2023 TOYOTA COROLLA CROSS sensor

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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nPCS (Sistema de Pré-Colisão)
 P.198
nLTA (Apoio ao Reconheci -
mento do Traçado da faixa de
rodagem)
 P.208
nLDA (Aviso de Saída de faixa
de rodagem)
 P.213
nAHB (Luz Automática de Máxi -
mos)
 P.179
nRSA (Reconhecimento de
Sinais de Trânsito) (se equi -
pado)
 P.218
nControlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar
 P.221
nControlo da velocidade de cru-
zeiro
 P.230
nLimitador de velocidade (se
equipado)
 P.233
nSistema de paragem de emer -
gência
 P.236
São usados vários sensores
par

a
obter as informações necessárias
para o funcionamento do sistema.
nSensores que detectam as
condições ao redor
Sensor do radar da frente
Câmara da frente
Sensores do radar traseiro
AVISO
lQuando um pneu sobressalente
compacto ou correntes para pneus
estão instalados no veículo ou foi
usado um kit de emergência para
reparação de um furo
lQuando os pneus estão excessiva -
mente gastos ou a pressão de
enchimento dos pneus é baixa
lQuando estão instalados pneus
diferentes do tamanho especificado
pelo fabricante
lQuando o veículo não puder ser
conduzido de forma estável, devido
a uma colisão, mau funcionamento,
etc.
Sistemas de apoio à
condução
Sensores usados pelo
Toyota Safety Sense
AVISO
nPara evitar uma avaria no sensor
do radar
Cumpra com as seguintes precau-
ções. Caso contrário, o sensor do
radar pode não funcionar devida -
mente e, eventualmente, provocar um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.

1944-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
lMantenha o sensor do radar e o
emblema da grelha da frente sem -
pre limpos.
Se a frente do sensor do radar ou a
frente ou traseira do emblema da gre -
lha estiverem sujos ou cobertos com
gotas de água, neve, etc., limpe-os.
Limpe o sensor do radar e o emblema
da grelha com um pano macio para
não os danificar.
Sensor do radar
Emblema da grelha
lNão afixe acessórios, autocolantes,
(incluindo autocolantes transparen -
tes), ou outros itens no sensor do
radar, emblema da grelha nem na
respetiva área circundante.
lNão exponha o sensor do radar
nem a respetiva área circundante a
um impacto forte.
ISe o sensor do radar, grelha da
frente ou para-choques da frente
for submetido a um impacto forte,
leve o veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.
lNão desmonte o sensor do radar.
lNão altere nem pinte o sensor do
radar nem o emblema da grelha,
nem os substitua por peças não
genuínas Toyota.
lNos casos seguintes, o sensor do
radar deve ser recalibrado. Para
mais detalhes, contacte um con-
cessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou
qualquer reparador da sua con-
fiança.
• Quando sensor do radar ou a gre -
lha da frente forem removidos e
instalados ou substituídos
• Quando o para-choques ou a gre -
lha da frente forem substituídos
nPara evitar avarias na câmara da
frente
Cumpra com as seguintes precau-
ções.
Caso contrário, a câmara da frente
pode não funcionar devidamente e,
eventualmente, provocar um aci-
dente, resultando em morte ou feri -
mentos graves.
lMantenha o para-brisas sempre
limpo.
• Se o para-brisas estiver sujo ou coberto com uma película oleosa,
gotículas de água, neve, etc., limpe
o para-brisas.
• Se tiver sido aplicado um revesti -
mento de vidro no para-brisas,
ainda será necessário usar os
limpa-para-brisas para remover as
gotículas de água, etc. da área do
para-brisas em frente à câmara da
frente.
• Se o lado interior do para-brisas onde está instalada a câmara da
frente estiver sujo, contacte um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou
qualquer reparador da sua con-
fiança.

1964-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSituações em que os sensores
podem não funcionar corretamente
l
Quando a altura ou inclinação do veí -
culo foi alterada devido a modificações

lQuando o para-brisas está sujo,
embaciado, rachado ou danificado
lQuando a temperatura ambiente é
alta ou baixa
lQuando lama, água, neve, insetos
mortos, corpos estranhos, etc., estão
na parte frontal do sensor
lQuando em tempo inclemente, como
chuva forte, neblina, neve ou tempes -
tade de areia
lQuando água, neve, poeira, etc. atin -
girem a frente do veículo, ou ao con -
duzir através de nevoeiro ou fumo
lQuando os faróis não acesos durante
a condução no escuro, como à noite
ou num túnel
lQuando a lente de um farol está suja
e a iluminação é fraca
lQuando os faróis estão desalinhados
lQuando um farol está avariado
lQuando os faróis de outro veículo, a
luz do sol ou a luz refletida incidem
diretamente na câmara frontal
lQuando a luminosidade da área cir -
cundante muda repentinamente
lAo conduzir próximo de uma torre de
TV, estação de transmissão, central
elétrica, veículos equipados com
radar, etc., ou outro local que emita
fortes ondas de rádio ou ruído elétrico
lQuando a escova do limpa-vidros blo -
quear a câmara frontal
lQuando estiver num local ou próximo
de objetos que reflitam fortemente as
ondas de rádio, como os seguintes:
• Tunéis
• Pontes de treliça
• Estradas de gravilha
• Estradas esburacadas ou cobertas de neve
• Muros
• Camiões grandes • Tampas de saneamento
• Rails de proteção
• Chapas de aço
lQuando perto de um degrau ou
saliência
lQuando um veículo detetável é
estreito, tal como um veículo de mobi -
lidade pessoal
lQuando um veículo detetável tiver
uma extremidade dianteira ou traseira
pequena, como um camião sem carga
lSe o veículo que circula à sua frente
tiver uma extremidade dianteira ou
traseira baixa, tal como um reboque
de caixa plana
l
Se um veículo à sua frente tiver uma dis -
tância ao solo extremamente elevada

lSe o veículo que circula à sua frente
transportar uma carga que se projeta
para além da sua área de carga
lQuando um veículo detetável tem
pouco metal exposto, como um veí -
culo parcialmente coberto com tecido,
etc.
lQuando um veículo detetável tem for -
mato irregular, como trator, side-car,
etc.
lQuando a distância entre o veículo e
um veículo detetável se tornar extre-
mamente curta

1984-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O sistema pode detetar os seguin-
tes objetos detetáveis. (Os objetos
detetáveis
dife

rem dependendo da
função.)
 Veículos
 Bicicletas
*
Peões
 Motociclos
*
PCS (Sistema de
Pré-Colisão)
O sistema de segurança
pré-colisão utiliza sensores
para detetar objetos ( P.198)
na rota do veículo. Quando o
sistema determina que a possi -
bilidade de uma colisão frontal
com um objeto é elevada, o
aviso incita o condutor a tomar
uma ação evasiva e a pressão
potencial exercida sobre o
pedal do travão aumenta para
ajudar o condutor a evitar a
colisão. Se o sistema determi -
nar que a possibilidade de uma
colisão frontal com um objeto
é extremamente elevada, os
travões são automaticamente
aplicados para ajudar a evitar a
colisão ou reduzir o impacto
da colisão.
O sistema de segurança
pré-colisão pode ser ati -
vado/desativado e o momento
do aviso pode ser alterado.
( P.207)
AVISO
nPara uma utilização segura
lConduzir com segurança é da
exclusiva responsabilidade do con-
dutor. Preste muita atenção às con -
dições circundantes para garantir
uma condução segura.
Nunca utilize o Sistema de
Pré-Colisão no lugar das opera -
ções normais de travagem. Este
sistema não pode ajudar a evitar ou
reduzir o impacto de uma colisão
em todas as situações. Confiar
demasiado neste sistema para diri-
gir o veículo com segurança pode
levar a um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
l
Embora o Sistema de Pré-Colisão
seja projetado para ajudar a evitar
ou ajudar a reduzir o impacto de
uma colisão, a sua eficácia pode
mudar de acordo com várias condi -
ções. Portanto, pode nem sempre
ser capaz de atingir o mesmo nível
de desempenho.
Leia os itens a seguir com atenção.
Não confie demasiado neste sistema
e conduza sempre com cuidado.

lPara uma utilização segura:
 P.192
nQuando deve desativar o Sis -
tema de Pré-Colisão
lQuando for necessário desativar o
sistema: P.192
Objetos detetáveis

2064-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Quando passar por um objeto detetá -
vel que está parado para fazer uma
curva à esquerda/direita
• Quando um objeto detetável se apro -
ximar muito do seu veículo e depois
parar antes de entrar na sua trajetória
• Ao passar por um local com uma estrutura acima da estrada (sinal de
trânsito, painel publicitário, etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico, barreira de um parque de estaciona -
mento, ou de outra barreira que abra
e feche
• Ao virar à esquerda/direita e um veí- culo ou peão que se aproxima se
cruza na frente do seu veículo
• Ao tentar virar à esquerda/direita na frente de um veículo ou peão que se
aproxima
• Ao virar à esquerda/direita e um veí- culo ou peão em sentido contrário
para imediatamente antes de entrar
na trajetória do seu veículo
• Ao virar à esquerda/direita e um veí- culo em sentido contrário virar à
esquerda/direita na frente do veículo
• Quando o volante é operado em dire -
ção à trajetória de um veículo que se
aproxima
nSituações em que o sistema pode
não funcionar devidamente
lNas situações que se seguem, os
sensores da frente podem não detetar
um objeto, o que irá comprometer o
funcionamento do sistema:
• Quando um objeto detetável se apro -
ximar do seu veículo
• Quando o seu veículo ou um objeto detetável estiver a oscilar
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exem -
plo, guinada repentina, aceleração ou
desaceleração abrupta)
• Quando o seu veículo se aproximar rapidamente de um objeto detetável
• Quando um objeto detetável estiver perto de um muro, cerca, rail de prote -
ção, tampa de saneamento, veículo,
chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver debaixo de uma estrutura
• Quando uma parte de um objeto dete -
tável estiver oculta por outro objeto
(bagagem grande, guarda-chuva,
uma grade de proteção, etc.)
• Quando vários objetos detetáveis estiverem sobrepostos
• Se o sol ou outra luz incidir direta -
mente sobre um objeto detetável

• Quando um objeto detetável for branco e parecer extremamente brilhante

• Quando um objeto detetável aparen -
tar ter quase a mesma cor ou brilho
que a respetiva área circundante

• Se um objeto detetável cortar ou apare -
cer subitamente à frente ao seu veículo

• Ao aproximar-se de um veículo na diagonal

• Se o veículo que circula à sua frente for uma bicicleta de tamanho infantil, uma

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4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
trolo da manobrabilidade, o aviso pode
não ser ativado.
O LTA altera entre ativado/desati -
vado cada vez que o pressionar o
interruptor LTA.
Quando o LTA estiver ativo, o respetivo
indicador acende.
Ativar/desativar o sistema
AVISO
nCondições em que as funções
podem não funcionar correta -
mente
Nas situações que se seguem, as
funções podem não atuar devida -
mente e o veículo pode sair da faixa
de rodagem. Não confie em exclusivo
nestas funções. O condutor é o único
responsável por prestar atenção ao
seu redor e manobrar o volante con -
forme necessário para garantir a
segurança.
lQuando um veículo que circula à
sua frente ou em redor mudar de
faixa (o seu veículo pode seguir o
veículo que circula à sua frente e
também mudar de faixa de roda -
gem)
lQuando um veículo que circula à
sua frente ou em redor estiver a
oscilar (o seu veículo pode oscilar
de acordo com o veículo que cir -
cula à sua frente e sair da sua faixa
de rodagem)
lQuando um veículo que circula à
sua frente ou em redor sair da faixa
(O seu veículo pode seguir o veí -
culo que circula à sua frente e tam -
bém sair da sua faixa de rodagem)
lQuando um veículo que circula à
sua frente ou em redor estiver a cir -
cular extremamente perto da linha
esquerda/direita da faixa de roda -
gem. (O seu veículo pode seguir o
veículo que circula à sua frente e
também sair da sua faixa de roda -
gem)
lQuando existirem objetos ou estru-
turas em movimento na área cir -
cundante (dependendo da posição
do objeto ou estrutura em movi -
mento em relação ao seu veículo, o
seu veículo pode oscilar)
lQuando o veículo é atingido por um
vento cruzado ou pela turbulência
de outros veículos próximos
lSituações em que os sensores
podem não funcionar corretamente:
 P.196
lSituações em que a faixa pode não
ser detetada: P.197
lQuando for necessário desativar o
sistema: P.192

2164-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
informações múltiplas para avisar o con -
dutor. Mantenha sempre as mãos no
volante quando utilizar este sistema,
independentemente dos avisos.
lQuando o sistema determinar que o
condutor não está a segurar o volante
com firmeza ou que o volante não
está a ser rodado quando a operação
de assistência de direção da função
de prevenção de saída de faixa está
em funcionamento
O período de tempo em que soa o sinal
sonoro de aviso aumenta à medida que
a frequência de operação da assistência
à direção aumenta. Mesmo que o sis -
tema julgue que o volante foi acionado,
o sinal sonoro de aviso soa durante um
determinado período de tempo.
nFunção de sugestão para efetuar
uma pausa
Se o veículo estiver a oscilar, o sinal
sonoro de aviso soa e é exibida uma
mensagem para instar o condutor a
fazer uma pausa.
Dependendo das condições do veículo
e da estrada, a função de sugestão para
efetuar uma pausa pode não funcionar.
 O sistema LDA pode ser ati -
vado/desativado através de uma
configuração personalizada.
( P.482)
 As definições do LDA podem ser
alteradas na configuração perso-
nalizada. ( P.482)
O estado de funcionamento do aviso de saída de faixa de rodagem e a
assistência à direção da função de prevenção de saída da faixa de roda -
gem estão indicados.
Alterar as definições LDA
AVISO
nCondições em que o sistema
pode não funcionar corretamente
Nas situações que se seguem, o sis -
tema pode não atuar devidamente e o
veículo pode sair da faixa de roda -
gem. Não confie em exclusivo nestas
funções. O condutor é o único res -
ponsável por prestar atenção ao seu
redor e manobrar o volante conforme
necessário para garantir a segurança.
lQuando o limite entre o asfalto e a
relva, solo, etc., ou estruturas,
como passeio, grades de proteção,
etc. não é claro ou em linha reta
lQuando o veículo é atingido por um
vento cruzado ou pela turbulência
de outros veículos próximos
lSituações em que a faixa pode não
ser detetada: P.197
lSituações em que os sensores
podem não funcionar corretamente:
 P.196
lSituações em que algumas ou
todas as funções do sistema não
podem operar: P.197
lQuando é necessário desativar o
sistema: P.192
Mostrador e funcionamento do sistema

2184-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando a câmara da frente
deteta um sinal ou a informação de um sinal está disponível no
sistema de navegação, o sinal
será exibido no mostrador.
 Podem ser exibidos vários
sinais.
Dependendo das especificações do
veículo, o número de sinais exibidos
pode ser limitado.
nCondições de funcionamento da
exibição dos sinais
Os sinais serão exibidos quando as
seguintes condições forem cumpridas:
lO sistema detetou um sinal
Nas seguintes situações, um sinal apre -
sentado pode deixar de ser exibido:
l
Quando não foi detetado um novo sinal
durante uma determinada distância

lQuando o sistema determina que a
estrada em que está a circular
mudou, como após uma curva à
esquerda ou à direita
nCondições nas quais a função
pode não atuar nem detetar corre -
tamente
Nas seguintes situações, o RSA não
funciona normalmente e pode não reco -
nhecer sinais, poderá exibir o sinal
incorreto, etc. No entanto, isso não
indica que haja uma avaria.
lO sinal está sujo, desbotado, incli-
nado ou torto
lO contraste do sinal eletrónico, é
fraco
l
Todo ou parte do sinal está oculto pelas
folhas de uma árvore, um poste, etc.

lO sinal só é visível para a câmara da
frente durante um curto período de
tempo
lO cenário de condução (mudança de
direção, mudança de faixa de roda-
gem, etc.) é mal avaliado
lQuando existe um sinal imediata -
mente após um ramal da autoestrada,
ou numa faixa adjacente imediata -
mente antes da junção
RSA (Reconhecimento
de Sinais de Trânsito)
(se equipado)
O sistema RSA reconhece
sinais de trânsito específicos,
utilizando a câmara da frente
e/ou o sistema de navegação
(quando a informação do limite
de velocidade está disponível)
e alerta o condutor através do
mostrador e sinais sonoros.
AVISO
nPara uma utilização segura
lConduzir com segurança é da
exclusiva responsabilidade do con -
dutor. Preste muita atenção às con -
dições circundantes para garantir
uma condução segura.
lNão confie exclusivamente no sis -
tema RSA. O RSA é um sistema
que apoia o condutor fornecendo
informação, mas não é um substi-
tuto da visão e da atenção do con -
dutor. Conduzir com segurança é
da exclusiva responsabilidade do
condutor. Preste muita atenção às
condições circundantes para
garantir uma condução segura.
nSituações em que o RSA não
deve ser usado
lQuando for necessário desativar o
sistema: P.192
nSituações em que o sistema
pode não funcionar corretamente
lSituações em que os sensores
podem não funcionar corretamente:
 P.196
Função de visualização