2023 TOYOTA COROLLA CROSS sensor

2524-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: se equipado
AVISO
lQuando iniciar a marcha, logo após
o interruptor Power ter sido colo -
cado em ON, e um veículo
pequeno ou outro objeto que esteja
junto ao veículo, não possa ser
detetado pelo sensor lateral da
frente.
Na situação ilustrada na figura
seguinte, mesmo que o veículo inicie
a marcha, o veículo da esquerda não
será detetado e a função de aviso da
existência de objeto não funciona.
lQuando um objeto ou uma pessoa
estiver numa posição que não
possa ser detetada pelos sensores
ou câmaras laterais.
lQuando um veículo, pessoa ou
outro objeto se aproxime do veículo
e não seja detetado, após os
sensores ou câmaras laterais terem
terminado a avaliação das laterais
do veículo.
lQuando o espelho retrovisor exte -
rior está fechado, os sensores ou
as câmaras laterais não conse -
guem detetar objetos.
lSe a bateria de 12 volts estiver des -
carregada ou tiver sido removida e
instalada, dobre e estenda os espe -
lhos retrovisores exteriores.
Função RCTA (Função
de aler ta de tráfego
traseiro)
*
A função RCTA utiliza os sen -
sores de radar laterais trasei -
ros do BSM, instalados na
parte superior interior do
para-choques traseiro. Esta
função tem como objetivo
auxiliar o condutor a verificar
as áreas que não estão visíveis
quando faz marcha-atrás.
AVISO
nCuidados a ter com a utilização
do sistema
O condutor é sempre responsável por
prestar atenção ao ambiente circun -
dante do veículo e conduzir em segu -
rança. A função RCTA é apenas uma
função suplementar que alerta o con-
dutor quando é detetado um veículo a
aproximar-se pela direita ou esquerda
da traseira do veículo. Uma vez que a
função RCTA pode não funcionar cor -
retamente em determinadas condi -
ções, é fundamental que o condutor
confirme visualmente a segurança da
área. A confiança excessiva nesta
função pode levar a um acidente,
resultando em morte ou ferimentos
graves.
nPara garantir que o sistema fun -
ciona corretamente
 P.239

253
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Interruptores de controlo dos
medidores
Liga/desliga a função RCTA.
Indicadores nos espelhos retro-
visores exteriores
Quando é detetado um veículo a apro -
ximar-se do lado direito ou esquerdo da
parte traseira do seu veículo, ambos os
indicadores dos espelhos retrovisores
exteriores piscam.
Ecrã do sistema de áudio
Quando é detetado um veículo a apro -
ximar-se do lado direito ou esquerdo da
parte traseira do seu veículo, o ícone
RCTA ( P.254) do lado detetado é exi -
bido no ecrã do sistema áudio. Esta
ilustração
* mostra um exemplo de um
veículo a aproximar-se de ambos os
lados do seu veículo.
*: Dependendo da versão e equipa- mento do veículo, o ecrã pode ser
diferente desta ilustração.
Indicador de informação de
assistência à condução
Quando o RCTA está desligado, a indi -
cação “Rear Cross Traffic Alert OFF”
será apresentada no mostrador de
informações múltiplas.
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati -
var a função RCTA. ( P.96)
1 Selecione no mostrador de
informações múltiplas e de
seguida prima .
2 Prima ou para selecio -
nar “RCTA” e de seguida prima
.
Quando a função RCTA é desativada, o
indicador de informação da assistência
à
condução ( P.86) acende. De
seguida, a indicação “Rear Cross
Traffic Alert OFF” é apresentada no
mostrador de informações múlti -
plas De cada vez que colocar o
interruptor Power em ON, a função
RCTA é ativada.
nVisibilidade dos indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores
Com a luz solar intensa, pode ser difícil
visualizar os indicadores dos espelhos
retrovisores exteriores.
nOuvir o sinal sonoro do RCTA
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro do
RCTA no meio de ruídos elevados, tal
como o volume do áudio elevado.
nFuncionamento do RCTA
A função RCTA utiliza sensores laterais traseiros para detetar veículos a
aproximarem-se do lado direito ou esquerdo da parte traseira do seu veí-
culo, e alertar o condutor da presença destes através do piscar das luzes
Componentes do sistema
Ligar/desligar a função
RCTA
Função RCTA

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4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nA função RCTA está operacional
quando
A função RCTA entra em funcionamento
quando todas as condições estiverem
reunidas:
lO interruptor Power está em ON.
lA função RCTA está ligada.
lA alavanca de velocidades está
engrenada em R.
lA velocidade do veículo é inferior a 15
km/h, aproximadamente
l
A velocidade do veículo que se aproxima
situa-se entre os 8 km/h e os 56 km/h.

nAjustar o volume do sinal sonoro

O volume do sinal sonoro pode ser ajustado
no mostrador de informações múltiplas.

Utilize os interruptores de controlo dos
medidores para alterar as configura -
ções. ( P.96)
1 Selecione no mostrador de
informações múltiplas.
2 Prima ou para selecionar
“RCTA” e, de seguida, pressione e
mantenha premido .
3 Selecione o volume e, de seguida,
prima .

De cada vez que pressionar o interruptor,
o nível do volume altera entre 1, 2 e 3.

nModo de silêncio temporário do
sinal sonoro
A tecla do modo de silêncio temporário
será apresentada no mostrador do sis -
tema áudio quando for detetado um
objeto.
Selecione para colocar simultanea -
mente em modo de silêncio, os sinais
sonoros do sensor Toyota de assistên -
cia ao estacionamento, função RCTA e
RCD (se equipado).

O modo de silêncio será cancelado auto -
maticamente nas seguintes situações:

lQuando alterar a posição de engrena -
mento da alavanca das velocidades.
lQuando a velocidade do veículo exce -der uma determinada velocidade.
lQuando existir uma avaria num sen-
sor ou o sistema está temporaria-
mente indisponível.
lQuando a função for desativada
manualmente.
lQuando desligar o interruptor Power.
nCondições nas quais o sistema não
deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:
lVeículos a aproximarem-se imediata -
mente por detrás
lVeículos a fazer marcha-atrás num
lugar de estacionamento junto ao seu
veículo
lVeículos cujos sensores não conse -
guem fazer uma deteção devido a
obstruções
lGrades de proteção, muros, sinais,
veículos estacionados e objetos simi -
lares parados
*
lPequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
lVeículos que se estão a afastar do
seu veículo*
lVeículos a aproximarem-se vindos de
lugares de estacionamento junto ao
seu veículo
*
lA distância entre o sensor e o veículo
que se aproxima fica muito curta
*: Dependendo das condições, pode
não ocorrer a deteção de um veículo
e/ou objeto.

2564-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
A função RCTA pode não detetar corre -
tamente os veículos nas seguintes con -
dições:
l
Quando um sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor ou
na respetiva área circundante

lQuando lama, neve, gelo, autocolante
etc. estiver a cobrir o sensor ou a res -
petiva área circundante no para-cho -
ques traseiro
lQuando circular numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a condições meteoro-
lógicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
lQuando se aproximam vários veícu -
los com uma pequena distância entre
os mesmos
lQuando um veículo se aproxima a
alta velocidade
lSe estiver instalado equipamento no
veículo que possa obstruir o sensor,
tal como olhal de reboque, proteção
de para-choques (friso adicional,
etc.), suporte para bicicletas ou
limpa-neves.
lQuando fizer marcha-atrás numa
inclinação acentuada
lQuando fizer marcha-atrás a sair de
um local de estacionamento em ângulo reto
lImediatamente após ter ligado a fun
-
ção RCTA
lImediatamente depois de ter colocado
o sistema híbrido em funcionamento
com a função RCTA ligada
lQuando os sensores não conseguem
detetar veículos devido a obstáculos
lQuando rebocar um atrelado
l
Quando houver uma diferença signifi-
cativa de altura entre o seu veículo e o
veículo que entra na área de deteção

lQuando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria
l
Se a suspensão tiver sido modificada ou
se o veículo estiver equipado com pneus
de medida diferente da especificada

lSe a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
lSe fizer uma curva enquanto recua
lQuando um veículo entrar na área de
deteção

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4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de colisão
As circunstâncias em que a função
RCTA deteta desnecessariamente um
veículo e/ou objeto podem aumentar
nas seguintes situações:
lQuando o local de estacionamento
estiver direcionado para a estrada e
houver veículos a circula
l
Quando a distância entre o seu veí -
culo e objetos de metal, tais como rails
de proteção, muros, sinais ou veículos
estacionados que podem refletir
ondas elétricas em direção à parte tra -
seira do seu veículo, for reduzida

lQuando estiver instalado equipa -
mento que possa obstruir o sensor, tal
como um olhal de reboque, protetor
do para-choques, porta-bicicletas ou
limpa-neves
lQuando um veículo passar ao lado do
seu
lQuando um veículo detetado fizer
uma curva ao aproximar-se do seu
veículo
lQuando houver objetos em movi -
mento perto do seu veículo, tal como
a ventoinha do ar condicionado
lQuando o para-choques for salpicado
ou pulverizado com água a água,
como acontece com os aspersores
lObjetos em movimento (bandeiras,
gases de escape, grandes gotículas
de chuva ou flocos de neve, água da
chuva na estrada, etc.)
lQuando a distância entre o seu veí -
culo e um rail, muro, etc., que entra
na área de deteção for reduzida
lGrades e sarjetas
lQuando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria
lSe a suspensão tiver sido modificada
ou se o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da especi-
ficada
lSe a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada

2604-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nA função de deteção de câmara tra-
seira fica operacional quando
lO interruptor Power está no modo ON
lA função RCD está ligada.
lA alavanca das velocidades está
engrenada em R
lO Advanced Park não está em funcio -
namento
nDefinir o volume do sinal sonoro
O sinal sonoro pode ser ajustado no
mostrador de informações múltiplas.
O volume do sinal sonoro do sensor
Toyota de assistência ao estaciona -
mento, RCTA e RCD são ajustados em
simultâneo. ( P.249)
nModo de silêncio temporário do
sinal sonoro
Será exibida uma tecla no ecrã do sis -
tema áudio para colocar o sinal sonoro
em silêncio, quando for detetado um
objeto. Para silenciar o sinal sonoro,
selecione .
Os sinais sonoros do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento, função
RCTA e RCD são silenciados em simul -
tâneo.
O modo de silêncio é cancelado auto -
maticamente nas seguintes situações:
lQuando alterar a posição de engrena -
mento da alavanca das velocidades.
lQuando a velocidade do veículo exce -
der uma determinada velocidade.
lQuando existir uma avaria num sen-
sor ou o sistema está temporaria-
mente indisponível.
lQuando a função for desativada
manualmente.
lQuando desligar o interruptor Power.
nCondições nas quais o sistema
pode não atuar corretamente
lAlguns peões, como os que se
seguem, podem não ser detetados
pela função de deteção da câmara
traseira, não permitindo o seu correto funcionamento:
• Peões que estão curvados ou de cócoras
• Peões que estão deitados
• Peões que estão a correr
• Peões que entram subitamente na área de deteção
• Pessoas que estão a andar de bici -
cleta, skate, ou outro veículo do
género
• Peões que usam vestuário largo, tal como uma gabardine, saia comprida,
etc., ocultando a sua silhueta
• Peões cujo corpo está parcialmente ocultado por um objeto, tal como um
carro de compras ou um
guarda-chuva
• Peões que estão numa área obscura devido a falta de luz, tal como à noite.
lEm algumas situações, como as que
se seguem, os peões podem não ser
detetados pela função de deteção da
câmara traseira, não permitindo o seu
correto funcionamento:
• Quando faz marcha-atrás com clima inclemente (chuva, neve, nevoeiro,
etc.)
• Quando a câmara traseira está obs- curecida (quando tem sujidade, neve,
gelo, etc.) ou arranhada
• Quando uma luz muito brilhante, tal como o sol, ou os faróis de outro veí -
culo incide diretamente na câmara
traseira
• Quando faz marcha-atrás num local onde existem mudanças súbitas do
nível de luminosidade, como por
exemplo, a entrada e saída de uma
garagem ou parque de estaciona -
mento subterrâneo
• Quando faz marcha-atrás ao escure -
cer ou num parque de estaciona-
mento subterrâneo
• Quando a posição e a direção da câmara estão desviadas
• Quando está instalado um gancho de reboque
• Quando estiver a escorrer água nas lentes da câmara
• Quando a altura do veículo está extre -
mamente alterada (frente levan-
tada/baixada)

263
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento) pode
ser ativado/desativado no mostra-
dor de informações múltiplas.
Use os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati -
var o sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento).
( P.96)
1 Selecione no mostrador de
informações múltiplas e de
seguida prima .
2 Prima ou para selecio -
nar “PKSB” e de seguida prima
.
Quando o sistema PKSB (Trava -
gem de Apoio ao Estacionamento)
é desativado, o indicador de infor -
mação de assistência à condução
( P.86) acende.
Quando colocar em OFF (desati -
var), o PKSB (Travagem de Apoio
ao Estacionamento) é desativado e
não é reativado até que a definição
seja alterada novamente para ON
no mostrador de informações múlti -
plas. (A função não será reativada
acionando o interruptor Power.)
Se o controlo da restrição da potên -
cia do sistema híbrido ou o controlo
da travagem entrarem em funciona -
mento, soa um sinal sonoro e será
exibida uma mensagem no ecrã do
AVISO
lQuando inspecionar o veículo utili -
zando os rolos, um dinamómetro
ou rolos livres
lQuando transportar o veículo num
barco, camião ou noutro tipo de
transporte
lSe a suspensão tiver sido modifi-
cada ou se o veículo estiver equi -
pado com pneus de medida
diferente da especificada
lSe a parte da frente do veículo esti -
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada
lQuando estiver instalado equipa -
mento que possa obstruir o sensor,
tal como um olhal de reboque, pro -
tetor do para-choques, porta-bici -
cletas ou limpa-neves
lQuando utilizar máquinas de lava -
gem automática de viaturas
l
Se não for possível manter a estabi -
lidade da condução, tal como acon -
tece após um acidente ou avaria

lEm condução desportiva ou fora de
estrada
lQuando os pneus não tiverem a
pressão correta
lQuando os pneus estão muito des -
gastados
lQuando utilizar correntes de pneus,
pneu de reserva compacto ou um
kit de emergência para reparação
de um furo
lQuando o seu veículo rebocar um
atrelado ou durante um reboque de
emergência
n
Precauções a ter com a suspensão

Não modifique a suspensão do veí -
culo. Se a altura ou inclinação do veí -
culo for alterada, os sensores podem
não conseguir detetar objetos detetá -
veis e o sistema pode não funcionar
corretamente, possivelmente cau -
sando um acidente.
Ativar/Desativar o PKSB
(Travagem de Apoio ao
Estacionamento)
Mostrador e sinais sonoros
do controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
e controlo de travagem

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4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lA direção de circulação do veículo
muda*
*
: Exceto quando aciona a função de peões na traseira do veículo.
nSe a indicação “Parking Assist
Unavailable Sensor Blocked” for
apresentada no mostrador de infor -
mações múltiplas e o indicador de
assistência à condução estiver
aceso
Um dos sensores pode estar coberto
com gotas de água, gelo, neve, suji -
dade, etc. Neste caso, remova ao gelo,
neve, sujidade, etc., do sensor para que
o sistema retome o seu funcionamento
normal. Devido à formação de gelo, no
sensor, abaixas temperaturas, poderá
ser exibida uma mensagem de aviso ou
o sensor poderá não detetar um objeto.
Assim que o gelo derreter, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem for exibida apenas
quando a posição de engrenamento R
for selecionada, a lente da câmara tra -
seira pode estar suja. Limpe-a. Se esta
mensagem for exibida quando a posi-
ção de engrenamento for diferente de
R, um sensor no para-choques da frente
ou traseiro pode estar sujo. Limpe os sensores e sua área circundante nos
para-choques.
Se esta mensagem continuar a ser exi -
bida mesmo depois de remover a suji -
dade do sensor ou se for exibida mesmo
que o sensor nunca tenha estado sujo,
leve o seu veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota auto -
rizado ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a uma
inspeção.
Em veículos com Advanced Park,
quando estiver uma porta aberta, os
objetos estáticos ao redor do veículo
podem não ser detetados.
nSinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento estar
ativado/desativado, a menos que o sis -
tema PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento) não esteja ativo
( P.244), soa o sinal sonoro do sensor
Toyota de assistência ao estaciona -
mento quando o controlo de travagem e
o controlo de restrição de potência são
acionados e é notificada a distância
aproximada ao objeto.
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na dire -
ção de circulação do veículo e se o sistema determinar que pode ocorrer
uma colisão devido a um movimento súbito do veículo para a frente por uti -
lização inadvertida do pedal do acelerador, ou se o veículo se mover numa
direção não pretendida devido a uma mudança de velocidade inadvertida e
errada, ou quando estiver a estacionar ou a circular a baixa velocidade, o
sistema entra em funcionamento para diminuir o impacto com o objeto
estático detetado e reduzir os danos daí resultantes.
O sistema atua, nas seguintes situações, quando um objeto estático é
detectado na direção de circulação do veículo.
Objetos estáticos na frente e traseira do veículo (se equipado)