319
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Funkce výstrahy při opuštění
pruhu
Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, na multiinformačním
displeji se zobrazí výstraha a buď
zazní výstražný bzučák, nebo zavib-
ruje volant, aby řidiče varoval.
Když zazní výstraž ný bzučák nebo vib- ruje volant, zkontrolu jte oblast v okolí
vašeho vozidla a opatrně ovládejte vo-
lant, abyste vozidlo bezpečně umístili do středu jízdního pruhu.
Vozidla s BSM: Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím voz idlem v sousedním jízdním pruhu je vysoká, varování před
opuštěním jízdního pruhu bude v činnosti,
i když jsou zapnuta směrová světla.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zem ina nebo obrubník
■Funkce asistence řízení
Když systém rozhod ne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, systém poskytne
asistenci dle potřeby pomocí ovlá-
dání volantu po malých dávkách
a po krátkou dobu , aby udržel vozi-
dlo v jeho jízdním pruhu.
Pokud systém detekuj e, že volant nebyl po určitou dobu ovládán nebo že volant
není držen pevně, na multiinformačním
displeji se zobrazí výstraha a funkce je dočasně zrušena.
Vozidla s BSM: Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu a že pravděpodobnost kolize
s předjíždějícím vo zidlem v sousedním jízdním pruhu je vyso ká, funkce asisten-
ce řízení bude v činnosti, i když jsou za-
pnuta směrová světla.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zemina nebo obrubník
Funkce obsažené v systému
LTA
3205-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Funkce varování před kličková-
ním vozidla
Když vozidlo kličkuje v jízdním pru-
hu, zazní bzučák a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení,
aby řidiče varovalo.
■Funkce udržování ve středu
jízdního pruhu
Tato funkce má vazbu na adaptivní
tempomat s plným rychlostním roz-
sahem a poskytuje požadovanou
asistenci pomocí ov ládání volantu,
aby se vozidlo udrželo ve svém jízd-
ním pruhu.
Když není adaptivní t empomat s plným rychlostním rozsahem v činnosti, funkce
udržování ve středu jízdního pruhu ne-
funguje.
V situacích, kde jsou bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu obtí žně viditelné nebo nejsou viditelné, např. při dopravní zá-
cpě, tato funkce bude fungovat, aby po-
máhala následovat vozidlo před vámi pomocí sledování polohy vozidla jedou-
cího před vámi.
Pokud systém detekuj e, že volant nebyl
po určitou dobu ovládán nebo že volant
není držen pevně, na multiinformačním displeji se zobrazí výstraha a funkce je
dočasně zrušena.
321
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Pro zapnutí systému LTA stiskněte
spínač LTA.
Indikátor LTA se ro zsvítí a na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí hlášení.
Opětovným stisknutím spínače LTA
se systém LTA vypne.
Když je systém LTA zapnut nebo vy-
pnut, činnost systému LTA bude při příš- tím nastartování hy bridního systému
pokračovat ve stejném stavu.
Indikátor LTA
Stav rozsvícení indikátoru informuje řidi- če o provozním stavu systému.
Svítí bíle: Systém LTA je v činnosti
Svítí zeleně: Asist ence volantu funkce asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Bliká oranžově: Fun kce výstrahy při
opuštění pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory ovlá-
dání volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na z obrazení informací
o asistenčních jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence volantu funkce asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Jsou zobrazeny obě vnější strany jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence vo-
lantu funkce udržování ve středu jízdního pruhu je v činnosti.
Je zobrazena jedna v nější strana jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence vo-
lantu funkce asist ence řízení je v činnosti.
Obě vnější strany jízdního pruhu blikají:
Varuje řidiče, že je nutný jeho zásah,
aby zůstal ve stře du jízdního pruhu (funkce udržování v e středu jízdního
pruhu).
Zapnutí systému LTA Indikace na multiinformač-
ním displeji
A
B
323
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
●Funkce asistence řízení
Tato funkce funguje tehdy, když jsou
splněny všechny z následujících podmí- nek, kromě provozn ích podmínek funk-
ce výstrahy při opuštění pruhu.
• Nastavení pro "Asistent řízení" na ob-
razovce na multii nformačním dis-
pleji je nastaveno na "ZAP". ( S.174)
• Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu- je o stálou hodnotu nebo více.
• Volant není ovládán takovou úrovní
síly, která odpovíd á změně jízdních
pruhů. • ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin-
nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty. • Není zobrazena výstraha při nedržení
volantu. ( S.324)
●Funkce varování před kličkováním vo-
zidla
Tato funkce funguje tehdy, když jsou
splněny všechny z následujících podmí- nek.
• Nastavení pro "Varo v. před kličkov."
na obrazovce na multiinformač-
ním displeji je nastaveno na "ZAP".
( S.174)
• Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší. • Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo větší.
• Nejsou detekovány žádné poruchy systému. ( S.325)
●Funkce udržování ve středu jízdního pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou
splněny všechny z následujících podmí- nek.
• LTA je zapnuto.
• Nastavení pro "Asis tent řízení" a "Střed
jízd. pruhu" na obrazovce na mul-
tiinformačním displeji je nastaveno na
"ZAP". ( S.174)
• Tato funkce rozpoznává bílé (žluté) čáry jízdního pruhu nebo polohu vozi-
dla před vámi (krom ě situace, kdy je
vozidlo před vámi ma lé, např. motocykl). • Adaptivní tempomat s plným rychlost-
ním rozsahem je v činnosti v režimu
vzdálenosti mezi vozidly.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3-4 m.
• Není ovládána páčka směrových svě- tel.
• Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Nejsou detekovány žádné poruchy systému. ( S.325)
• Vozidlo nezrychlu je nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více. • Volant není ovládá n takovou úrovní
síly, která odpovídá změně jízdních
pruhů. • ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin-
nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty. • Není zobrazena výst raha při nedržení
volantu. ( S.324)
• Vozidlo jede ve středu jízdního pruhu. • Funkce asistence ří zení není v čin-
nosti.
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní
podmínky, funkce může být dočasně
zrušena. Když jsou však opět provoz- ní podmínky splněny, činnost funkce
se automaticky obnoví. ( S.322)
●Pokud nejsou nadále splněny provoz-
ní podmínky ( S.322), když je funkce
udržování ve stře du jízdního pruhu
v činnosti, může v ibrovat volant a může zaznít bzučák, aby signalizo-
val, že funkce byla dočasně zrušena.
Pokud je však v přizpůsobeném na-
stavení "Výstraha" nastaveno na ,
systém bude upozorňovat řidiče po-
mocí vibrací volantu namísto zaznění
bzučáku.
■Funkce asistence řízení/funkce udr- žování ve středu jízdního pruhu
●V závislosti na rychlo sti vozidla, situa- ci při opouštění jízdního pruhu, stavu
vozovky atd., nemusí řidič pocítit čin-
nost funkce, nebo funkce nemusí fun- govat.
●Ovládání řízení této funkce je potlače- no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost funkce asistence řízení.
3245-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Funkce výstrahy při opuštění
pruhu
●Výstražný bzučák m ůže být obtížné
slyšet z důvodu venkovního hluku, přehrávání audia a td. Může být také
obtížné pocítit vibrace volantu z důvo-
du stavu vozovky atd.
●Pokud okraj dráhy* není zřejmý nebo
rovný, funkce varování při opouštění jízdního pruhu nemusí fungovat.
●Vozidla s BSM: S ystém nemusí být schopen rozhodnout, pokud hrozí koli-
ze s vozidlem v s ousedním jízdním
pruhu.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce výstrahy při opuštění pruhu.*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zem ina nebo obrubník
■Výstraha při nedržení volantu
V následujících situac ích se na multiin- formačním displeji zobrazí výstražné
hlášení vyzývající řid iče, aby držel vo-
lant a symbol zobrazený na obrázku, aby řidiče varoval. Výstraha skončí,
když systém rozhodne, že řidič drží vo-
lant. Vždy držte své ruce na volantu, když používáte tent o systém, nezávisle
na výstrahách.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je
systém v činnosti
Pokud má řidič nadále své ruce mimo
volant, zazní bzučák, řidič je varován
a funkce je dočasně zrušena. Tato vý-
straha funguje stejným způsobem také tehdy, když řidič souv isle ovládá volant
pouze zlehka.
Bzučák zazní také i tehdy, když je typ varování nastaven na "Vibrace volantu".
●Když systém rozhodne, že vozidlo ne-
může zatočit a místo toho vybočuje ze svého jízdního pruhu při projíždění za-
táčky
V závislosti na stav u vozidla a podmín-
kách provozu nemusí výstraha fungo-
vat. Také pokud systém rozhodne, že vozidlo projíždí zat áčkou, výstraha se
objeví dříve než při jízdě rovným smě-
rem.
●Když systém rozhodne, že řidič nemá
při jízdě své ruce na volantu, když je asistence volantu fu nkce asistence ří-
zení v činnosti
Pokud má řidič nadále ruce mimo volant a asistence volantu je v činnosti, zazní
bzučák a řidič je varován. Při každém
zaznění bzučáku se délka zvuku bzučá- ku prodlužuje.
Bzučák zazní také i tehdy, když je typ
varování nastaven na "Vibrace volantu".
■Funkce varování před kličkováním vozidla
Když systém rozhodne , že vozidlo klič-
kuje, když je v činnosti funkce varování před kličkováním vozi dla, zazní bzučák
a na multiinformačním displeji se sou-
časně zobrazí výstražné hlášení vyzý- vající řidiče, aby s i odpočinul, a symbol
zobrazený na obrázku.
V závislosti na vo zidle a podmínkách
provozu nemusí va rování fungovat
správně.
325
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Výstražné hlášení
Pokud se na multiinformačním displeji zobrazí následujíc í výstražné hlášení
a indikátor LTA svítí oranžově, postupuj-
te podle příslušného postupu pro řešení problému. Pokud se zobrazí také jiné
výstražné hlášení, řiďte se instrukcemi
zobrazenými na obrazovce.
●"Porucha LTA. Navštivte svého pro-
dejce."
Systém nemusí fungovat správně.
Nechte vozidlo prohlédnout kterýmkoliv
autorizovaným prodejcem nebo servi- sem Toyota, nebo kterýmkoliv spolehli-
vým servisem.
●"LTA není k dispozici"
Systém je dočasně zrušen z důvodu po-
ruchy jiného senzoru než je přední ka- mera. Vypněte syst ém LTA, počkejte
chvíli, a pak systém LTA znovu zapněte.
●"LTA není při stávající rychlosti k dis-
pozici"
Tato funkce nemůže být použita, proto- že rychlost vozidla překračuje provozní
rozsah LTA. Jeďte pomaleji.
■Přizpůsobení
Nastavení funkcí m ůže být změněno. ( S.181)
*: Je-li ve výbavě
RSA (Rozpoznávání do-
pravních značek)*
Systém RSA rozpoznává určité
dopravní značky použitím před-
ní kamery a/nebo navigačního
systému (když jsou dostupné
informace o nejvyšší dovolené
rychlosti), aby poskytl řidiči in-
formace pomocí zobrazení.
Pokud systém vyhodnotí, že vo-
zidlo jede rychleji než je nejvyš-
ší dovolená rychlost, provádí
zakázané akce atd. podle rozpo-
znaných dopravních značek,
upozorní na to řidiče vizuálním
upozorněním a bzučákem upo-
zornění nebo vibrací volantu.
VÝSTRAHA
■Před použitím RSA
Nespoléhejte se výhradně na systém
RSA. RSA je systém, který pomáhá řidiči poskytováním informací, ale ne-
nahrazuje řidičův vlastní výhled a vní-
mání. Jezděte bezpečně, přičemž vždy věnujte pozornost dopravním
předpisům.
3285-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Další dopravní značky
*: Pro vozidla s navigačním systémem
Nejvyšší dovolená rychlost s do-
plňkovým značením*1
*1: Zobrazeno současně s nejvyšší do-
volenou rychlostí.
*2: Obsah nerozpoznán
*3: Pokud není indikátor směrových svě-
tel v činnosti, když měníte jízdní pruh,
značení se nezobrazí.
V následujících situacích bude sys-
tém RSA upozorňovat řidiče.
Když rychlost vozidla překročí
hranici pro rychlostní upozornění
u zobrazené značky nejvyšší do-
volené rychlosti, zobrazení znač-
ky se zvýrazní a zazní bzučák.
Když systém RSA rozpozná
značku zákazu vjezdu a detekuje,
že vozidlo vjelo do oblasti zákazu
vjezdu na základě mapových in-
formací navigačního systému,
značka zákazu vjezdu bude blikat
a zazní bzučák. (Pro vozidla s na-
vigačním systémem)
Pokud je zjištěno, že vaše vozidlo
předjíždí, když je na multiinfor-
mačním displeji zobrazena znač-
ka zákazu předjíždění, zobrazená
značka bude blikat a volant bude
vibrovat.
V závislosti na situ aci, dopravní pro-
středí (směr dopra vy, rychlost, jed-
notka) může bý t detekováno
nesprávně a funkce upozornění ne-
musí fungovat správně.
■Postup nastavení
S.181
■Automatické vypnutí zobrazení
značek RSA
Jedna nebo více značek se automaticky vypne v následujících situacích.
●Po určité vzdálenosti není rozpoznána žádná značka.
●Silnice se změní z důvodu odbočení doleva nebo doprava.
Zákaz vjezdu všech vozidel*
Konec všech zákazů
Stůj, dej přednost v jízdě
Mokro
Déšť
Náledí
Doplňkové značení exis-
tuje*2
Výjezdová rampa vpravo*3
Výjezdová rampa vlevo*3
Čas
Funkce upozornění
333
5
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Příklad jízdy konstantní rychlostí
Když před vámi nejsou žádná vozidla
Vozidlo se pohybuje rych lostí nastavenou řidičem.
Příklad zpomalení a sledování
Když se před vámi objeví vozidlo jedoucí pomaleji, než je nasta vená
rychlost
Když je detekováno vozidlo jedouc í před vámi, systém automaticky vaše vozidlo zpo-
malí. Když je nezbytné větší sní žení rychlosti vozidla, systém použije brzdy (v tom
okamžiku se rozsvítí brzdová sv ětla). Systém reaguje na změny rychlosti vozidla před vámi tak, aby udržel vzdálenost me zi vozidly nastavenou řidičem. Když systém nemů-
že dostatečně zpomalit, aby zabr ánil vašemu vozidlu přiblížit se k vozidlu před vámi,
budete varováni výstra hou při přiblížení.
Když vozidlo před vámi zastaví, vaše vozidlo zastaví také (vozidlo je zastaveno ovládá-
ním systému). Poté, co se vozidlo před vámi rozjede, stisknutím spínače "+RES" nebo sešlápnutím plynového pedálu (rozj ezd) budete pokračovat ve sledovací jízdě. Pokud
není proveden rozjezd, ovládání systému bude udržovat vaše vozidlo zastavené.
Když je ovládána páčka směrových světel a vaše vozidlo se pohybuje do předjíždě-
cího jízdního pruhu, když jedete rychlostí 80 km/h nebo vyšší, vozidlo bude rychle
akcelerovat, aby napomohlo předjetí míjeného vozidla.
Systémová identifikace toho, co je předjíždějící pruh, může být určena pouze na zá-
kladě umístění volantu ve vozidle (poloha řidiče na levé straně versus poloha řidiče na pravé straně ). Pokud vozidlo jede do oblasti, kde je předjí žděcí jízdní pruh na jiné
straně, než kde vozidlo normálně jezdí, může se vozidlo zrychlit, když je páka smě-
rových světel ovládána v opačném směru než je předjížděcí jízdn í pruh (např. pokud řidič normálně provozuje vozidlo v oblasti, kde je předjížděcí pruh vpravo, ale poté
jede do oblasti, kde je předjížděcí pruh vlevo, může vozidlo zr ychlit, když je aktivová-
no pravé směrové světlo).
Příklad zrychlení
Když před vámi nejsou nadále žádná vozidla jedoucí pomaleji, ne ž je na-
stavená rychlost
Systém zrychlí, až je dosaženo nastavené rychlosti. Pak se systém vrátí na jízdu
konstantní rychlostí.
A
B
C