2022 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID ESP

3725-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
será exibida uma imagem simplificada
no canto superior do ecrã.
 Quando o monitor de vista pano -
râmica (se equipado) for exibido
Vista panorâmica
Quando o monitor de vista panorâmica
for exibido, será apresentado um gráfico.
Exceto vista panorâmica
Quando for detetado um obstáculo,
será exibida uma imagem simplificada
no canto superior do ecrã.
Pode ativar/desativar o sensor
Toyota de assistência ao estaciona -
mento no ecrã do mostrador de
informações múltiplas. ( P.184)
Quando o sensor Toyota de assistência
ao estacionamento for desativado, o
indicador OFF do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
( P.169) acende no mostrador de
informações múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas,
selecione e, de seguida, ligue-o.
Se o sistema estiver desativado, este
permanecerá desativado mesmo que
ligue o interruptor Power depois deste
ter sido colocado em OFF.
Ligar/desligar o sensor
Toyota de assistência ao
estacionamento
AVISO
nPrecauções a ter com o sensor
Toyota de assistência ao estacio -
namento

Existe um limite no grau de precisão de
reconhecimento e desempenho de con -
trolo que este sistema pode proporcionar,
não confie demasiado no sistema. O con -
dutor é sempre responsável por prestar
atenção ao ambiente circundante do veí -
culo e por uma condução com segurança.

nPara assegurar o correto funcio -
namento do sistema
Cumpra com as seguintes precauções.

O não cumprimento das mesmas pode
comprometer a segurança da condução.
Consequentemente, poderá ocorrer um
acidente.

l
Não danifique os sensores e mante -
nha-os sempre limpos.

373
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nO sistema pode ser utilizado quando
lO interruptor Power estiver em ON.
lO sensor Toyota de assistência ao
estacionamento estiver ligado.
lA velocidade do veículo for inferior a,
cerca de, 10 Km/h.
lA alavanca das velocidades estiver
engrenada noutra posição que não P.
nSe a indicação “Clean Parking
Assist Sensor” for exibida no mos -
trador de informações múltiplas
O sensor pode estar coberto por gelo,
neve, sujidade, etc. Remova o gelo, neve,
sujidade, etc., do sensor para que o sis -
tema retome o seu funcionamento normal.
Para além disso, devido à formação de
gelo num sensor a baixas temperaturas,
pode ser exibida uma mensagem de
aviso ou o sensor pode não conseguir
detetar um objeto. Assim que o gelo
derreter, o sistema retoma o seu funcio -
namento normal.
Se for exibida uma mensagem de aviso
mesmo que o sensor esteja limpo, este
pode estar avariado. Leve o seu veículo
a um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qual -
quer reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.
AVISO
l
Não afixe um autocolante ou instale um
componente eletrónico, como uma matrí -
cula retroiluminada (especialmente tipo
fluorescente), luzes de nevoeiro, haste
de auxílio ao estacionamento ou uma
antena sem fios perto do um sensor de
radar.

l
Não sujeite a área circundante do sensor
a um forte impacto. Se sujeito a um
impacto, mandar inspecionar o veículo
num concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança. Se o para -
-choques da frente ou traseiro precisar
de ser removido/instalado ou substituído,
contacte um concessionário Toyota auto -
rizado, reparador Toyota autorizado ou
qualquer reparador da sua confiança.

l
Não modifique, desmonte ou pinte os
sensores.

l
Não afixe uma cobertura na chapa de
matrícula.

l
Mantenha os pneus com a pressão cor -
reta.

nQuando deve desativar a função

Nas seguintes situações, desative a função,
uma vez que esta pode entrar em funciona -
mento mesmo que não exista nenhuma pos -
sibilidade de colisão.

l
Falha no cumprimento dos avisos ante -
riormente indicados.

l
Foi instalada uma suspensão não genuí-
na Toyota (suspensão rebaixada, etc.).

nQuando lavar o seu veículo

Não aplique jatos intensos nem vapores
de água na área do sensor.
Se o fizer pode avariar o sensor.

l
Quando utilizar uma máquina de lava -
gem de alta pressão para lavar o veí -
culo, não permita que os jatos de água
incidem diretamente sobre os senso-
res, uma vez que estes podem avariar.

l
Quando utilizar vapor para limpar o veí -
culo, não o aproxime demasiado dos
sensores, uma vez que estes podem
avariar.

3745-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSe a indicação “Parking Assist
Unavailable” for exibida no mostra-
dor de informações múltiplas (veí -
culos com PKSB)
Pode estar a fluir água continuamente
por cima do sensor, tal como quando
chove intensamente. Quando o sistema
determinar que esta situação é normal,
o sistema retoma o seu funcionamento
normal.
nInformações referentes à deteção
do sensor
lAs áreas de deteção dos sensores
estão limitadas às áreas que circun -
dam os para-choques da frente e tra -
seiro.
lAs situações que se seguem podem
ocorrer durante a utilização do sensor.
• Dependendo do formato do objeto e de outros fatores, a distância de deteção
pode ser mais reduzida, ou poderá não
ser possível fazer a deteção.
• Pode ser impossível detetar objetos estáticos se estes estiverem dema -
siado próximos do sensor.
• Existe um pequeno desfasamento de tempo entre a deteção do objeto está -
tico e a sua exibição (soa um sinal
sonoro de aviso). Mesmo a baixas
velocidades, existe a possibilidade do
objeto ficar a uma distância de 25 cm
do veículo antes do mostrador ser exi -
bido e de soar o sinal de aviso.
• Pode ser difícil ouvir o sinal devido ao volume do sistema áudio ou ruído do
fluxo de ar do sistema de ar condicio-
nado.
• Pode ser difícil ouvir o sinal deste sis- tema devido aos sinais de outros sis -
temas.
nObjetos que poderão não ser devi -
damente detetados
O formato do objeto pode comprometer
a sua deteção pelo sensor. Preste muita
atenção aos seguintes objetos:
lFios elétricos, vedações, cordas, etc.
lAlgodão, neve e outros materiais que
absorvem ondas sonoras
lObjetos com ângulos pontiagudos
lObjetos baixos
lObjetos altos com partes superiores
salientes na direção do seu veículo
Podem não ser detetadas pessoas, se
estas estiverem a usar determinados
tipos de roupa.
nCondições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
Certas condições do veículo e o
ambiente circundante podem afetar a
capacidade de um sensor para detetar
corretamente objetos. Os casos particu -
lares em que tal pode ocorrer estão lis -
tados abaixo.
lExiste sujidade, neve ou gelo no sensor.
(Se limpar o sensor, o problema fica
resolvido.)
lO sensor está congelado. (Se des -
congelar a área, resolve o problema.)
Em condições meteorológicas particu -
larmente frias, se um sensor congelar,
o respetivo mostrador pode apresen-
tar uma imagem anormal, ou os obje-
tos, tais como um muro, podem não
ser detetados.
lQuando o sensor ou a respetiva área
circundante está extremamente quente
ou frio.
lEm estradas com muitas lombas, em
declives, estradas em gravilha ou em
relva.
lSe a área que circunda o veículo for
barulhenta devido a buzinas de outros
veículos, motores de motociclos, tra-
vões pneumáticos de veículos pesa -
dos, ou outro tipo de ruídos que
produzem ondas ultrassónicas.
lO sensor está coberto de spray ou
chuva intensa.

379
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
nFunção de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (objetos
estáticos)
 P.383
nFunção de Travagem de Apoio
ao Estacionamento (tráfego
traseiro) (se equipado)
 P.386
PKSB (Travagem de
Apoio ao Estaciona -
mento)
*
O sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento con -
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun -
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma possibilidade elevada de
colisão com um objeto dete -
tado, um aviso alerta o condu -
tor para que este tome uma
ação evasiva. Quando o sis -
tema determina que existe uma
possibilidade extremamente
elevada de colisão com um
objeto detetado, os travões
são automaticamente aplica -
dos para ajudar a evitar uma
colisão ou ajudar a reduzir o
impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)
AVISO
n
Limitações do sistema de Trava -
gem de Apoio ao Estacionamento

Não confie em demasia no sistema. Se o
fizer, poderá ocorrer um acidente.
Durante a condução, verifique sempre a
segurança das imediações.
Dependendo do veículo e das condições
da estrada, condições meteorológicas,
etc., o sistema pode não entrar em funcio -
namento
A capacidade de deteção dos sensores e
dos radares é limitada. Durante a condu -
ção, verifique sempre a segurança das
imediações.

l
O condutor é o único responsável pela
segurança da condução. Conduza
sempre com segurança tendo o cui -
dado de observar a área circundante. O
sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento foi concebido para
prestar apoio por forma a minimizar a
gravidade das colisões. Contudo, este
sistema pode não funcionar em deter -
minadas situações

l
O sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento não foi concebido para
parar o veículo completamente. Para
além disso, mesmo que o sistema pare
o veículo, é necessário pressionar ime -
diatamente o pedal do travão, uma vez
que o controlo de travagem será cance-
lado, cerca de, 2 segundos depois.

l
Não tente testar o funcionamento do
sistema de Travagem de Apoio ao
Estacionamento, indo intencional-
mente contra um veículo ou parede.

nQuando desativar o travão de
assistência ao estacionamento

Nas situações seguintes, desative o tra -
vão de assistência ao estacionamento,
pois o sistema pode funcionar mesmo
que não haja possibilidade de colisão..

l
Ao inspeccionar o veículo utilizando um
banco de rolos, banco de potência ou
um rolo livre.

3805-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A Travagem de Apoio ao Estacio-
namento pode ser ativada/desati -
vada no ecrã do mostrador de
informações múltiplas. Todas as
funções do sistema de Travagem
de Apoio ao Estacionamento (obje -
tos estáticos e tráfego traseiro) são
ativadas/desativadas ao mesmo
tempo. ( P.184)
Quando o sistema de Travagem de
Apoio ao Estacionamento for desati -
vado, o indicador PKSB OFF ( P.169)
acende no mostrador de informações
múltiplas.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas.
De seguida, selecione e ligue o
sistema.
Se o sistema estiver desativado,
permanecerá desativado mesmo
que coloque o interruptor Power
AVISO
lAo carregar o veículo para um
barco, camião ou outra embarca -
ção de transporte.
lSe a suspensão tiver sido modifi-
cada ou se forem instalados pneus
de tamanho diferente do especifi-
cado.
lSe a parte da frente do veículo esti -
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada.
lQuando está instalado equipa -
mento que possa obstruir um sen -
sor, tal como um olhal de reboque,
uma proteção no para-choques (um
friso adicional, etc.), um suporte
para bicicletas, ou um limpa-neves.
lAo utilizar dispositivos de lavagem
automática de automóveis.
lSe o veículo não puder ser condu -
zido de forma estável, tal como
quando o veículo tiver sofrido um
acidente ou estiver a funcionar mal.
lQuando o veículo é conduzido de
forma desportiva ou em todo-o-ter -
reno.
lQuando os pneus não estão com a
pressão correta.
lQuando os pneus estão muito gas -
tos.
lQuando são usadas correntes para
pneus, um pneu de reserva com -
pacto ou um kit de emergência para
reparação de um furo.
ATENÇÃO
n
Se a mensagem “PKSB Indisponí-
vel” for exibida no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar

Se esta mensagem for exibida ime -
diatamente depois de colocar o inter -
ruptor Power em ON, mova o veículo
com cuidado, avaliando sempre a
área circundante. Pode ser necessá -
rio circular com o veículo durante um
determinado período de tempo antes
do sistema retomar ao seu funciona -
mento normal. (Se o sistema não
retomar o seu funcionamento normal
após ter circulado durante um deter -
minado período de tempo, limpe os
sensores e as respetivas áreas cir -
cundantes nos para-choques.)

Ativar/Desativar a Travagem
de Apoio ao Estacionamento

387
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• É possível evitar uma colisão com uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• Decorreram, cerca de, 2 segundos desde que o veículo foi parado pelo
controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
nAlcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego
traseiro)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego tra -
seiro) é diferente do alcance de deteção
da função RCTA ( P.368). Sendo
assim, mesmo que a função RCTA
detete um veículo a aproximar-se e for -
neça um alerta, a travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego traseiro) pode
não entrar em funcionamento.
nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
 P.369
nSituações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
 P.370
1 Modo de condução Eco
Contribui para uma melhoria da econo -
mia de combustível através de uma ace -
leração moderada em resposta à pressão
exercida sobre o pedal do acelerador por
comparação com o modo normal e res -
tringindo o funcionamento do sistema de
ar condicionado (aquecimento/arrefeci-
mento).
Se pressionar o interruptor e não esti -
ver no modo de condução Eco, o sis-
tema altera para o modo de condução
Eco e o respetivo indicador acende no
mostrador de informações múltiplas.
Interruptor de seleção
do modo de condução
É possível selecionar o modo
de condução adequado às
condições de condução.
Selecionar um modo de con-
dução

3885-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
2Modo normal
Adequado a uma condução normal.
Se pressionar o interruptor enquanto
estiver no modo de condução Eco ou
“Sport” (desportivo), retoma o modo de
condução normal.
3 Modo “Sport” (desportivo)
Controla a sensação da direção e o sis -
tema híbrido para uma aceleração ade -
quada a uma condução desportiva.
Este modo é adequado para quando pre -
tende uma resposta de condução ágil, tal
como em estradas com muitas curvas.
Se pressionar o interruptor e não esti -
ver no modo de condução “Sport” (des -
portivo), o sistema altera para o modo
de condução “Sport” (desportivo) e o
indicador “SPORT” acende no mostra -
dor de informações múltiplas.
nQuando alterar para qualquer
modo de condução, exceto para o
modo normal
lA cor de fundo do mostrador de infor -
mações múltiplas altera de acordo com
o modo de condução selecionado.
lQuando o velocímetro é ajustado para
visualização analógica, a cor da
visualização do velocímetro também
muda.
lA cor do interruptor altera de acordo
com o modo de condução selecio-
nado. (Apenas em alguns modelos)
nFuncionamento do sistema de ar
condicionado no modo de condu -
ção Eco
O modo de condução Eco controla o
aquecimento/arrefecimento e a veloci -
dade da ventoinha para melhorar a eco -
nomia de combustível. Para melhorar o
desempenho do ar condicionado, faça o
seguinte.
lAjuste a velocidade da ventoinha
( P.407)
lCancele o modo de condução Eco
nCancelar um modo de condução
lQuando desligar o interruptor “Power,
o modo “Sport” (desportivo) é automa -
ticamente cancelado e o modo de
condução regressa ao modo de con -
dução normal.
lO modo de condução normal e o
modo de condução Eco não são can-
celados até que seja selecionado
outro modo de condução.
(Mesmo que desligue o interruptor
Power, o modo de condução normal e
o modo de condução Eco não são
cancelados de forma automática.)

389
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Pressione o interruptor do modo
Trail.
Quando pressionar o interruptor, o
modo Trail é ativado e o respetivo indi -
cador acende no mostrador de informa-
ções múltiplas.
Quando voltar a pressionar o interrup -
tor, o respetivo sistema apaga.

Se os pneus estiverem a patinar, o
indicador de deslizamento pisca para
indicar que o Modo de Trail está a
controlar a rodagem dos pneus.

nModo trail
lO modo Trail controla o veículo por
forma a utilizar a força motriz máxima
disponível quando circular em estra-
das irregulares. Como resultado, a efi -
ciência do combustível pode diminuir
quando comparado com uma condu -
ção com o Modo Trail desligado.
lSe utilizar continuamente o modo
Trail durante um longo período de
tempo, dependendo das condições de
condução, a carga exercida sobre os
componentes relacionados aumenta e
o sistema deixa de ser eficaz. Neste
caso, será apresentado "Controlo de
Tração Desligado" no mostrador de
informações múltiplas mas o veículo
pode ser conduzido normalmente. O
Modo trail
O modo Trail é um sistema que
controla de forma integrada o
sistema AWD, controlo da tra -
vagem e a força direcional
para auxiliar a força motriz em
estradas acidentadas, etc.
AVISO
nAntes de utilizar o modo Trail
Certifique-se de que cumpre com as
seguintes medidas de precaução. O
não cumprimento das mesmas pode
provocar um acidente inesperado.
lO modo de Trail destina-se a ser
utilizado quando em condução em
estradas acidentadas.
lCertifique-se de que o indicador do
modo Trail está aceso antes de ini-
ciar a condução.
lO modo Trail não tem por função
aumentar os limites do veículo.
Verifique todas as condições da
estrada e conduza com cuidado.
Ativar o sistema
Quando o modo Trail estiver
em funcionamento