2664-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
■Si un message d'avertissement s'affiche sur l'écran multifonctionnel
Un système peut être temporairement indisponible ou il peut y avoir un dysfonctionne-
ment dans le système.
● Dans les situations suivantes, effectuez les actions spécifiées dans le tableau.
Lorsque les conditions de fonctionnement normales sont détectées, le message dis-
paraît et le système devient opérationnel.
Si le message ne disparaît pas, contactez un revendeur agréé Toyota ou un répara-
teur agréé Toyota, ou tout autre réparateur de confiance.
SituationActions
Lorsque la surface autour d'une caméra
est couverte de saleté, d'humidité
(embuée, couverte de condensation,
givre, etc.), ou d'un autre corps étranger
En utilisant l'essuie-glace et la fonction
d'A/C, enlevez la saleté et les autres
matières attachées. ( P. 398)
Lorsque la température autour de la
caméra avant est en dehors de la plage
de fonctionnement, par exemple lorsque
le véhicule se trouve en plein soleil ou
dans un environnement extrêmement
froid
Si la caméra avant est chaude, par
exemple après que le véhicule a été sta-
tionné au soleil, utilisez le système de
climatisation pour faire baisser la tempé-
rature autour de la caméra avant.
Si un pare-soleil a été utilisé lorsque le
véhicule était stationné, selon son type,
la lumière du soleil réfléchie par la sur-
face du pare-soleil peut entraîner une
hausse excessive de la température de
la caméra avant.
Si la caméra avant est froide, par
exemple après que le véhicule a été sta-
tionné dans un environnement extrême-
ment froid, utilisez le système de
climatisation pour augmenter la tempé-
rature autour de la caméra avant.
La surface devant la caméra avant est
obstruée, par exemple lorsque le capot
est ouvert ou qu'un autocollant est collé
sur la partie du pare-brise située devant
la caméra avant.
Fermez le capot, enlevez l'autocollant,
etc. pour éliminer l'obstruction.
Lorsque “Radar du PCS en cours d’auto-
calibrage Indisponible Voir manuel utili-
sateur” s’affiche
Vérifiez s'il y a des substances collées
au capteur radar et au cache du capteur
radar et, le cas échéant, retirez-les.
2814-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK
■ Conditions dans lesquelles le système peut fonctionner même en l'absence de
risque de collision
● Dans certaines situations telles que les suivantes, le système peut déterminer qu’il
existe un risque de collision frontale et s'active.
• Lorsque vous croisez un objet détectable, etc.
• Lorsque vous changez de voie tout en dépassant un objet détectable, etc.
• Lorsque vous vous approchez rapidement d'un objet détectable, etc.
• Lorsque vous vous approchez d'objets sur le bord de la route, par exemple des
objets détectables, des glissières de sécurité, des poteaux électriques, des arbres
ou des murs
• Lorsque des dessins ou de la peinture sont présents devant votre véhicule, les-
quels peuvent être confondus avec un objet détectable
• Lorsque l'avant de votre véhicule est touché par de l'eau, de la neige, de la pous-
sière, etc.
• Lorsque vous vous approchez d'un objet
détectable dans une voie adjacente ou sur
le bord de la route, par exemple lorsque
vous changez d'itinéraire ou que vous
conduisez sur une route sinueuse
• Lorsqu'un objet détectable ou autre objet
sur le bord de la route est présent à
l'entrée d'un virage
• Lorsque vous dépassez un objet détec-
table qui change de voie ou qui tourne à
droite/gauche
2874-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK
Lorsque vous conduisez sur une route dont les lignes de voie sont blanc
(jaune) clair, le système LTA avertit le conducteur si le véhicule peut dévier de
la voie ou de la trajectoire actuelle*, et peut également actionner légèrement
le volant pour éviter de dévier de la voie ou de la trajectoire*. De plus, pen-
dant que le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses fonc-
tionne, ce système actionne le volant pour maintenir la position du véhicule
dans la voie.
Le système LTA reconnaît les lignes
de voie blanches (jaunes) ou une tra-
jectoire* à l'aide de la caméra avant.
En outre, il détecte les véhicules vous
précédant à l’aide de la caméra avant
et du radar.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure
LTA (aide au suivi de voie)
Résumé des fonctions
AVERTISSEMENT
■ Avant d'utiliser le système LTA
● Ne vous fiez pas uniquement au système LTA. Le système LTA ne conduit pas
automatiquement le véhicule ni ne réduit le niveau d'attention qui doit être accor-
dée à la zone se trouvant devant le véhicule. Le conducteur doit toujours assumer
l'entière responsabilité de conduire prudemment en accordant une attention parti-
culière aux conditions environnantes et actionner le volant afin de corriger la trajec-
toire du véhicule. Le conducteur doit également faire suffisamment de pauses en
cas de fatigue, causée par exemple par un temps de conduite prolongé.
● Le fait de ne pas exécuter les opérations de conduite appropriées et de ne pas être
particulièrement attentif peut entraîner un accident, pouvant occasionner des bles-
sures graves, voire mortelles.
2994-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK
• Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses fonctionne en mode
de contrôle de la distance entre véhicules.
• La largeur de la voie de circulation est comprise entre environ 3 et 4 m (10 et 13
ft.).
• Le levier de clignotants n'est pas actionné.
• Le véhicule n'est pas conduit dans un virage serré.
• Aucun dysfonctionnement du système n'est détecté. ( P. 301)
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère de la vitesse fixée ou d'une vitesse plus
élevée.
• Le volant n'est pas actionné avec un niveau d'effort de braquage approprié pour
un changement de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRC et PCS ne fonctionnent pas.
• Le système TRC ou VSC n'est pas désactivé.
• L'avertissement de retrait des mains du volant n'est pas affiché. ( P. 300)
• Le véhicule est conduit au centre d'une voie.
• La fonction de direction assistée ne fonctionne.
■ Annulation temporaire des fonctions
● Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, une fonction peut
être temporairement annulée. Toutefois, lorsque les conditions de fonctionnement
sont à nouveau remplies, le fonctionnement de la fonction est automatiquement réta-
bli. ( P. 298)
● Si les conditions de fonctionnement (P. 298) ne sont plus réunies pendant le fonc-
tionnement de la fonction de centrage dans la voie, le signal sonore peut se déclen-
cher pour indiquer que la fonction a été temporairement annulée.
■ Fonction de direction assistée/fonction de centrage dans la voie
● Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de voie, l'état de la route, etc., le
conducteur peut ne pas ressentir que la fonction est actionnée ou la fonction peut ne
pas fonctionner du tout.
● La commande de direction de la fonction est annulée par l'action du conducteur sur
le volant.
● N'essayez pas de tester le fonctionnement de la fonction de direction assistée.
■ Fonction d'alerte de sortie de voie
● L'avertisseur sonore peut être difficilement perceptible à cause du bruit extérieur, de
la lecture audio, etc.
● Si le bord de la trajectoire* n'est pas clair ou droit, la fonction d'alerte de sortie de
voie risque de ne pas fonctionner.
● Véhicule avec BSM: Le système risque de ne pas pouvoir déterminer s'il existe un
danger de collision avec un véhicule se trouvant sur une voie adjacente.
● N'essayez pas de tester le fonctionnement de la fonction d'alerte de sortie de voie.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que de l'herbe, de la terre ou une
bordure
3114-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK
AVERTISSEMENT
■Précautions relatives aux systèmes d'aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car l'aide fournie par le système est limitée.
Le non-respect de ces précautions peut provoquer un accident, pouvant occasion-
ner des blessures graves, voire mortelles.
● Aide au conducteur pour évaluer la distance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses a pour seul but d'aider
le conducteur à déterminer la distance qui sépare son propre véhicule du véhicule
qui le précède. Ce n'est pas un mécanisme qui permet au conducteur de conduire
négligemment, sans faire attention, ni un système capable de fournir une assis-
tance au conducteur lorsque les conditions de visibilité sont mauvaises.
Il est toujours indispensable pour le conducteur de rester très attentif à tout ce qui
entoure le véhicule.
● Aide au conducteur pour estimer la distance appropriée
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesse détermine si la distance
qui sépare le véhicule du conducteur du véhicule qui le précède se trouve dans
une plage définie. Il n'est pas en mesure de réaliser une quelconque autre estima-
tion. Par conséquent, il est absolument nécessaire que le conducteur reste vigilant
et soit à même de déterminer s'il existe une possibilité de danger dans n'importe
quelle situation donnée.
● Aide au conducteur pour manœuvrer le véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses ne dispose pas de fonc-
tions permettant d'empêcher ou d'éviter les collisions avec les véhicules qui pré-
cèdent le vôtre. Par conséquent, si la possibilité d'un danger existe, quel qu'il soit, il
appartient au conducteur d'exercer immédiatement et directement son contrôle sur
le véhicule et d'agir comme il convient pour garantir la sécurité de tous.
3274-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
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■ Conditions dans lesquelles le mode de contrôle de la distance entre véhicules
risque de ne pas fonctionner correctement
Dans les conditions suivantes, actionnez la pédale de frein (ou la pédale d'accéléra-
teur, selon la situation) si nécessaire.
Étant donné que le capteur peut ne pas être capable de détecter les véhicules circu-
lant devant, le système peut ne pas fonctionner correctement.
● Lorsque le véhicule qui vous précède ralentit brusquement
● Lorsque vous conduisez sur un route entourée d'une structure, telle qu'un tunnel ou
un pont
● Lorsque la vitesse du véhicule est en train de baisser jusqu’à la vitesse programmée
suite à une accélération du véhicule causée par un enfoncement de la pédale
d’accélérateur
■ Situations dans lesquelles la fonction de réduction de la vitesse en courbe peut
ne pas fonctionner correctement
Dans des situations telles que les suivantes, la fonction de réduction de la vitesse en
courbe peut ne pas fonctionner correctement:
● Le véhicule est conduit dans un virage sur une pente ascendante/descendante
● Lorsque la trajectoire du véhicule diffère de la forme de la courbe
● Lorsque la vitesse du véhicule est excessivement élevée à l'entrée de la courbe
● Lorsque le volant est brusquement actionné
● Lorsque la route est sinueuse ou lorsque les
voies de circulation sont étroites
● Lorsque le maniement du volant ou votre
position dans la voie de circulation sont ins-
tables
3284-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
■Si “Filtre d'échappement rempli. Voir le manuel du propriétaire.” s'affiche sur
l'écran multifonctionnel
● Le message peut s'afficher lorsque vous conduisez dans des conditions de charge
élevée et que de la matière particulaire s'est accumulée.
● La puissance du système hybride (régime moteur) est limitée lorsqu'une certaine
quantité de particules s'accumule, toutefois, il est possible de conduire le véhicule à
moins que le témoin indicateur de dysfonctionnement ne s'allume.
● Les particules peuvent s'accumuler plus rapidement si le véhicule est utilisé fré-
quemment pour de courts trajets ou à vi tesse réduite, ou si le système hybride est
régulièrement démarré dans un environnement extrêmement froid. Une accumula-
tion excessive de particules peut être évitée en effectuant de longs trajets continus
en relâchant la pédale d'accélérateur par intermittence, par exemple lors de la
conduite sur des routes nationales ou des autoroutes.
■ Si le témoin indicateur de dysfonctionnement s'allume ou que “Puissance
réduite du moteur. Consultez votre concessionnaire.” s'affiche sur l'écran multi-
fonctionnel
La quantité de particules accumulées a dépassé un certain niveau. Faites contrôler
immédiatement le véhicule par tout revendeur agréé Toyota ou tout réparateur agréé
Toyota, ou tout autre réparateur de confiance.
Système GPF (filtre à particules pour
moteur à essence)
: Sur modèles équipés
Le système GPF recueille les part icules contenues dans les gaz
d'échappement à l'aide d'un f iltre pour gaz d'échappement.
Le système fonctionne pour régénére r le filtre automatiquement, en
fonction de l'état du véhicule.
NOTE
■ Pour éviter tout dysfonctionnement du système GPF
● N'utilisez pas un carburant d'un type autre que celui spécifié
● Ne modifiez pas les tuyaux d'échappement
3334-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
CAMRY_HV_EK
■ Réactivation automatique des systèmes TRC et VSC
Après désactivation des systèmes TRC et VS C, ceux-ci sont réactivés automatique-
ment dans les situations suivantes:
● Lorsque le contact d'alimentation est sur arrêt
● Si seul le système TRC est désactivé, le système TRC s'active dès que la vitesse du
véhicule augmente
Si les systèmes TRC et VSC sont tous les de ux désactivés, ils ne sont pas réactivés
automatiquement lorsque la vitesse du véhicule augmente
■ Conditions de fonctionnement du frein de collision secondaire
Le système fonctionne lorsque le capteur d'airbag SRS détecte une collision pendant
que le véhicule se déplace.
Toutefois, le système ne fonctionne pas dans les situations suivantes.
● La vitesse du véhicule est inférieure à 10 km/h (6 mph)
● Des composants sont endommagés
■ Annulation automatique du frein de collision secondaire
Le frein de collision secondaire est automatiquement annulé dans les situations sui-
vantes:
● La vitesse du véhicule devient inférieure à environ 10 km/h (6 mph)
● Un certain laps de temps s'écoule pendant le fonctionnement
● La pédale d'accélérateur est fortement enfoncée
■ Efficacité réduite du système EPS
L'efficacité du système EPS est réduite pour éviter toute surchauffe du système en cas
de manœuvre fréquente du volant pendant une période prolongée. En conséquence,
la direction peut sembler lourde. Le cas échéant, évitez de braquer excessivement le
volant ou bien arrêtez le véhicule et arrê tez le système hybride. Le système EPS doit
revenir à la normale dans un délai de 10 minutes.
■ Conditions de fonctionnement du signal de freinage d'urgence
Lorsque les conditions suivantes sont réunies, le signal de freinage d'urgence se met
en action:
● Les feux de détresse sont éteints
● La vitesse réelle du véhicule est supérieure à 55 km/h (35 mph)
● Le système évalue à partir de la décélération du véhicule que le freinage est brus-
que.
■ Désactivation automatique du système de signal de freinage d'urgence
Le signal de freinage d'urgence est désactivé dans les situations suivantes:
● Les feux de détresse sont allumés
● Le système évalue à partir de la décélération du véhicule que le freinage n'est pas
brusque