2023 TOYOTA COROLLA CROSS sensor

3004-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
conduzca hacia delante.
■Si considera que el vehículo se está
acercando a otro vehículo, a un objeto,
una persona o alcantarilla
 P.293
■Función de salida en paralelo
No utilice la función de salida en paralelo en una situación que no sea salir de una plaza
de aparcamiento en paralelo. Si se inicia la
asistencia de forma involuntaria, pise el pedal del freno y detenga el vehículo y, a
continuación, pulse el interruptor principal de
Advanced Park para canc elar la asistencia.
■Situaciones en las que la función de salida en paralelo no funcionará
En situaciones como las siguientes, la fun-
ción de salida en paralelo no funcionará:
●Cuando en la dirección de salida hay otros
vehículos esperando en un semáforo
●Cuando haya un vehículo parado en el área detrás de donde saldrá el vehículo
●Cuando se detecte un muro, una columna
o una persona cerca, delante o detrás de un sensor lateral
●Cuando el vehículo esté aparcado en un bordillo y un sensor lateral detecte la
superficie de la carretera
●Cuando un vehículo no esté aparcado
delante del vehículo
●Cuando haya demasiado espacio entre la
parte de delante del vehículo y un vehículo
aparcado

3084-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Si se visualiza “No hay espacio para estacionar disponible”
Mueva el vehículo a una ubicación en la que
pueda detectarse un espacio de aparca-
miento o líneas de aparcamiento.
■Si se visualiza “No disponible en el estado actual”
Mueva el vehículo a otra ubicación y utilice el
sistema.
■Si se visualiza “Espacio insuficiente
para salir”
La función de salida de aparcamiento en paralelo no se puede utilizar debido a que
hay poca distancia entre su vehículo y los
vehículos aparcados delante y detrás, hay un objeto en la dirección de salida, etc.
Compruebe las condiciones del área alrede-
dor del vehículo y salga del espacio de apar-
camiento de forma manual.
■Si se visualiza “No se puede controlar la velocidad”
Al utilizar el sistema en una zona con pen-
diente o desnivel, el sistema ha determinado
que no puede ajustar la velocidad del vehí- culo y se ha cancelado la asistencia.
Utilice el sistema en una zona nivelada.
■Si se visualiza “Detectado obstáculo”
Como se ha detectado que es posible que se
produzca una colisión con un objeto en movi-
miento o estacionario, el control del rendi- miento del sistema híbrido/control de frenado
funcionará para suspender la asistencia de
Advanced Park.
Compruebe las condiciones del entorno. Para reanudar la asistencia, seleccione el
botón “Start” en la pantalla del sistema de
audio.
■Si se visualiza “Impos. hallar referencia reg. espacio de estacionar”
Este mensaje se muestra cuando se selec-
ciona en un espacio de aparcamiento
que no puede detectarse.
Accione el sistema en un espacio de aparca-
miento en el que puedan reconocerse las
diferencias en la superficie de la carretera.
( P.301)
*: Si está instalado
Asistencia de salida
segura*
La asistencia de salida segura es
un sistema que utiliza sensores de
radar laterales traseros instalados
en el lado interior del parachoques
trasero para ayudar a los ocupan-
tes a determinar si un vehículo o
bicicleta que se aproxima puede
colisionar con una puerta al abrirla
o cancelar la apertura de la puerta,
para reducir la posibilidad de una
colisión.
ADVERTENCIA
■Precauciones con el uso del sistema
●El conductor es el único responsable de
conducir de forma segura. Siempre con-
duzca de forma segura, teniendo cui-
dado de observar sus alrededores.
●La asistencia de salida segura es un
sistema suplementario que, cuando el
vehículo se detiene, informa a los ocu- pantes de la existencia de vehículos y
bicicletas que se aproximan. Como este
sistema por sí solo no se puede usar para valorar la seguridad, una depen-
dencia excesiva en este sistema puede
ocasionar un accidente, lo que puede provocar lesiones graves o mortales.
En determinadas situac iones, es posible
que este sistema no funcione al máximo
de su capacidad. Por lo tanto, es necesa- rio que los ocupantes comprueben visual-
mente la seguridad directamente y usando
los espejos.

309
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Visualizador de información múltiple
Encendido/apagado del sistema de asisten-
cia de salida segura.
Cuando el sistema determina que la posibili-
dad de una colisión con una puerta es alta,
la puerta objetivo se muestra en el visualiza-
dor de información múltiple. Además, si se
abre la puerta cuando se enciende el indica-
dor del espejo retrovisor exterior, sonará un
indicador acústico como advertencia.
Indicadores del espejo retrovisor
exterior
Cuando se detecta un vehículo o bicicleta
que puede colisionar con una puerta
(excepto el portón trasero) cuando se abre,
se iluminará el indic ador del espejo retrovi-
sor exterior en el lado detectado. Cuando se
abre una puerta en el lado detectado, el indi-
cador del espejo retrovisor exterior parpa-
deará.
Indicador de información de asis-
tencia a la conducción
Se enciende cuando la asistencia de salida
segura está apagada. En este momento se
visualizará “Asistencia de salida segura
DESACTIVADA” en el visualizador de infor-
mación múltiple.
■Visibilidad del indicador del espejo retrovisor exterior
Bajo luz solar intensa, el indicador del espejo
retrovisor exterior puede resultar difícil de
ver.
■Indicador acústico
Si el ajuste del volumen del sistema de audio es alto o si el área circundante es ruidosa,
podría ser difícil escuchar el indicador acús-
tico.
■Personalización
Algunas funciones se pueden personalizar. ( P.492)
Componentes del sistema
ADVERTENCIA
■Para asegurar que el sistema pueda
funcionar correctamente
Los sensores de la as istencia de salida
segura están instalados tras los lados izquierdo y derecho del parachoques tra-
sero, respectivamente. Respete lo
siguiente para garantizar que la asistencia de salida segura funcione correctamente.

3104-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
El sistema de asistencia de salida
segura se puede activar/desactivar en
del visualizador de información
múltiple. ( P.501)
Cuando la asistencia de salida segura
está desactivada, el indicador de infor-
mación de asistencia a la conducción
se encenderá. En este momento se
visualizará “Asistencia de salida segura
DESACTIVADA” en el visualizador de
información múltiple. La asistencia de
salida segura se habilita cada vez que
el interruptor de alimentación se
enciende.
ADVERTENCIA
●Mantenga siempre limpios los sensores
y la zona circundante del parachoques
trasero.
Si un sensor o la zona circundante del
parachoques trasero están sucios o
cubiertos de nieve, el sistema de asisten-
cia de salida segura podría no funcionar y
se visualizará un mensaje de aviso. En tal
caso, limpie la suciedad o nieve y con-
duzca el vehículo cumpliendo las condicio-
nes de funcionamiento de la función SEA
durante aproximadamente 10 minutos. Si
no desaparece el mensaj e de aviso, lleve
el vehículo a un taller de Toyota, un taller
autorizado de Toyota o un taller de con-
fianza para que lo revisen.
●No fije accesorios, pegatinas (incluidas pegatinas transparentes), cinta de alu-
minio, etc. a un sensor ni a su zona cir-
cundante del parachoques trasero.
●No someta ningún sensor ni la zona cir-
cundante del parachoques trasero a
fuertes impactos.Si el sensor se sale de su posición,
aunque sea de forma ligera, el sis-
tema podría funcionar incorrecta- mente y no detectar vehículos
correctamente.
En las siguientes si tuaciones, lleve el vehículo a un taller de Toyota, un taller
autorizado de Toyota o un taller de con-
fianza para que lo revisen.
• Un sensor o su área circundante reci- ben un impacto fuerte.
• Si el área circundante de un sensor está
rayada o abollada, o si una parte se ha
desconectado.
●No desmonte el sensor.
●No modifique el sensor ni la zona cir-
cundante del parachoques trasero.
●Si es necesario retirar e instalar o susti-
tuir un sensor o el parachoques trasero,
póngase en contacto con un taller de
Toyota, un taller autorizado de Toyota o un taller de confianza.
●No pinte el parachoques trasero de nin-
gún color que no sea un color oficial de To y o t a .
Activación/desactivación del
sistema de asistencia de salida
segura

311
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Objetos que pueden ser detectados por la asistencia de salida segura
Cuando la asistencia de salida segura detecta los siguientes vehículos o bicicletas
detrás de su vehículo utilizando un sensor de radar lateral trasero, se informa a los
ocupantes del vehículo mediante un indicador en el espejo retrovisor exterior, un
indicador acústico y el visualizador de información múltiple.
Vehículo o bicicleta que tienen una gran posibilidad de colisionar con una puerta
(que no sea el portón trasero) al abrirse
■Las áreas de detección de la asistencia de salida segura
Las áreas donde se pueden detectar vehículos se describen a continuación.
Aproximadamente 45 m (145 pies) hacia atrás desde la puerta delantera*
*: Cuanto más rápido se acerque un vehículo o una bi cicleta, mayor será la distancia a la que
se iluminará o parpadeará un indicador del espejo retrovisor exterior.
■La asistencia de salida segura funciona
cuando
La asistencia de salida segura funciona cuando se cumplen todas las siguientes con-
diciones:
●Cuando el interruptor de alimentación está
en ON, han transcurrido menos de 3 minu-
tos desde que el sistema híbrido se apagó o han transcurrido menos de 3 minutos
desde que se abrió una puerta y alguien
ha entrado en el vehículo (el tiempo de
funcionamiento puede prolongarse si se
abre y cierra una puerta)
●La asistencia de sali da segura está acti-
vada
●El vehículo está detenido.
●La palanca de cambios está en una posi- ción distinta de R.
■La asistencia de salida segura detectará
un vehículo cuando
La asistencia de salida segura detectará un

3124-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
vehículo presente en el área de detección en las siguientes situaciones:
●Cuando el vehículo está detenido y un vehículo o bicicleta, que se desplaza en
paralelo al vehículo, se aproxima dentro
del área en la que se abre una puerta (excepto el portón trasero)
■Condiciones bajo las cuales el sistema
no detectará ningún vehículo
●La asistencia de salida segura no detecta
los siguientes objetos, vehículos y bicicle-
tas:
• Vehículos o bicicletas que se acercan len- tamente
• Vehículos o bicicletas que se determinan
que tienen una baja posibilidad de colisio- nar con una puerta (que no sea el portón
trasero) al abrirse
• Vehículos o bicicletas que se aproximan directamente desde detrás
• Vehículos o bicicletas que se acercan
desde la parte delantera • Guardarraíles, muros, señales, vehículos
aparcados y otros objetos estáticos
• Animales, etc.
●En situaciones como la s siguientes, el sis-
tema de asistencia de salida segura no funcionará:
• Cuando hayan transcurrido 3 minutos o
más desde el apagado del motor (es posi- ble que se pueda extender el tiempo de
funcionamiento si se abre y se cierra una
puerta) • Cuando su vehículo no está completa-
mente parado
■Condiciones bajo las cuales el sistema
puede no funcionar correctamente
●El sistema de asist encia de salida segura
podría no detectar vehículos correcta- mente en las siguientes situaciones:
• Cuando el sensor está desalineado debido
a un fuerte impacto al mismo o a su área circundante
• Cuando hay barro, nieve, hielo, una pega-
tina, etc. cubriendo el sensor o área cir- cundante del parachoques trasero
• Cuando el vehículo se detiene en una
superficie de carretera mojada, como en un charco, en condiciones climáticas
adversas, como lluvia intensa, nieve, nie-
bla, etc. • Cuando un vehículo o una bicicleta se
aproxima desde detrás de un vehículo
aparcado cerca • Cuando un vehículo o bicicleta que se
aproxima cambia de dirección repentina-
mente • Inmediatamente después de que un vehí-
culo o una bicicleta comience a moverse
• Cuando el portón trasero está abierto • Cuando en la parte trasera del vehículo se
ha instalado un soporte para bicicletas,
rampa u otros accesorios
• Cuando hay un vehículo estacionado, una pared, una señal, una persona u otro
objeto estacionario detrás del vehículo
• Cuando el vehículo está parado en ángulo respecto a la carretera
• Cuando un vehículo se está desplazando
cerca de un vehículo o una bicicleta que se aproxima
• Cuando un vehículo o bicicleta se apro-
xima a lo largo de un objeto estacionario, como una pared o señal
• Cuando un vehículo o una bicicleta se
aproxima a alta velocidad • Al remolcar con el vehículo
• Al detenerse en una pendiente pronun-
ciada • Cuando se detiene en una curva o al salir
de una curva
●Los casos en que la asistencia de salida
segura detecta innecesariamente un vehí-
culo y/u objeto podrían aumentar en las siguientes situaciones:
• Cuando el sensor está desalineado debido
a un fuerte impacto al mismo o a su área circundante
• Cuando un vehículo o bicicleta se apro-
xima desde detrás de su vehículo en ángulo
• Cuando el vehículo está parado en ángulo
respecto a la carretera • Cuando un vehículo o una bicicleta se
aproxima desde atrás de un vehículo apar-
cado en ángulo • Cuando hay un vehículo estacionado, una
pared, una señal, una persona u otro
objeto estacionario detrás del vehículo • Cuando un vehículo o bicicleta que se
aproxima cambia de dirección repentina-
mente

3164-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■VSC+ (Control de estabilidad del
vehículo+)
Se encarga del control cooperativo de
los sistemas ABS, TRC, VSC y EPS.
Ayuda a mantener la estabilidad direc-
cional al girar sobre carreteras resbala-
dizas controlando las prestaciones de
la dirección.
■TRC (Control de tracción)
Ayuda a mantener la potencia de con-
ducción y a evitar que las ruedas motri-
ces derrapen al arrancar el vehículo o
al acelerar en vías resbaladizas
■Asistencia activa en las curvas
(ACA)
Ayuda a prevenir que el vehículo se
desvíe hacia la parte exterior de la
carretera accionando el control de fre-
nado en la parte del neumático más
cercana al eje del vehículo cuando se
intenta acelerar mientras se gira
■Control de asistencia al arranque
en pendiente
Ayuda a reducir el desplazamiento del
vehículo hacia atrás al arrancarlo en
una pendiente ascendente
■EPS (Servodirección eléctrica)
Emplea un motor eléctrico para reducir
la cantidad de esfuerzo necesario para
girar el volante.
■E-Four (Sistema AWD bajo
demanda electrónica) (modelos
AW D )
Controla automáticamente el sistema
de conducción como la tracción de las
ruedas delanteras o la AWD (tracción
en todas las ruedas) dependiendo de
varias condiciones de funcionamiento
incluida la conducción normal, durante
los giros, en una cuesta arriba, al arran-
car, durante la aceleración, en carrete-
ras resbaladizas debido a la nieve o a
la lluvia, contribuyendo así al funciona-
miento estable y a la conducción esta-
ble.
■Señal del freno de emergencia
Cuando los frenos se activan de
repente, los intermitentes de emergen-
cia parpadean automáticamente para
avisar al vehículo que se encuentra
detrás.
■El freno de colisión secundaria
Cuando el sensor del airbag SRS
detecta una colisión y el sistema se
activa, los frenos y las luces de freno
se controlan automáticamente para
reducir la velocidad del vehículo, ayu-
dando así a reducir la posibilidad de
daños adicionales debidos a una coli-
sión secundaria.
■Cuando los sistemas TRC/VSC/ABS
están en funcionamiento
La luz indicadora de deslizamiento parpa- deará cuando estén en funcionamiento los
sistemas TRC/VSC/ABS.
■Desactivación del sistema TRC
Si el vehículo se atasca en el barro, tierra o
nieve, el sistema TRC podría reducir la
potencia del sistema híbrido proyectada en
las ruedas. Pulsar el interruptor para
apagar el sistema le facilitará balancear el vehículo para desatascarlo.
Para desactivar el sistema TRC, pulse y
suelte rápidamente el interruptor .
Aparecerá “TRC apagado.” en el visualizador

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
un lugar seguro con el sistema híbrido en
funcionamiento.*
Si el mensaje desaparece después de un
rato, el sistema AWD se recuperará automá-
ticamente. Si el mensaje se sigue mostrando,
lleve el vehículo inmediatamente a un taller
de Toyota, un taller autorizado de Toyota o un
taller de confianza para que lo revisen.
●“Avería del sistema AWD. Modo 2WD acti-
vado. Visite su concesionario.”
Hay una avería en el sistema AWD. Lleve
inmediatamente el vehículo a un taller de
Toyota o taller autorizado de Toyota, o a un
taller de confianza para que lo revisen.
*: Cuando detenga el vehículo, no detenga el
sistema híbrido hasta que el mensaje
visualizado se haya apagado.
■Cancelación automática del sistema de
la señal del freno de emergencia
La señal del freno de emergencia se cance-
lará en cualquiera de las siguientes situacio- nes:
●Se encienden los intermitentes de emer-gencia
●El sistema juzga por la deceleración del
vehículo que no se trata de un frenado repentino
■Condiciones de fu ncionamiento del
freno de colisión secundaria
El sistema funciona cuando el sensor del
airbag SRS detecta una colisión estando el vehículo en movimiento.
Sin embargo, el sistema no funciona cuando
los componentes están dañados.
■Cancelación automática del freno de
colisión secundaria
El sistema se cancela automáticamente en cualquiera de las sigui entes situaciones.
●La velocidad del vehículo cae a 0 km/h (0 mph) aproximadamente
●Transcurre una cierta período de tiempo durante el funcionamiento
●Se pisa con una gran cantidad de fuerza el pedal del acelerador
ADVERTENCIA
■El ABS pierde eficacia cuando
●Los límites del rendimiento del agarre
del neumático han sido excedidos
(como los neumáticos muy desgastados en una carretera cubierta por la nieve).
●El vehículo patina mientras se conduce
a alta velocidad sobre una carretera que se encuentra húmeda o resbaladiza.
■La distancia de parada con el ABS en
funcionamiento puede ser mayor que en condiciones normales
El sistema ABS no está diseñado para
reducir la distancia de parada del vehículo.
Mantenga siempre la distancia de seguri- dad con respecto al vehículo de delante,
especialmente en las siguientes situacio-
nes:
●Al conducir en vías de tierra, con gravi-
lla o con nieve
●Al conducir con cadenas para neumáti- cos
●Al pasar por resaltos en la carretera
●Al conducir en superficies irregulares o
con baches
■El sistema TRC/VSC puede no fun-
cionar con eficacia si
El control direccional y la potencia no
podrán alcanzarse cuando se conduzca sobre superficies resbaladizas, incluso si
está en funcionamiento el sistema
TRC/VSC. Conduzca el vehículo cuidado- samente en condiciones en las cuales se
pueda perder la estabilidad y la potencia.
■La Asistencia activa en las curvas no funciona eficazmente cuando
●No confíe en exceso en la Asistencia
activa en las curvas. Puede que la Asis-
tencia activa en las curvas no funcione eficazmente al acelerar cuesta abajo o
al conducir en superficies resbaladizas.