Page 257 of 562

OBSERVERA
Om ”PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och indikatorn
PKSB OFF blinkar
Om det här meddelandet visas strax
efter att startknappen tryckts till
tändningsläge ska du köra bilen
försiktigt och vara uppmärksam på
omgivningen. Du kan behöva köra bilen
en viss tid innan systemet återgår till
normal funktion. (Om systemet inte
återgår till normalt skick efter en stunds
körning ska sensorerna och ytorna
omkring dem på stötfångarna rengöras.)
Aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på skärmen
på
informationsdisplayen. Samtliga
funktioner för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål och
korsande trafik bakom bilen)
aktiveras/inaktiveras samtidigt.
(→Sid. 93)
När den intelligenta autobromsen har
inaktiverats tänds kontrollampan PKSB
OFF (→sid. 77) på informationsdisplayen.
Återaktivera systemet genom att välja
på informationsdisplayen, väljoch slå på systemet.
Om systemet är avstängt förblir det
avstängt även om startknappen trycks till
tändningsläge efter att den har tryckts till
avstängt läge.
Display och summerton för
begränsning av hybridsystemets effekt
och bromsreglering
Om hybridsystemets
effektbegränsningsreglering eller
bromsreglering aktiveras hörs en
summerton och ett meddelande visas på
informationsdisplayen eller skärmen tillnavigationssystemet (i förekommande
fall) eller multimediasystemet för att
uppmärksamma föraren.
Beroende på situationen aktiveras
begränsningen av hybridsystemets effekt
för att antingen begränsa accelerationen
eller begränsa effekten så mycket som
möjligt.
• Begränsning av hybridsystemets
effekt är aktiv. (begränsning av
acceleration)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Skärm till navigationssystem (i
förekommande fall) eller
multimediasystem (i förekommande
fall): Ingen varning visas
Informationsdisplay: “Object
Detected Ahead Speed Reduced”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Ingen summerton
• Begränsning av hybridsystemets
effekt är aktiv (största möjliga
begränsning av acceleration)
Systemet har bedömt att hårdare
inbromsning än normalt är nödvändig.
Skärm till navigationssystem (i
förekommande fall) eller
multimediasystem (i förekommande
fall): “BRAKE!"
Informationsdisplay: ”BRAKE!”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bromsreglering är aktiv
Systemet bedömde att nödbromsning
är nödvändig.
Skärm till navigationssystem (i
förekommande fall) eller
multimediasystem (i förekommande
fall): “BRAKE!"
Informationsdisplay: ”BRAKE!”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
4.5 Använda körstödssystemen
255
4
Körning
Page 258 of 562

• Bilen stoppas av att systemet
aktiveras
Bilen har stoppats av
bromsregleringsfunktionen.
Skärm till navigationssystem (i
förekommande fall) eller
multimediasystem (i förekommande
fall): “Press Brake Pedal”
Informationsdisplay: ”Switch to
Brake” (Om gaspedalen inte är
nedtrampad, visas ”Press Brake
Pedal”)
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser
Summerton: Kort ljudsignal
Systemöversikt
Om det intelligenta autobromssystemet
bedömer att en kollision med ett
detekterat föremål är sannolik begränsas
hybridsystemets uteffekt för att
inskränka körhastigheten. (Begränsning
av hybridsystemets uteffekt: Se figur 2.)
Om föraren fortsätter att trampa ned
gaspedalen ansätts dessutom bromsarna
automatiskt för att minska bilens
hastighet. (Bromsreglering: Se figur 3.)
• Figur 1: När PKSB (Intelligent
autobroms) är inaktiverad
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid• Figur 2: När begränsning av
hybridsystemets effekt är aktiv
AHybridsystemets effekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av hybridsystemets
uteffekt börjar aktiveras (Systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision med detekterade föremål är
hög)
• Figur 3: När begränsning av
hybridsystemets uteffekt och
bromsreglering är aktiv
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av hybridsystemets
uteffekt börjar aktiveras (Systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision med detekterade föremål är
hög)
EBromsreglering börjar aktiveras
(Systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög)
4.5 Använda körstödssystemen
256
Page 259 of 562

Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen om den har inaktiverats
antingen genom att aktivera systemet
igen (→Sid. 255), eller tryck
startknappen till avstängt läge och sedan
tillbaka till tändningsläge. Dessutom, om
föremålet inte längre befinner sig i bilens
färdriktning eller om bilens färdriktning
ändras (t.ex. ändring från körning framåt
till backning, eller vice versa)
återaktiveras systemet automatiskt.
Om ”PKSB Unavailable" visas på
informationsdisplayen och indikatorn
PKSB OFF blinkar
Om detta meddelande visas kan en
sensor på främre eller bakre stötfångaren
vara smutsig. Rengör sensorerna och den
omgivande ytan på stötfångarna.Om ”PKSB Unavailable” och ”Parking
Assist Unavailable Clean Parking Assist
Sensor” visas på informationsdisplayen
och indikatorn PKSB OFF blinkar
• En sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts etc. Ta i så fall bort isen, snön,
smutsen etc från sensorn så att
systemet återgår till normal funktion.
Om det här meddelandet visas även
om smuts har avlägsnats från sensorn,
eller om sensorn inte var smutsig från
början, ska du låta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad,eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer och utrustning
kontrollera bilen.
• En sensor kan ha frusit. Systemet
återgår till normal funktion när isen
smälter.
• Vatten kan rinna över sensorn
kontinuerligt, t.ex. om det regnar
kraftigt. Om systemet bedömer att
detta är normalt återgår det till
normal funktion.
Om en pol till 12-voltsbatteriet har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. För att
nollställa systemet ska du köra bilen rakt
framåt i 5 sekunder i en hastighet av
lägst cirka 35 km/tim.
4.5 Använda körstödssystemen
257
4
Körning
Page 260 of 562
4.5.11 Intelligent autobroms (statiska föremål)*
*I förekommande fall
Om sensorerna känner av ett statiskt föremål, t.ex. en vägg, i bilens körriktning och
systemet bedömer att en sammanstötning kan inträffa om bilen plötsligt rör sig framåt på
grund av att gaspedalen trampas ned av misstag, om bilen rör sig åt fel håll på grund av att
fel växel har valts, eller medan du parkerar eller kör i låg fart, aktiveras systemet för att
mildra stöten med det detekterade statiska föremålet och minska följdskadorna.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer som följande, om ett föremål känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen är inte nedtrampad, eller trampas ned sent
Om gaspedalen är nedtrampad för långt
4.5 Använda körstödssystemen
258
Page 261 of 562

Om bilen rör sig i oavsiktlig riktning på grund av att fel växelläge har valts
Sensortyper
→Sid. 245
VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 246
Om den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) aktiveras i onödan,
t.ex. vid en järnvägskorsning
→Sid. 257
När du tvättar bilen
→Sid. 246
Den intelligenta autobromsen (statiskt
föremål) aktiveras när
Funktionen aktiveras när indikatorn PKSB
OFF varken är tänd eller blinkar
(→Sid. 76, Sid. 77) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Det finns ett statiskt föremål i bilens
färdriktning på 2-4 meters avstånd.– Den intelligenta autobromsen
bedömer att hårdare inbromsning
än normalt är nödvändig för att
undvika kollision.
• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att omedelbar
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision.
När den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) slutar fungera
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
•
Begränsning av hybridsystemets effekt– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Systemet bedömer att kollisionen
kan undvikas med normal
inbromsning.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
4.5 Använda körstödssystemen
259
4
Körning
Page 262 of 562

– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Det statiska föremålet finns inte
längre på cirka 2-4 meters avstånd
från bilen eller i bilens färdriktning.
Detekteringsområde för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (statiska
föremål) skiljer sig från
detekteringsområdet för Toyota
parkeringssensor. (→Sid. 250) Även om
Toyota parkeringssensor detekterar ett
föremål och avger en varning aktiveras
därför den intelligenta autobromsen
(statiska föremål) eventuellt inte.Situationer när den intelligenta
autobromsen (statiska föremål)
eventuellt inte fungerar
När växelspaken är i N
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 248
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 249
4.5.12 Intelligent autobroms (korsande trafik bakom bilen)*
*I förekommande fall
Om en bakre radarsensor känner av att ett fordon närmar sig från höger eller vänster
bakom bilen och systemet bedömer att risken för en sammanstötning är hög utför denna
funktion bromskontroll för att minska sannolikheten av en krock med fordonet.
Exempel på systemets funktion
Den här funktionen aktiveras i situationer som följande, om ett fordon känns av i bilens
färdriktning.
Om bilen körs med låg hastighet och bromspedalen inte är nedtrampad, eller trampas ned sent
Sensortyper
→Sid. 238
4.5 Använda körstödssystemen
260
Page 263 of 562

VARNING!
Se till att systemet kan fungera på
rätt sätt
→Sid. 238
När den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) aktiveras
Funktionen aktiveras när kontrollampan
PKSB OFF varken är tänd eller blinkar
(→Sid. 76, Sid. 77) och samtliga följande
förutsättningar är uppfyllda:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
aktiverad.
– Körhastigheten är högst cirka
15 km/tim.
– Fordon närmar sig från höger eller
vänster bakom bilen med en
körhastighet av minst cirka
8 km/tim
– Växelspaken är i R.
– Den intelligenta autobromsen
fastställer att hårdare än normal
inbromsning är nödvändig för att
undvika kollision med ett fordon
som närmar sig.
• Bromsreglering
– Begränsningen av hybridsystemets
uteffekt är aktiv
– Den intelligenta autobromsen
bedömer att nödbromsning är
nödvändig för att undvika kollision
med ett fordon som närmar sig.
Den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) stängs
av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilens stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned efter att
bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) skiljer sig från
RCTA-funktionens detekteringsområde
(→sid. 242). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och ger varning
aktiveras därför den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) eventuellt inte.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 242
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 243
4.5.13 Körlägesväljare
Körlägen kan väljas så att de passar
rådande kör- och
användningsförhållanden.
4.5 Använda körstödssystemen
261
4
Körning
Page 264 of 562

Välja körläge
FF-fordon
1. Körläge Eco
Lämpligt för att förbättra
bränsleförbrukningen genom jämnare
genererat vridmoment till följd av
gaspedalsanvändningen jämfört med
normalt läge och begränsning av
luftkonditioneringen
(värmning/kylning).
När reglaget trycks in och bilen inte är
i körläge Eco växlar systemet till
körläge Eco och indikeringslampan till
körläge Eco tänds på
informationsdisplayen.
2. Normalt läge
Lämpligt läge för normal körning.
Körläget återgår till normalt läge om
knappen trycks in medan bilen är i
Eco-läge eller sportläge.
3. Sportläge
Reglerar styrningskänslan och
hybridsystemet för att skapa en
accelerationsrespons som är lämplig
för sportig körning. Lämpligt när
exakt hantering önskas, exempelvis
för körning i bergsområden.När reglaget trycks in och bilen inte är
i körläge Sport växlar systemet till
sportläge och indikeringslampan till
sportläge tänds på
informationsdisplayen.
AWD-fordon
1. Körläge Eco
Lämpligt för att förbättra
bränsleförbrukningen genom jämnare
genererat vridmoment till följd av
gaspedalsanvändningen jämfört med
normalt läge och begränsning av
luftkonditioneringen
(värmning/kylning).
När knappen vrids åt vänster medan
bilen inte är i körläge Eco växlar
systemet till körläge Eco och
kontrollampan för Eco-körning tänds
på informationsdisplayen.
2. Normalt läge
Lämpligt läge för normal körning.
Körläget återgår till normalt läge om
knappen trycks in medan bilen är i
Eco-läge eller sportläge.
4.5 Använda körstödssystemen
262