
Funzione di notifica
Nei seguenti casi, il sistema RSA avvisa il
conducente.
• Quando il veicolo supera la soglia di
allarme notifica del segnale di limite
velocità visualizzato, viene enfatizzata
la visualizzazione del segnale e viene
attivato un cicalino.
• Quando il sistema RSA riconosce un
segnale di divieto di accesso e rileva
che il veicolo è entrato in un'area in cui
l'accesso è vietato in base alle
informazioni sulla mappa del sistema
di navigazione, il segnale di divieto di
accesso lampeggia e si attiva un
cicalino. (Per i veicoli con sistema di
navigazione)
• Se viene rilevato che il veicolo sta
eseguendo un sorpasso in presenza di
un segnale di divieto di sorpasso
visualizzato sul display multi-
informazioni, il segnale visualizzato
lampeggia e un cicalino si attiva.
A seconda della situazione, le condizioni
del traffico (direzione del traffico,
velocità, unità di misura) possono dare
luogo a rilevazioni erronee e una
funzione di notifica potrebbe non essere
appropriata.
Procedura di impostazione
→P. 8 8
Disattivazione automatica del display
della segnaletica della funzione RSA
Uno o più segnali si disattivano
automaticamente nelle situazioni
seguenti.
• Non è stato riconosciuto alcun
segnale per una determinata distanza.
• La strada varia a causa di una svolta a
sinistra o destra, ecc.
Condizioni in cui la funzione potrebbe
non funzionare o rilevare correttamente
Nelle situazioni seguenti, il sistema RSA
non funziona normalmente e potrebbenon riconoscere i segnali, visualizzarli in
modo errato, ecc. Tuttavia, ciò non indica
la presenza di un guasto.
• La telecamera anteriore è disallineata
a causa di un forte impatto applicato
sul sensore, ecc.
• Sul parabrezza, in prossimità della
telecamera, sono presenti sporcizia,
neve, adesivi, ecc.
• In caso di cattivo tempo, come pioggia
forte, nebbia, neve o tempeste di
sabbia
• Le telecamera anteriore è colpita dalla
luce di un veicolo proveniente dalla
direzione opposta, dalla luce del sole,
ecc.
• Il segnale è sporco, sbiadito, inclinato
o piegato.
• Il contrasto della segnaletica
elettronica è basso.
• Il segnale è totalmente o parzialmente
nascosto dalle foglie di un albero, da
un palo, ecc.
• Il segnale è visibile alla telecamera
anteriore solo per un breve periodo di
tempo.
• Lo scenario di guida (svolta, cambio
corsia, ecc.) viene giudicato in modo
errato.
• Se un segnale non è destinato alla
corsia di percorrenza, ma si trova
direttamente dopo una diramazione
dell'autostrada o in una corsia
adiacente appena prima dell'unione
delle due corsie.
• Sul retro del veicolo che precede sono
applicati degli adesivi.
• Viene riconosciuto un segnale che
assomiglia a uno dei segnali
compatibili con il sistema.
• Potrebbero essere rilevati e
visualizzati i segnali dei limiti di
velocità di una strada laterale (se
ubicati a vista della telecamera
anteriore), mentre il veicolo sta
percorrendo la strada principale.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
200

• Potrebbero essere rilevati e
visualizzati i segnali dei limiti di
velocità della strada di uscita da una
rotonda (se ubicati a vista della
telecamera anteriore), mentre il
veicolo sta percorrendo una rotonda.
• La parte anteriore del veicolo è
sollevata o abbassata in seguito alla
presenza di un carico
• La luminosità dell'ambiente
circostante non è sufficiente o cambia
repentinamente.
• Quando viene riconosciuto un segnale
destinato agli autocarri, ecc.
• Il veicolo viene guidato in un paese
con un senso di marcia differente.
• I dati della mappa del sistema di
navigazione sono obsoleti.
• Il sistema di navigazione non è in
funzione.
• Le informazioni relative alla velocità
visualizzate sul display e sul sistema di
navigazione potrebbero essere
differenti poiché il sistema di
navigazione utilizza i dati della mappa.
Display del segnale del limite di velocità
Se l'interruttore di alimentazione è stata
disinserito mentre sul display
multi-informazioni era visualizzato un
segnale del limite di velocità, lo stesso
segnale viene nuovamente visualizzato
quando si porta l'interruttore di
alimentazione su ON.
Se viene visualizzato "RSA Malfunction
Visit Your Dealer"
Il sistema potrebbe essere guasto.
Far controllare il veicolo presso un
concessionario o un'officina autorizzata
Toyota, o presso un'altra officina
qualificata.
Personalizzazione
È possibile personalizzare alcune
funzioni. (→P. 88)
4.5.5 Controllo radar dinamico
della velocità di crociera
sull'intera gamma di velocità
Sommario delle funzioni
Nella modalità di controllo della distanza
di sicurezza, il veicolo accelera, decelera e
si arresta automaticamente per adeguarsi
ai cambiamenti di velocità del veicolo che
precede, anche se non viene premuto il
pedale dell'acceleratore. In modalità di
controllo della velocità costante, il veicolo
procede a una velocità fissa.
Utilizzare il controllo radar dinamico della
velocità di crociera sull'intera gamma di
velocità sulle superstrade e sulle
autostrade.
• Modalità di controllo della distanza di
sicurezza (→P. 204)
• Modalità di controllo della velocità
costante (→P. 208)
Componenti del sistema
Display strumentazione
1Display multi-informazioni
2Velocità impostata
3Spie
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
201
4
Guida

4.5.8 BSM (monitoraggio punti
ciechi)*
*: Se in dotazione
Il Monitoraggio punti ciechi è un sistema
che utilizza i sensori radar laterali
posteriori installati sul lato interno del
paraurti posteriore, lato sinistro e destro,
per assistere il conducente nella
valutazione del grado di sicurezza quando
si cambia corsia.
Componenti del sistema
1Display multi-informazioni
Attivazione/disattivazione della
funzione BSM. (→P. 219)
2Spie specchietti retrovisori esterni
Quando viene rilevato un veicolo in
un punto cieco degli specchietti
retrovisori esterni o in avvicinamento
rapido da dietro in un punto cieco, la
spia dello specchietto retrovisore
esterno sul lato rilevato si accende. Se
si aziona la leva indicatore di
direzione verso il lato del rilevamento,
la spia sullo specchietto retrovisore
esterno lampeggia.
3Spia "BSM"
Quando la funzione BSM è attiva, la
spia si accende.
Attivazione/disattivazione della
funzione BSM
1. Premere
/sugli interruttori
di controllo del display, quindi
selezionare
.2. Premere
/sugli interruttori di
controllo del display, quindi
selezionare
.
3. Premere
sull'interruttore di
controllo del display.
Ogni volta che si preme
,la
funzione viene attivata/disattivata.
Impostazione della luminosità della spie
specchietti retrovisori esterni
La luminosità delle spie sugli specchietti
retrovisori esterni può essere modificata
su
(→P. 90) del display
multi-informazioni.
Visibilità delle spie degli specchietti
retrovisori esterni
In presenza di un'intensa luce solare,
potrebbe essere difficile vedere la spia
dello specchietto retrovisore esterno.
Quando sul display multi-informazioni
viene visualizzato il messaggio "Blind
Spot Monitor Unavailable"
Ghiaccio, neve, fango, ecc. potrebbe
aderire al paraurti posteriore intorno ai
sensori. (→P. 220)
Il sistema dovrebbe tornare a funzionare
normalmente dopo la rimozione del
ghiaccio, della neve, del fango, ecc. dal
paraurti posteriore.
Inoltre, i sensori potrebbero non
funzionare correttamente durante la
guida in ambienti a temperature
estremamente alte o basse.
Quando è presente un'anomalia nel
sistema di monitoraggio punti ciechi
Se viene rilevato un guasto del sistema a
causa dei motivi seguenti, viene
visualizzato un messaggio di allarme:
• È presente un guasto nei sensori
• I sensori si sono sporcati
• La temperatura esterna è
estremamente alta o bassa
• La tensione del sensore è diventata
anomala
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
219
4
Guida

Attivazione/disattivazione della
funzione RCTA
1. Premere
/sugli interruttori di
controllo del display, quindi
selezionare
.
2. Premere
/sugli interruttori di
controllo del display, quindi
selezionare
.
3. Premere
sull'interruttore di
controllo del display.
Ogni volta che si preme
,la
funzione viene attivata/disattivata.
Impostazione del volume del cicalino
È possibile regolare il volume del
cicalino su
(→P. 90) del display
multi-informazioni.
Visibilità delle spie degli specchietti
retrovisori esterni
In presenza di un'intensa luce solare,
potrebbe essere difficile vedere la spia
dello specchietto retrovisore esterno.
Attivazione del cicalino RCTA
La funzione RCTA potrebbe essere
difficilmente udibile rispetto a rumori
forti come il volume audio elevato.
Silenziamento del suono del cicalino
Il cicalino può essere silenziato
temporaneamente premendo
sugli
interruttori di controllo del display
mentre, sul display multi-informazioni,
viene visualizzata una schermata di
rilevamento oggetti.Quando sul display multi-informazioni
viene visualizzato il messaggio "Rear
Cross Traffic Alert Unavailable"
Ghiaccio, neve, fango, ecc. potrebbe
aderire al paraurti posteriore intorno ai
sensori. (→P. 220)
Il sistema dovrebbe tornare a funzionare
normalmente dopo la rimozione del
ghiaccio, della neve, del fango, ecc. dal
paraurti posteriore.
Inoltre, i sensori potrebbero non
funzionare correttamente durante la
guida in ambienti a temperature
estremamente alte o basse.
Sensori radar laterali posteriori
→P. 220
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
233
4
Guida

Se è entrato in funzione il freno di
supporto al parcheggio
Se il veicolo viene arrestato a causa del
funzionamento del freno di supporto
parcheggio, quest'ultimo verrà
disabilitato e si accenderà la spia
PKSB OFF.
Se il freno di supporto parcheggio entra
in funzione senza che sia necessario, sarà
possibile annullare il controllo dei freni
premendo il pedale del freno o
attendendo per almeno 2 secondi che si
disattivi automaticamente. Sarà quindi
possibile azionare il veicolo premendo il
pedale dell'acceleratore.
Riabilitazione del sistema del freno di
supporto al parcheggio
Per riabilitare il freno di supporto al
parcheggio dopo che è stato disabilitato a
causa del suo stesso funzionamento,
abilitare nuovamente il sistema (→P. 242)
o disinserire l'interruttore di
alimentazione per poi riportarlo in
modalità ON.
Inoltre, se l'oggetto non è più nella
direzione di marcia del veicolo o se la
direzione di marcia del veicolo è cambiata
(ad esempio passando dalla marcia avanti
in retromarcia o il contrario), il sistema
viene riabilitato automaticamente.
Se sul display multi-informazioni
vengono visualizzati i messaggi “PKSB
Unavailable” e “Parking Assist
Unavailable Please Clean Parking Assist
Sensor” e la spia PKSB OFF è accesa
•
È possibile che un sensore sia coperto
ghiaccio, neve, sporco, ecc. In tal caso,
rimuovere il ghiaccio, la neve, lo sporco,
ecc. dal sensore per ripristinare il
normale funzionamento del sistema.
Se il messaggio continua a essere
visualizzato anche dopo la pulizia del
sensore o viene visualizzato sebbene il
sensore sia pulito, far controllare il
veicolo da un concessionario o
un'officina autorizzata Toyota, oppure
da un altro professionista di fiducia.
• Un sensore potrebbe essere gelato.
Dopo che il ghiaccio si sarà sciolto,
il sistema tornerà normale.
•È
possibile che sulla superficie del
sensore scorra costantemente acqua,
ad esempio in caso di pioggia intensa.
Una volta stabilito che non si tratta di
un'anomalia, il sistema tornerà
normale.
ATTENZIONE!
Precauzioni relative all'utilizzo del
sistema
Non affidarsi eccessivamente al
sistema poiché ciò potrebbe causare
un incidente.
Controllare sempre la sicurezza dell'area
circostante il veicolo mentre si guida.
A seconda delle condizioni stradali,
meteorologiche, ecc., il sistema potrebbe
non funzionare correttamente.
Le capacità di rilevamento di sensori e
de radar sono limitate. Controllare
sempre la sicurezza dell'area
circostante il veicolo mentre si guida.
• Il conducente è il solo responsabile di
una guida sicura. Guidare sempre con
prudenza, avendo cura di verificare
l'area circostante il veicolo. Il sistema
del freno di supporto al parcheggio è
progettato per fornire assistenza nel
ridurre la gravità degli scontri.
Tuttavia, in alcune situazioni
potrebbe non funzionare.
• Il sistema del freno di supporto al
parcheggio non è progettato per
arrestare il veicolo completamente.
Inoltre, anche se il sistema ha
arrestato il veicolo, è necessario
premere immediatamente il pedale
del freno poiché il controllo dei freni
sarà annullato dopo circa 2 secondi.
• È estremamente pericoloso verificare
il funzionamento del sistema,
guidando intenzionalmente il
veicolo in direzione di un muro, ecc.
Non tentare mai tali azioni.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
245
4
Guida

ATTENZIONE!(Continuazione)
Quando disabilitare il freno di
supporto al parcheggio
Nelle situazioni seguenti, disabilitare il
freno di supporto al parcheggio in
quanto il sistema potrebbe entrare in
funzione anche se non vi è un rischio di
collisione
• Quando si ispeziona il veicolo tramite
banco a rulli per telaio, banco
dinamometrico per telaio o banco a
rulli liberi
• Quando si carica il veicolo su
un'imbarcazione, un autocarro o una
nave da trasporto
• Se le sospensioni sono state
modificate o se sono stati installati
pneumatici di dimensioni diverse a
quelle specificate
• Se la parte anteriore del veicolo è
sollevata o abbassata in seguito alla
presenza di un carico
• Se è installata un'attrezzatura che
potrebbe ostruire un sensore, ad
esempio un occhiello di traino, una
protezione del paraurti (una striscia
di rivestimento aggiuntiva, ecc.), un
supporto per biciclette o un o
spazzaneve
• Quando si utilizza un impianto di
lavaggio automatico
• Se il veicolo non può essere guidato
in modo stabile, come nel caso in cui
sia stato coinvolto in un incidente
oppure sia guasto
• Quando il veicolo è guidato in modo
sportivo o in fuoristrada
• Quando gli pneumatici non sono
gonfiati in modo appropriato
• Quando gli pneumatici sono molto
usurati
• In caso di utilizzo di catene da neve o
del ruotino di scortaAVVISO
Se sul display multi-informazioni
viene visualizzato il messaggio “PKSB
Unavailable” e la spia PKSB OFF è
accesa
Se questo messaggio viene visualizzato
subito dopo aver portato l'interruttore
di alimentazione su ON, azionare il
veicolo con cautela, prestando
attenzione all'area circostante.
Affinché il sistema torni normale,
potrebbe essere necessario guidare il
veicolo per un
certo periodo di tempo. (Se il sistema
non torna normale dopo aver guidato
per un po', pulire i sensori e l'area
circostante sui paraurti.)
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
246

Se viene visualizzato "Auto Power OFF
to Conserve Battery"
Questo messaggio viene visualizzato
quando l''alimentazione è stata
interrotta a causa della funzione di
disattivazione automatica
dell'alimentazione.
La volta successiva che si avvia il sistema
ibrido, tenerlo in funzione per circa
5 minuti per ricaricare la batteria da
12 volt.
Viene visualizzato “A New Key has
been Registered Contact Your Dealer
for Details”
Questo messaggio verrà visualizzato
ogni volta che la portiera del conducente
viene aperta quando le portiere vengono
sbloccate dall'esterno per circa una
settimana dopo la registrazione di una
nuova chiave elettronica.
Se questo messaggio viene visualizzato
ma non è stata registrata una nuova
chiave elettronica, chiedere a un
concessionario o un'officina autorizzata
Toyota, oppure a un altro professionista
di fiducia, di verificare se è stata
registrata una chiave elettronica
sconosciuta (diversa da quella in proprio
possesso).
Quando viene visualizzato “Headlight
System Malfunction Visit Your Dealer”
Potrebbe essere presente un'anomalia
nei seguenti sistemi. Far controllare
immediatamente il veicolo presso un
concessionario o un'officina autorizzata
Toyota, o presso un'altra officina
qualificata.
• Sistema fari a LED
• Sistema di livellamento automatico
dei fari
• AHB (abbaglianti automatici)Se viene visualizzato “Radar Cruise
Control Unavailable See Owner's
Manual”
Il sistema di controllo velocità di crociera
dinamico radar sull'intera gamma di
velocità è sospeso temporaneamente o
fino alla risoluzione del problema
mostrato nel messaggio. (cause e metodi
di correzione:→P. 173)
Se viene visualizzato “Radar Cruise
Control Unavailable”
Non è possibile utilizzare
temporaneamente il sistema di controllo
radar dinamico della velocità di crociera
sull'intera gamma di velocità. Utilizzare il
sistema quando ritorna disponibile.
Se viene visualizzato un messaggio
indicante un guasto della telecamera
anteriore
I seguenti sistemi potrebbero essere
sospesi fino alla risoluzione del
problema mostrato nel messaggio.
(→P. 173, P. 341)
•
PCS (Sistema di sicurezza pre-collisione)
• LTA (Assistenza al mantenimento di
corsia)
•
Controllo radar dinamico della velocità
di crociera sull'intera gamma di velocità
• RSA (Assistenza per segnaletica
stradale)
• AHB (Abbaglianti automatici)
Se viene visualizzato un messaggio
indicante un guasto del sensore radar
I seguenti sistemi potrebbero essere
sospesi fino alla risoluzione del
problema mostrato nel messaggio.
(→P. 173, P. 341)
• PCS (Sistema di sicurezza
pre-collisione)
• LTA (Assistenza al mantenimento di
corsia)
•
Controllo radar dinamico della velocità
di crociera sull'intera gamma di velocità
7.2 Azioni da intraprendere in una situazione di emergenza
351
7
Se si verifica un problema

Cambio marce in modalità S. . . .150
Durante l'arresto del sistema ibrido
con le leva del cambio in una
posizione diversa da P........144
Freno di stazionamento.......153
Interruttore di alimentazione
(accensione)..............143
Istruzioni per l'uso..........153
Leva indicatore di direzione. . . .153
Mantenimento freno inserito. . . .156
Modalità automatica.........153
Modalità di guida EV.........146
Modalità manuale...........154
Scopo delle posizioni del cambio . .149
Selezione della gamma del
cambio in D (veicoli con comandi
del cambio al volante)........150
Selezione della modalità di
guida..................149
Trasmissione ibrida..........149
Quadro strumenti
Area del display collegata al sistema
di assistenza alla guida/sistema di
navigazione...............97
Area di visualizzazione delle
informazioni...............97
Comando di regolazione illuminazione
del pannello strumenti........81
Contachilometri totale/
contachilometri parziale.......94
Display multi-informazioni......83
Energia..................99
Funzione di suggerimento......94
Head-up display*............96
Icone menu...............84
Indicatore del sistema
ibrido/contagiri.............97
Indicatori e misuratori.........80
Indicatori e spie di allarme......76
Informazioni sulla guida
Eco (
).................85
Schermata del consumo
carburante...............101
Schermata del monitoraggio
energia/consumo............99
Sommario delle funzioni.....83
,96
Spie....................78
Spie di allarme.............76
Uso dell'head-up display.......96Utilizzo del display
multi-informazioni...........84
Visualizzazione impostazioni
(
)...................88
Regolazione dei sedili
Abbattimento degli schienali
posteriori (tipo abbattibile).....121
Funzione di richiamo memoria . . .123
Memoria posizione di guida.....122
Memoria posizione di guida*. . . .122
Poggiatesta..............125
Procedura di regolazione......119
Regolazione dell'angolo dello
schienale (tipo reclinabile).....121
Sedili anteriori............119
Sedili posteriori............120
Regolazione del volante e degli
specchietti
Allontanamento ad inclinazione
automatica (tipo a regolazione
elettrica)................127
Avvisatore acustico.........127
Chiusura e apertura degli
specchietti...............129
Funzione anti-abbagliamento . . .128
Funzione specchietti collegati
durante la retromarcia (se in
dotazione)...............129
Procedura di regolazione. . .126
,129
Regolazione dell'altezza dello
specchietto retrovisore.......128
Specchietti retrovisori esterni . . .129
Specchietto retrovisore interno . .128
Volante.................126
Rifornimento di carburante
Apertura del tappo del serbatoio
carburante...........167
,169
Chiusura del tappo del serbatoio
carburante...............169
Prima di eseguire il rifornimento
delveicolo...............167
Sicurezza per i bambini
Capacità del sistema di sicurezza per
bambini per ciascuna posizione di
installazione...............43
Guida con bambini...........39
Indice...................39
Indice analitico
522