2022 TOYOTA HIGHLANDER sensor

3414-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lObjetos em movimento (bandeiras,
gases de escape, gotas de chuva
grandes ou flocos de neve, chuva na
superfície da estrada, etc.)
lQuando a distância entre o seu veí -
culo e as barras de proteção, muros
for reduzida
lGrades e calhas
lQuando um sensor ou a respetiva
área circundante estiver quente ou
fria
lSe a suspensão tiver sido alterada ou
se o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da especi-
ficada
lSe a parte da frente do veículo estiver
elevada ou rebaixada devido à carga
transportada
*: Se equipado
nFunção de travagem de Apoio
ao estacionamento (objetos
estáticos) (se equipado)
Os sensores ultrassónicos são utili -
zados para detetar objetos estáti -
cos, tais como um muro dentro da
área de deteção quando circular a
baixa velocidade ou estiver a fazer
marcha-atrás. ( P.348)
nFunção de Travagem de Apoio
ao estacionamento (tráfego
traseiro) (Se equipado)
Os sensores de radar traseiros são
PKSB (Travagem de
Apoio ao Estaciona-
mento)
*
O sistema de travagem de
apoio ao estacionamento con-
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun -
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma elevada possibilidade de
colisão com um objeto dete -
tado, um aviso alerta o condu -
tor para que este tome uma
ação evasiva. Quando o sis -
tema determina que existe uma
possibilidade extremamente
elevada de colisão com um
objeto detetado, os travões
são aplicados automatica -
mente para ajudar a evitar uma
colisão ou ajudar a reduzir o
impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)

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4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
utilizados para detetar veículos que
se aproximam da área de deteção
atrás do veículo enquanto faz mar -
cha-atrás. ( P.351)
AVISO
nLimitações do sistema de trava -
gem de apoio ao estacionamento
Não confie em demasia no sistema. Se
o fizer, poderá ocorrer um acidente.
Durante a condução confirme sempre
a segurança das imediações.
Dependendo do veículo e das condi -
ções da estrada, condições meteoro -
lógicas, etc., o sistema pode não
entrar em funcionamento.
A capacidade de deteção dos senso -
res e radares é limitada. Confirme
sempre a segurança das imediações
durante a condução.
lO condutor é o único responsável
por uma condução segura. Conduza
sempre com atenção tendo o cui -
dado de observar a área circundante.
O sistema de travagem de apoio ao
estacionamento foi concebido para
prestar apoio por forma a minimizar a
gravidade das colisões. Contudo,
este sistema poderá não funcionar
em determinadas situações.
lO sistema de travagem de apoio ao
estacionamento não foi concebido
para parar o veículo completamente.
Para além disso, mesmo que o sis -
tema pare o veículo, é necessário
pressionar imediatamente o pedal do
travão, uma vez que o controlo de
travagem será cancelado, cerca de,
2 segundos depois.
lNunca teste o sistema conduzindo
intencionalmente em direção a um
muro uma vez que isto é extrea -
mente perigoso.
n
Quando deve desativar a Trava -
gem de Apoio ao Estacionamento

Nas situações que se seguem, desa -
tive a Travagem de Apoio ao Estacio-
namento uma vez que este sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não existe possibilidade
de colisão.
lQuando inspecionar o veículo num
banco de rolos
lQuando transportar o veículo por
barco ou comboio
lSe tiver alterado a suspensão ou se
o veículo estiver equipado com
pneus de medida diferente da
especificada
lSe a parte da frente do veículo esti -
ver elevada ou rebaixada devido à
carga transportada
lQuando o veículo estiver equipado
com equipamento que pode obs-
truir um sensor, tal como um olha
de reboque, protetor do para-cho -
ques (friso adicional, saia, etc.),
suporte para bicicleta ou dispositivo
para limpar a neve
lQuando utilizar uma máquina de
lavagem automática
lSe não for possível manter a esta -
bilidade da condução, tal como
acontece quando o veículo sofreu
um acidente ou está avariado
l
Quando adotar um estilo de condu -
ção desportiva ou em todo-o-terreno

lQuando os pneus não estiverem
com a pressão devida
lQuando os pneus estiverem muito
gastos
lQuando estiverem instaladas cor -
rentes nos pneus, pneu de reserva
compacto ou se tiver utilizado o kit
de emergência para reparação de
um furo

3434-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A travagem de apoio ao estaciona-
mento pode ser ativada/desativada
no mostrador de informações múlti -
plas. Todas as funções do sistema
de travagem de apoio ao estacio -
namento (objetos estáticos e veícu-
los) são ativadas/desativadas ao
mesmo tempo.
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati -
var a travagem de apoio ao esta -
cionamento. ( P.113)
1 Pressione ou para sele -
cionar .
2 Pressione ou para sele -
cionar e, de seguida, sele -
cionar .
Quando a travagem de apoio ao esta -
cionamento for desativada, o indicador
PKSB OFF acende ( P.102).

Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas, selecione e, de seguida, escolha
On (ligado). Se o sistema tiver sido
desativado através deste método, não
será possível reativá-lo desligando o
interruptor Power e colocando-o em ON.

Se o controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido ou o controlo
da travagem entrarem em funcio -
namento, soa um sinal sonoro e
será exibida uma mensagem no
mostrador de informações múlti -
plas, no mostrador projetado (se
equipado), no ecrã do sistema de
navegação (se equipado) ou no
ecrã do sistema multimédia (se
equipado) para alertar o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de
restrição da potência do sistema
híbrido pode entrar em funcionamento
para limitar a aceleração ou a potência
o máximo possível.
 O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da ace-
leração).
Quando a aceleração for superior a um
determinado valor, esta é limitada pelo
sistema.
Mostrador de informações múltiplas e
mostrador projetado: “Objeto detetado.
Aceleração reduzida.” (Não é exibido
nenhum aviso no mostrador projetado).
Ecrã do sistema de navegação ou ecrã
do sistema multimédia: Não é exibido
nenhum aviso.
Indicador PKSB OFF: Não acende
Sinal sonoro: Não soa.
 O controlo da restrição da potên-
cia do sistema híbrido está em
funcionamento (restrição da
potência ao máximo).
ATENÇÃO
nSe a mensagem “PKSB Unavaila
-
ble” aparecer no mostrador de
informações múltiplas e o indica -
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for exibida ime -
diatamente após ter colocado o inter-
ruptor Power em ON, movimente o
veículo com cuidado, prestando aten -
ção à área circundante. Pode ser
necessário circular com o veículo
durante um determinado período de
tempo antes do sistema retomar ao
seu funcionamento normal. (Se o sis-
tema não retomar o seu funciona -
mento normal após ter circulado
durante um determinado período
tempo, limpe os sensores e as respe -
tivas áreas circundantes nos
para-choques.)
Ativar/Desativar a travagem
de apoio ao estacionamento
Mostrador e sinais sonoros
do controlo de restrição da
potência do sistema híbrido
e controlo de travagem

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4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
Força de travagem
O controlo de restrição da potência do sistema híbrido entra em funcio -
namento
O sistema determina que existe uma elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado
Potência do sistema híbrido reduzida
O sistema determina que a possibilidade de colisão com um objeto
detetado é extremamente elevada
O controlo de travagem começa a funcionar
A força de travagem é aumentada
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Brake!” (“Trave!”)
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Switch to Brake!”
(“Altere para travar!”)
nSe a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador
PKSB OFF acende. Se a travagem de
apoio ao estacionamento estiver a fun -
cionar desnecessariamente, pode can -
celar o controlo de travagem
pressionando o pedal do travão ou
aguardando, cerca de, 2 segundos até
que este seja cancelado automatica -
mente. De seguida, pode mover o veí -
culo pressionando o pedal do
acelerador.
nReativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento, proceda da seguinte
forma:
Neste momento, o indicador PKSB OFF
acende. ( P.102)
lLigue o PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento) ( P.343)
lA alavanca de velocidades está em P.
lConduza sem linha da trajetória na
direção da trajetória do veículo
lAltere a direção da trajetória do veí -
culo
nSe a mensagem “PKSB Unavaila -
ble” aparecer no mostrador de
informações múltiplas e o indica -
dor PKSB OFF estiver a piscar
lSe esta mensagem for apresentada,
um sensor no para-choques da frente
ou traseiro poderá estar sujo. Limpe
os sensores e a respetiva área circun -
dante nos para-choques.
l inicialização não pode ser efetuada
após ter desconectado e voltado a
conectar um terminal da bateria. Ini -
cialize o sistema. ( P.346)
Se esta mensagem continuar a ser
apresentada após a inicialização, leve
o veículo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori -
zado ou qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a
uma inspeção.
n
Se as indicações “PKSB Unavaila -
ble” e “Parking Support Brake Una -
vailable Remove the Dirt of Rear
Camera” aparecerem no mostrador
de informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar

l
Um sensor pode estar coberto com
gelo, neve, sujidade, etc. Remova o
gelo, neve, sujidade, etc. do sensor
para que o sistema retome o seu fun -
cionamento normal. Se esta mensa -

3474-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução

gem continuar a aparecer mesmo
depois de limpar o sensor ou se for
apresentada apesar do sensor nunca
ter estado sujo, leve o seu veículo a
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qual -
quer reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.

lUm sensor pode estar congelado.
Assim que o gelo derreter, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
lA água pode estar a fluir continua -
mente sobre a superfície do sensor,
tal como em situações de chuva
intensa. Quando o sistema determinar
que esta situação é normal, retoma o
seu funcionamento normal.
nSe o terminal da bateria de 12 volts
foi desconectado e conectado
novamente
Este sistema tem de ser inicializado.
Para inicializar o sistema, conduza o
veículo em linha reta durante 5 segun-
dos ou mais a uma velocidade igual ou
superior a 35 km/h .

348
4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um objeto for detetado na direção da trajetória do veículo.
nQuando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti -
ver a ser pressionado, ou for pressionado tardiamente
Função de Travagem de Apoio ao estacionamento
(objetos estáticos)
*
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na
direção da trajetória do veículo e se o sistema determinar que pode
ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veículo para
a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador, ou se o
veículo se mover numa direção não pretendida devido a uma
mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando estiver a
estacionar ou a circular a baixa velocidade, o sistema entra em fun-
cionamento para diminuir o impacto com o objeto estático detetado
e reduzir os danos daí resultantes.
Exemplos da função

3494-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nQuando pressionar demasiado o pedal do acelerador
nQuando o veículo se move numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
Sensores dos cantos da frente
Sensores centrais da frente
Sensores dos cantos traseiros
Sensores centrais traseiros
Tipos de sensores
AVISO
nPara garantir o bom funciona -
mento do sistema
P.326

350
4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
nA função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáti -
cos) entra em funcionamento
quando
A função entra em funcionamento
quando o indicador PKSB OFF não esti -
ver aceso nem a piscar ( P.100, 102) e
as condições que se seguem estiverem
reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema híbrido está em funciona -
mento.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
nA travagem de apoio ao estaciona -
mento (objetos estáticos) é desati -
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático não está a uma dis -
tância aproximada de 2 a 4 metros do
veículo nem na direção da trajetória
do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático não está a uma dis -
tância aproximada de 2 a 4 metros do
veículo nem na direção da trajetória
do veículo.
nAlcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está -
ticos) é diferente do alcance de deteção
sensor Toyota de assistência ao esta -
cionamento. ( P.332) Sendo assim,
mesmo que o sensor Toyota de assis -
tência ao estacionamento detete um
obstáculo e forneça um aviso, a trava-
gem de apoio ao estacionamento (obje -
tos estáticos) pode não entrar em
funcionamento.
nSituações nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente
 P.326
nSituações nas quais o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja possibilidade
de colisão
 P.326
AVISO
nSe a função da Travagem de
Apoio ao Estacionamento (obje -
tos estáticos) entrar em funcio -
namento desnecessariamente,
tal como cruzamento via férrea
 P.346
n
Notas para quando lavar o veículo

 P.328