267
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Systém je možno ovládat, když
●Spínač motoru je v ZAPNUTO.
●Funkce parkovacího asistenta Toyota
je zapnuta.
●Rychlost vozidla je nižší než cca
10 km/h.
●Je zvolena jiná zařazená poloha než
P.
●Volant je otočen o p řibližně 90° nebo
více (přední boční senzory, zadní boč- ní senzory) (je-li ve výbavě)
■Výstražná funkce detekce objektu
(je-li ve výbavě)
Když se objekt v bočních oblastech na-
chází ve směru pohybu vozidla, když se vozidlo pohybuje dopředu nebo dozadu,
tato funkce informuje řidiče pomocí zob-
razení a bzučáku.
Objekt
Vypočítaný směr pohybu vozidla
VÝSTRAHA
■Abyste zajistili správnou funkci
systému
Dodržujte následující pokyny. Jejich nedodržení může způsobit, že vozidlo
nebude možno řídit bezpečně a může
tak dojít k nehodě.
●Nepoškoďte senzory a udržujte je
vždy čisté.
●Neinstalujte do blí zkosti radarového
senzoru nálepky nebo elektronické
součásti, např. podsvícenou regist- rační značku (zvláště fluorescentní
typ), mlhová světl a, ochranný rám
nárazníku nebo bezdrátovou anténu.
●Nevystavujte okolní oblast senzoru
silnému nárazu. Pokud dojde k ná- razu, nechte vozidlo prohlédnout
kterýmkoliv auto rizovaným prodej-
cem nebo v servisu Toyota, nebo v kterémkoliv spolehlivém servisu.
Pokud je nutná d emontáž/montáž
nebo výměna předního nebo zadní- ho nárazníku, kontaktujte kterého-
koliv autorizovaného prodejce nebo
servis Toyota, nebo kterýkoliv spo- lehlivý servis.
●Neupravujte, nerozebírejte ani ne-lakujte senzory.
●Nepřipevňujte kryt registrační značky.
●Udržujte pneumatiky řádně nahuš-těné.
■Kdy tuto funkci vypnout
V následujících situacích funkci vy-
pněte, protože se mů že uvést v čin-
nost, ačkoliv nehrozí možnost kolize.
●Nedodržení výše uvedených varo-
vání.
●Je nainstalováno neoriginální (sní-
žené, atd.) odpružení.
■Při mytí vozidla
Na části, kde jsou umístěny senzory,
nestříkejte prou dem vody nebo páry.
Tím by mohlo dojít k poruše senzoru.
●Když používáte pro mytí vozidla vy-
sokotlakou myčku, nestříkejte vodu přímo na senzory, protože to může
způsobit poruchu senzoru.
●Když používáte pro mytí vozidla pá-
ru, nesměrujte páru příliš blízko
k senzorům, prot ože to může způ- sobit poruchu senzoru.
285
4 4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Pokud byla PKSB v činnosti
Pokud je vozidlo zastaveno z důvodu
činnosti Podpůrné parkovací brzdy, Pod-
půrná parkovací brzda se vypne a roz-
svítí se indikátor vypnutí PKSB. Pokud
je Podpůrná parkovací brzda v činnosti
zbytečně, ovládání brzd může být zruše-
no sešlápnutím brzdového pedálu nebo
vyčkáním přibližně 2 sekundy, aby byl
automaticky zrušen. Pak může být vozi-
dlo ovládáno sešlápnutím plynového pe-
dálu.
■Opětovné zapnutí Podpůrné parko-
vací brzdy
Pro opětovné zapnutí Podpůrné parko-
vací brzdy, když je vypnuta z důvodu
činnosti PKSB, buď systém znovu za-
pněte (S.280) nebo vypněte spínač
motoru a pak ho zapněte zpět do ZA-
PNUTO. Kromě toho, pokud se objekt
již nenachází ve směru jízdy vozidla,
nebo pokud se směr jízdy vozidla změní
(např., když změníte směr z jízdy vpřed
na couvání nebo z couvání na jízdu
vpřed), systém se automaticky znovu
zapne.
■Pokud je na multiinformačním dis-
pleji zobrazeno "Podpůrná parko-
vací brzda není dostupná"
a indikátor vypnutí PKSB bliká
Pokud je vozidlo zastaveno z důvodu
činnosti Podpůrné parkovací brzdy, Pod-
půrná parkovací brzda se vypne a roz-
svítí se indikátor vypnutí PKSB.
●Senzor může být pokryt námrazou,
sněhem, nečistotami atd. Odstraňte
námrazu, sníh, nečistoty atd. ze sen-
zoru, aby se systém vrátil do normál-
ního stavu.
Výstražné hlášení se může zobrazit
nebo nemusí být detekována překáž-
ka také z důvodu vytváření námrazy
na senzoru při nízkých teplotách. Jak-
mile se námraza rozpustí, systém se
vrátí do normálního stavu.
●Pokud se zobrazí toto hlášení, senzor
na předním nebo zadním nárazníku
může být zašpiněn. Očistěte senzory
a oblast v jejich okolí na náraznících.
●Pokud se toto hlášení zobrazuje dále
i po očištění senzoru, nebo se zobra-
zí, ačkoliv je senzor čistý, nechte
vozidlo zkontrolovat kterýmkoliv auto-
rizovaným prodejcem nebo servisem
Toyota, nebo kterýmkoliv spolehlivým
servisem.
■Pokud byl odpojen a znovu připo-
jen pólový vývod akumulátoru
Systém je potřeba inicializovat. Pro inici-
alizaci systému jeďte s vozidlem rovně
vpřed po dobu 5 sekund nebo déle rych-
lostí přibližně 35 km/h nebo vyšší. Kro-
mě toho, u vozidel s funkcí Podpůrné
parkovací brzdy otočte volant úplně do-
leva a doprava při zastaveném vozidle.
2904-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Funkce PKSB (vozidla křižující drá-
hu vzadu) přestane fungovat, když
Tato funkce přestane fungovat, pokud
jsou splněny některé z následujících
podmínek:
●Ovládání omezení výkonu motoru
• Podpůrná parkovací brzda je vypnuta.
• Kolizi je možné se vyhnout normálním
ovládáním brzd.
• Vozidlo se dále nepřibližuje z pravé
nebo levé strany k zádi vozidla.
●Ovládání brzd
• Podpůrná parkovací brzda je vypnuta.
• Uplynuly přibližně 2 sekundy od za-
stavení vozidla pomocí ovládání brzd.
• Je sešlápnut brzdový pedál poté, co je
vozidlo zastaveno pomocí ovládání
brzd.
• Vozidlo se dále nepřibližuje z pravé
nebo levé strany k zádi vozidla.
■Oblast detekce funkce PKSB (vozi-
dla křižující dráhu vzadu)
Oblast detekce funkce PKSB (vozidla
křižující dráhu vzadu) se liší od oblasti
detekce funkce RCTA (S.276). Proto,
i když funkce RCTA detekuje vozidlo
a poskytuje výstrahu, funkce PKSB (vo-
zidla křižující dráhu vzadu) nemusí začít
fungovat.
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
S.277
■Situace, ve kterých se systém může
uvést v činnost, ačkoliv nehrozí
možnost kolize
S.278
*: Je-li ve výbavě
■Přehled funkcí
Systém jednoduchého inteligentního
parkovacího asistenta automaticky
ovládá volant, aby poskytl podporu
při couvání do oblasti blízkého cílo-
vého parkovacího místa, a při výjez-
du z parkovacího místa, když
parkujete rovnoběžně. (Ovládání řa-
dicí páky a ovládání rychlosti při jíz-
dě dopředu nebo při couvání nejsou
prováděna automaticky.)
Systém jednoduchého inteligent-
ního parkovacího asistenta neza-
parkuje vozidlo automaticky. Je to
systém, který poskytuje podporu,
když vyjíždíte z parkovacího mís-
ta při kolmém nebo podélném
parkování.
Systém jednoduchého inteligent-
ního parkovacího asistenta po-
skytuje asistenci ovládání
volantu, aby navedl vozidlo smě-
rem ke zvolenému parkovacímu
místu. Zvolené parkovací místo
nemusí být vždy dosažitelné,
v závislosti na stavu vozovky
a vozidla v době parkování
a vzdálenosti k určenému parko-
vacímu místu.
S-IPA (Systém jednodu-
chého inteligentního par-
kovacího asistenta)
*
Systém jednoduchého inteli-
gentního parkovacího asis-
tenta
293
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Obrazovka navádění je zobrazena
na multiinformač ním displeji.
Oblast zobrazení činnosti
Zobrazuje provozní s tav systému jedno-
duchého inteligentního parkovacího asi-
stenta.
Zobrazení Stop
Když se rozsvítí, sešl ápněte brzdový pe-
dál a ihned vozidlo zastavte.
Indikátor úrovně asistence
Zobrazuje ukazatel úrovně do polohy
zastavení vozidla/polohy, ve které asis-
tence končí.
Ikona spínače S-IPA
Zobrazí se, když může být asistenční re-
žim přepnut a systém může být vypnut
nebo zapnut použitím spínače S-IPA.
Zobrazení parkovacího asistenta/
zobrazení polohy dveří (otevřeny/
zavřeny)
S.266
Zobrazení automatického ovlá-
dání volantu
Zobrazí se, když je prováděno automa-
tické ovládání volantu.
Zobrazení pokynů
Postupujte podle inst rukcí na displeji
a proveďte naznače né činnosti. Jako
příklad ukazuje obrázek zobrazení, kde
je nutné sešlápnout brzdový pedál,
abyste ovládali rychlost vozidla a abyste
kontrolovali bez pečnost okolí.
■Indikátor S-IPA uvnitř přístroje
( S.85)
Tento indikátor se zobrazí, když je pro- váděno automatické ovládání volantu
pomocí systému je dnoduchého inteli-
gentního parkovacího asistenta. Poté, co ovládání skončí, indikátor krátkou
dobu bliká a pak zhasne.
■Vyskakovací okno parkovacího asi-
stenta
Když je systém jednoduchého inteligent-
ního parkovacího as istenta v činnosti,
pokud PKSB (Podpůr ná parkovací brz- da) detekuje překážku, okno parkovací-
ho asistenta aut omaticky vyskočí na
obrazovce navádění ( S.266), nezávis- le na tom, zda je PKSB (Podpůrná par-
kovací brzda) zapnuta nebo vypnuta.
( S.266)
Obrazovka navádění
2944-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Asistenční režim bude zrušen nebo
zastaven v následujících případech.
Asistence bude zrušena, když
Ochranná funkce teploty systému
je v činnosti
Dojde k poruše systému
Systém vyhodnotí, že parkovací
prostředí není v hodné pro pokra-
čování asistence
Když je asistence zrušena, uchopte
pevně volant, sešlápněte brzdový
pedál a vozidlo zastavte.
Začněte znovu od začátku, protože
systém už bude z rušen. Když po-
kračujete v parkování manuálně,
ovládejte volan t jako normálně.
Asistence bude zastavena, když
Je ovládán volant
Rychlost vozidla během asisten-
ce přesáhne 7 km/h
Systém PKSB (Podpůrná parko-
vací brzda) je v činnosti
Když je asistence zastavena, může
být obnovena, když budete postupo-
vat podle pokynů zobrazených na
obrazovce.
■Pokud rychlost vozidla má právě překročit nejvyšší dovolenou rych-
lost během asistence
Bude znít bzučák a zobrazí se hlášení
signalizující, že rychlost vozidla může
překročit nejvyšší p rovozní dovolenou rychlost. Když se toto hlášení zobrazí,
ihned sešlápněte brzdový pedál, abyste
zpomalili. Pokud vozidlo pokračuje ve zrychlování, asist ence bude zrušena,
když rychlost vozidla překročí určitou
rychlost. ( S.311)
Zrušení nebo zastavení asis-
tenčního režimu
295
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Přehled funkcí
Pokud může být parkovací místo
detekováno, bud ete naváděni
vpřed, až dosáhnet e polohy zaháje-
ní asistence, a pak může být použit
asistenční režim podélného parko-
vání. Kromě toho, v závislosti na
parkovacím místě a dalších podmín-
kách, je také po skytována vícená-
sobná zatáčecí manévrovací
asistence, pokud je to nutné.
1 Pokračujte s vozidlem v pohybu
vpřed rovnoběžně s obrubníkem
nebo silnicí a zastavte tak, aby
střed cílového parkovacího místa
byl téměř kolmo k vozidlu. Pak
1krát stiskněte spínač S-IPA,
abyste zvolili asis tenční režim
podélného parkování.
2 Jeďte rovně vpřed rovnoběžně
se silnicí nebo obrubníkem tak,
aby bylo detekováno parkovací
místo.
3 Zazní zvuk a ukáže se zobrazení,
aby vám oznámily, kdy vozidlo
dosáhne polohy, ze které může
být použita asis tence zahájením
couvání, a pak, když je řadicí
páka přesunuta podle pokynů
poskytovaných systémem, se za-
hájí automatické ovládání volantu.
Pokud jsou detekované parkovací místo
nebo šířka silnice ( vzdálenost k okraji
silnice naproti parkovacímu místu) úzké, nebo pokud jsou před vozidlem překáž-
ky, navádění nebude poskytnuto.
4 Parkování je dokončeno.
Tím je asistenční režim dokončen. V zá- vislosti na stavu pa rkovacího místa, na-
vádění do výchozíc h míst pro pohyb
vpřed a couvání, stejně jako automatic- ké ovládání volantu, jsou opakovány,
kdykoliv je nutná ví cenásobná zatáčecí
manévrovací asistence dle kroku 3 od okamžiku, kdy vozidl o začne couvat, až
do doby, kdy je parkování dokončeno.
■Parkování
1 Zastavte tak, aby střed cílového
parkovacího místa byl téměř kol-
mo k vozidlu. Pak stiskněte 1krát
spínač S-IPA a zkontrolujte, zda
se zobrazení na multiinformač-
ním displeji přepnulo na "Podél.
park.".
Jak zaparkovat podélně
(asistenční režim podélného
parkování)
2964-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Při každém stisknutí spínače
S-IPA se režim přepne. ( S.292)
Když je rychlost vozidla přibližně
30 km/h nebo vyšší, stisknutím
spínače S-IPA se obrazovka ne-
přepne na zobrazení "Podél.
park.".
2 Jeďte rovně vpřed rovnoběžně
se silnicí (nebo obrubníkem)
a udržujte mezeru přibližně 1 m
od zaparkovaných vozidel.
1 m
Jeďte pomalu.
Systém zahájí vyhledání parko-
vacího místa.
Když vyhledáváte místo, můžete
ovládat páčku smě rových světel
( S.173), abyste zvolili parkova-
cí místo vlevo nebo vpravo.
Když funkci vypínáte, stiskněte
jednou spínač S-IPA, abyste
funkci vypnuli.
Když je parkovací místo deteko-
váno, obrazovka se přepne.
3 Když se ozve běžné pípnutí a na
displeji se zobrazí indikátor za-
stavení ( S.293), zastavte vozi-
dlo.
4 Když je řadicí páka přesunuta do
R, ozve se pronikavý zvuk pípnu-
tí a bude zaháje na asistence.
Když je zahájeno automatické
ovládání volantu, v oblasti zobra-
zení se ukáže z obrazení automa-
tického ovládání volantu
a indikátor úrovně asistence
( S.293).
Pro zastavení asistence stiskněte
spínač S-IPA.
297
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
5 Zaujměte běžnou polohu pro
couvání, položte ruce lehce na
volant bez použit í síly, ověřte pří-
mo bezpečnost oblasti vzadu
a okolo vozidla, ověřte si, že na
parkovacím místě nejsou žádné
překážky a pomalu couvejte, při-
čemž korigujte rychlost vozidla
sešlápnutím brzdového pedálu.
Když couváte příliš rychle, ozve
se ostrý zvuk pípnutí a asistence
se zastaví. ( S.294)
Když vozidlo nemůže čistě zajet
na cílové parkovací místo na prv-
ní pokus a je nu tné vícenásobné
zatáčecí manévrování, přejděte
ke kroku 6.
Když vícenásobné zatáčecí ma-
névrování není nutné, přejděte ke
kroku 12.
6 Když se ozve běžné pípnutí a na
displeji se zobrazí indikátor za-
stavení ( S.293), zastavte vozi-
dlo.
7 Přesuňte řadicí páku do D nebo
M.
8 Zaujměte běžnou polohu pro jíz-
du, položte ruce lehce na volant
bez použití síly , ověřte přímo
bezpečnost oblasti vpředu a oko-
lo vozidla, a pomalu jeďte dopře-
du, přičemž korig ujte rychlost
vozidla sešlápnutím brzdového
pedálu.
9 Když se ozve běžné pípnutí a na
displeji se zobrazí indikátor za-
stavení ( S.293), zastavte vozi-
dlo.
10 Přesuňte řadicí páku do R.
11 Zaujměte běžnou polohu pro
couvání, položte ruce lehce na
volant bez použití síly, ověřte pří-
mo bezpečnost oblasti vzadu
a okolo vozidla a pomalu couvej-
te, přičemž korigujte rychlost vo-
zidla sešlápnutím brzdového
pedálu.
V závislosti na podmínkách parkovacího
místa může být nutné kroky 6 až 11 zo- pakovat.
12 Když je vozidlo téměř úplně na
cílovém parkovacím místě, ozve
se pronikavé pípnutí a na displeji
se ukáže zobrazení STOP, za-
stavte vozidlo.
Tím je asistenční režim podélného par- kování dokončen.
Po zastavení můžete s vozidlem
manévrovat, abyste dosáhli poža-
dovaného parkovacího místa.
Při couvání kontrolujte oblast
před a za vozidlem přímo a pou-
žitím zrcátek.