
El sistema puede funcionar aunque solo
haya una línea que delimite el espacio de
aparcamiento meta en un lado.
Función de aparcamiento per-
pendicular (avance/retroceso)