2023 TOYOTA COROLLA CROSS park assist

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4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Selecione para iniciar o registo do lugar de estacionamento.
Ecrã de orientação (quando fizer marcha-atrás)
Ícone de funcionamento
Exibido quando o Advanced Park está em funcionamento.
Linhas guia (amarelo e vermelho)
Apresenta pontos desde o centro da extremidade do para-choques da frente ou tra -
seiro, até à posição de paragem (amarelo)* e cerca de 0,3 m (vermelho) a partir do
veículo.
Ícone de aviso de objeto em movimento
Mostrador do controle do travão de suporte de emergência
É exibido “TRAVE!”.
Mostrador do sensor Toyota de assistência ao estacionamento
 P.244
*: A linha lateral amarela não é exibida quando a posição de paragem alvo estiver a
aproximadamente 2,5 m ou mais do veículo.
n
Mostrador pop-up do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento

Independentemente da assistência
Toyota ao estacionamento estiver ligada
ou desligada ( P.244), se um objeto for
detetado pela assistência Toyota ao
estacionamento quando o Advanced
Park estiver em funcionamento, o mos-
trador pop-up do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento será
automaticamente exibido no ecrã de
orientação.nFuncionamento do controlo de
travagem quando o Advanced Park
estiver acionado
Enquanto o Advanced Park estiver em
funcionamento, se for determinada uma
elevada possibilidade de colisão com
um objeto detetado que esteja em
movimento ou parado, o controlo de
supressão da potência do sistema de
células de combustível e o controlo de
travagem funcionam.
Se o controlo de travagem for acionado,
o funcionamento do Advanced Park

2844-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
será suspenso e será exibida uma men-
sagem no mostrador de informações
múltiplas.
nSinal sonoro
Dependendo dos sons das imediações
e de outros sistemas, poderá ser difícil
ouvir o sinal sonoro deste sistema.
nSe aparecer um ecrã preto no ecrã
do sistema de áudio quando o
Advanced Park estiver em funcio -
namento

O sistema está a ser afetado pelas
ondas de rádio ou pode estar avariado.
Se instalar uma antena de rádio perto da
câmara, afaste-a o máximo que lhe for
possível. Se não existir uma antena de
rádio perto da câmara e o ecrã não reto -
mar a normalidade depois de desligar o
interruptor Power e voltar a colocar o sis -
tema híbrido em funcionamento, dirija-se
a um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qual -
quer reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.

nDescrição da função

A função de estacionamento
perpendicular (frente/mar -
cha-atrás) pode ser usada se o
espaço de estacionamento puder
ser detetado quando o veículo
estiver parado perto e na direção
perpendicular ao centro do espaço
de estacionamento. Além disso,
dependendo das condições do
espaço de estacionamento, etc.,
será necessário alterar a direção de
marcha do veículo, onde a posição
de engrenamento pode ser alterada
pelo controlo da assistência.

nEstacionar usando a função
de estacionamento perpendi -
cular (frente/marcha-atrás)
1 Pare o veículo numa posição
perto e perpendicular ao centro
do espaço de estacionamento.
Se o espaço para estaciona -
mento tiver linhas divisórias
Cerca de 1 m*
Cerca de 2,5 m*
Cerca de 6 m ou mais*
Cerca de 5,5 m ou mais*
O sistema pode atuar mesmo que o
espaço para estacionamento só tenha
linhas de um lado.
*: Esta é a medida de referência para deteção de um espaço para estacio -
namento. Dependendo do ambiente
circundante pode não ser possível
fazer a deteção.
Função de estacionamento
perpendicular
(frente/marcha-atrás)

2864-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no
mostrador de informações múltiplas e a
assistência inicia a operação.
 Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação,
“Moving Forward...”, “Backing
Up...” e o veículo começa a
mover-se para a frente/trás.
 Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, será
exibida a indicação “Advanced Park
Cancelled”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
objeto, peão ou sarjeta: P.286
4 Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.
5 Quando colocar a alavanca das
velocidades em P depois de
imobilizar o veículo, a mensa-
gem “Advanced Park Finished”
aparece e a assistência ao esta -
cionamento termina.
Se selecionar no ecrã do sistema
áudio, o veículo exibido no ecrã de tér -
mino de assistência ao estacionamento começa a rodar.
nSe parecer que o veículo se está a
aproximar de um veículo nas ime-
diações, objeto, peão ou sarjeta
Pressione o pedal do travão para imobi -
lizar o veículo e, de seguida, altere a
posição de engrenamento para a dire -
ção de marcha do veículo. Nesta altura
a assistência será suspensa. Contudo,
se selecionar a tecla “Start”, retoma a
assistência e o veículo mover-se-à na
direção correspondente à posição de
engrenamento selecionada.
ATENÇÃO
nQuando usar a função de
estacionamento perpendicular
(frente/marcha-atrás)
lCertifique-se que não existem
obstáculos dentro das linhas guia
amarelas e entre o veículo e o lugar
de estacionamento alvo. Se existir
qualquer obstrução entre o veículo
e o lugar de estacionamento alvo,
ou entre as linhas guia amarelas,
cancele a função.
lUma vez que o espaço de estacio-
namento alvo não poderá ser iden -
tificado corretamente, se estiver
numa inclinação ou se a superfície
deste tiver diferentes alturas, o veí-
culo poder-se-á desviar do espaço
de estacionamento alvo ou ficar
torto. Assim, não use a função
neste tipo de espaço de estaciona -
mento.

287
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nDescrição da função
Quando sair de um lugar de esta -
cionamento perpendicular, se o sis -
tema determinar que a saída é
possível, a função de saída per -
pendicular (frente/marcha-atrás)
pode ser usada. Além disso,
dependendo do ambiente ao redor,
se for necessário alterar a direção
de circulação do veículo, a posição
de engrenamento pode ser alte -
rada pelo controlo de assistência.
nSair de um lugar de estaciona -
mento usando a função de
saída perpendicular
(frente/marcha-atrás)
1 Com o pedal do travão pressio -
nado e a posição de engrena-
mento P selecionada, prima o
interruptor principal do Advan -ced Park e verifique que o ecrã
de seleção da direção de saída
é exibido no ecrã do sistema
áudio.
2 Selecione uma seta no ecrã do
sistema de áudio para selecio -
nar a direção em que deseja
sair.
Se a alavanca do sinal de mudança de
direção for acionada, apenas a saída
para a esquerda ou para a direita pode
ser selecionada.
3 Pressione o pedal do travão e
selecione a tecla “Start”.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
objeto, peão ou sarjeta: P.286
Soa um sinal sonoro, é exibida uma
mensagem de funcionamento no mos -
trador de informações múltiplas e a
ATENÇÃO
lQuando estacionar num espaço de
estacionamento estreito, o veículo
pode aproximar-se bastante de um
veículo estacionado. Se parecer
que poderá existir uma colisão,
pressione o pedal do travão para
parar o veículo.
lSe um veículo estacionado dete -
tado for estreito ou estacionado
extremamente próximo do passeio,
a posição em que a assistência
estacionará o veículo também
estará próxima do passeio. Se
parecer provável que o veículo
colida com algo ou saia da estrada,
pressione o pedal do travão para
parar o veículo, e, de seguida,
pressione o interruptor principal
Advance Park para desativar o sis-
tema.
Função de saída
perpendicular do Advanced
Park (frente/marcha-atrás)

2884-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
assistência inicia a operação. Prima o
interruptor principal do Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, a indi -
cação “Advanced Park Cancel” será
apresentada.
4 Realize as operações de acordo
com a indicação do mostrador
de sugestões até que o veículo
esteja em posição de poder sair
do lugar de estacionamento.
Se o volante não for acionado, o veí -
culo para na posição de saída. A assis -
tência pode ser terminada pressionado
o pedal do acelerador ou o pedal do
travão. Quando o veículo atinge uma
posição onde a saída é possível, a indi-
cação “You can exit by moving the stee-
ring wheel” é apresentada. Se o volante
for acionado, a indicação “Advanced
Park Finished” é apresentada e a assis -
tência termina. Agarre o volante da
direção e conduza em frente.
nSe parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veí -
culo, objeto, peão ou sarjeta
 P.286
nFunção de saída perpendicular
(frente/marcha-atrás)
Não use a função de saída perpendicu -
lar (frente/marcha-atrás) em nenhuma
situação que não seja a saída de um
lugar de estacionamento em paralelo.
Se a assistência for iniciada involunta -
riamente, pressione o pedal do travão e
pare o veículo e, em seguida, pressione
o interruptor principal do Advanced Park
para cancelar a assistência.
nSituações em que a função de
saída perpendicular (frente/mar-
cha-atrás) não opera
Em situações como as seguintes, a fun -
ção de saída perpendicular (frente/mar-
cha-atrás) não opera:
lQuando um veículo que está à espera
para estacionar está na direção de
saída
lQuando um muro, coluna ou pessoa é
detetada perto de um sensor central
ou de canto dianteiro ou traseiro
nDescrição da função
A função de estacionamento para-
lelo pode ser usada se o espaço de
estacionamento for detetado
quando o veículo estiver parado
perto e alinhado com o centro do
espaço de estacionamento. Além
disso, dependendo das condições
do espaço de estacionamento, etc.,
se for necessário alterar a direção
em que o veículo circula, a posição
de engrenamento pode ser alte -
rada pelo controlo da assistência.
Função de estacionamento
paralelo Advanced Park

2904-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
mento aparece no ecrã do sis-
tema de áudio.
 Se for detetado um espaço onde
é possível estacionar o seu veí -
culo, a caixa de estacionamento
de destino será exibida.
 Se for possível estacionar em
perpendicular (frente/mar -
cha-atrás) no espaço, selecione
o espaço de estacionamento, e
de seguida selecione para
alterar para a função de estacio-
namento perpendicular
(frente/marcha-atrás).
 Dependendo do ambiente ao
redor, pode não ser possível
usar esta função. De acordo com
as informações exibidas no ecrã
do sistema de áudio, use a fun-
ção noutro espaço de estaciona -
mento.
3 Selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, aparece uma
mensagem de funcionamento no mos -
trador de informações múltiplas e a assistência entra em funcionamento.

Quando soltar o pedal do travão,
será exibida a indicação “Moving
Forward...” e o veículo começa a
mover-se para a frente.
 Para cancelar a assistência,
prima o interruptor principal do
Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, a indi -
cação “Advanced Park Cancel” será
apresentada.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
objeto, peão ou sarjeta: P.286
4 Efetue as operações indicadas
no mostrador de sugestões até
que o veículo pare no espaço de
estacionamento alvo.
5 Quando colocar a alavanca das
velocidades em P depois de
imobilizar o veículo, a mensa-
gem “Advanced Park Finished”
aparece e a assistência ao esta -
cionamento termina.
Se selecionar no ecrã do sistema
áudio, o veículo exibido no ecrã de tér -
mino de assistência ao estacionamento

291
4
4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
começa a rodar.
nSe parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veí -
culo, objeto, peão ou sarjeta
 P.286
nSe a indicação “No available
parking space” for exibida
Mesmo que o veículo esteja parado
paralelamente a um lugar de estaciona -
mento, é possível que o sistema não
detete o veículo estacionado no lugar
adjacente. Neste caso, se mover o veí -
culo para uma posição onde o veículo
estacionado possa ser detetado pode
iniciar a assistência.
nDescrição da função
Ao sair de um espaço de estacio-
ATENÇÃO
nQuando usar a função de esta
-
cionamento paralelo
lCertifique-se que não existem obs-
táculos dentro das linhas guia ama -
relas e entre o veículo e o lugar de
estacionamento alvo. Se existir
qualquer obstrução entre o veículo
e o lugar de estacionamento alvo,
ou entre as linhas guia amarelas a
função de estacionamento paralelo
será cancelada ou suspensa.
lUma vez que o espaço de estacio-
namento alvo não poderá ser iden -
tificado corretamente, se estiver
numa inclinação ou se a superfície
deste tiver diferentes alturas, o veí-
culo poder-se-á desviar do espaço
de estacionamento alvo ou ficar
torto. Assim, não use a função de
estacionamento paralelo neste tipo
de espaço de estacionamento.
lSe existir um veículo adjacente
estreito ou estacionado muito pró -
ximo da berma, a posição onde a
assistência irá estacionar o veículo
será também próxima da berma.
Se parecer que o veículo vai bater
na berma ou sair da estrada, pres-
sione o pedal do travão para parar
o veículo e de seguida prima o
interruptor principal do Advanced
Park, para o desativar.
lSe existir um muro ou outra bar-
reira na parte interior do lugar de
estacionamento, o veículo poderá
parar numa posição ligeiramente
fora do lugar de estacionamento
alvo definido.
Função de saída de um
lugar de estacionamento em
paralelo Advanced Park

2924-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
namento paralelo, se o sistema
determinar que a saída é possível,
a função de saída paralela pode
ser usada. Além disso, depen -
dendo do ambiente ao redor, se for
necessário alterar a direção de cir -
culação do veículo, a posição de
engrenamento pode ser alterada
pelo controlo de assistência.
nSair de um lugar de estaciona -
mento usando a função de
saída de um lugar de estacio -
namento em paralelo
1 Com o pedal do travão pressio -
nado e a posição de engrena-
mento P selecionada, prima o
interruptor principal do Advan -
ced Park e verifique que o ecrã
de seleção da direção de saída
é exibido no ecrã do sistema
áudio.
2 Selecione uma seta no ecrã do
sistema áudio para escolher a
direção em que pretende sair.
Se a alavanca do sinal de mudança de
direção for acionada, somente a saída
à esquerda ou à direita poderá ser
selecionada.
3 Pressione o pedal do travão e
selecione a tecla “Start”.
Soa um sinal sonoro, aparece uma
mensagem de funcionamento no mos -
trador de informações múltiplas e a
assistência entra em funcionamento.
Para cancelar a assistência, prima o
interruptor principal do Advanced Park.
Se a assistência for cancelada, a indi -
cação “Advanced Park Cancel” será
apresentada.
Se parecer que o veículo se está a
aproximar demasiado de um veículo,
objeto, peão ou sarjeta: P.286
4 Realize as operações de acordo
com a indicação do mostrador
de sugestões até que o veículo
esteja em posição de poder sair
do lugar de estacionamento.
Se o volante não for acionado, o veí -
culo para na posição de saída. Quando
o veículo atinge uma posição onde a
saída é possível, a indicação “You can
exit by moving the steering wheel” é
apresentada. Se o volante for acio -
nado, a indicação “Advanced Park Fini-
shed” é apresentada e a assistência
termina. Agarre o volante da direção e
conduza em frente.