3284-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Obrázek 3: Když je v činnosti ovládání brzd
Výkon motoru
Brzdná síla
Čas
Ovládání omezení výkonu motoru zahajuje činnost
Systém rozhodne, že je pravděpodobnost kolize s detekovaným obj ek-
tem vysoká
Výkon motoru je omezen
Systém vyhodnocu je, zda je pravděpodobnost kolize s detekovaným ob-
jektem extrémně vysoká
Ovládání brzd zahajuje činnost
Ovládání brzd zvyšuje intenzitu
Příklad: Multiinformační displej: "Brzděte!"
Příklad: Multiinformační dis plej: "Přešlápněte na brzdu"
3364-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Systém PKSB (Podpůrná parkova- cí brzda) při činnosti systému jed-
noduchého inteligentního
parkovacího asistenta
Když je systém jednoduchého inteligent-
ního parkovacího asi stenta v činnosti,
pokud systém detekuje překážku, která by mohla způsobit kol izi, ovládání ome-
zení výkonu motoru a ovládání brzd
PKSB (Podpůrná parkovací brzda) se uvede v činnost nezávisle na tom, zda je
systém PKSB (Podpůrná parkovací brz-
da) zapnut nebo vypnut. ( S.325)
●Poté, co je PKSB (Podpůrná parkova-
cí brzda) v činnos ti, činnost systému jednoduchého inteligentního parkova-
cího asistenta je d očasně zastavena
a činnost systém u PKSB (Podpůrná parkovací brzda) je indikována na
multiinformačním displeji. ( S.325)
●Když je činnost systému jednoduché-
ho inteligentního pa rkovacího asisten-
ta zastavena 3krát pomocí činnosti PKSB (Podpůrná parkovací brzda),
systém jednoduchého inteligentního
parkovacího asis tenta bude zrušen.
●Jakmile bude systém jednoduchého
inteligentního parko vacího asistenta dostupný po činn osti PKSB (Podpůr-
ná parkovací brzda), na multiinfor-
mačním displeji se zobrazí výzva
k přeřazení. Činno st systému jedno- duchého inteligentního parkovacího
asistenta může být obnovena přeřa-
zením podle výzvy na multiinformač- ním displeji a opětovným stisknutím
spínače S-IPA ( S.336).
■Přeřazení při činnosti systému jed-
noduchého inteligentního parkova- cího asistenta
Pokud systém vyhodnotí, že řidič má
v úmyslu jet dopředu nebo dozadu, asis- tence bude pokračovat, i když řidič pře-
řadil předtím, než k tomu byl vyzván
systémem. Protože se však ovládání ři- dičem liší od pokynů poskytovaných
systémem, počet otočných manévrů se
může zvýšit.
■Přepínání použitím spínače
S-IPA
Stiskněte spínač.
To vám umožní přepínat funkce
a zrušit nebo znovu zahájit asistenč-
ní režimy.
Když je spínač motoru zapnutý,
rychlost vozidla je přibližně 30 km/h
nebo nižší, každým stisknutím spí-
nače S-IPA se funkce přepíná ná-
sledovně.
Zvolená funkce je zobrazena v ob-
lasti zobrazení čin nosti multiinfor-
mačního displeje ( S.337).
Při každém stisknutí spínače
S-IPA s řadicí pákou mimo P se
režim mění následovně:
Asistenční režim podélného par-
kování Asistenční režim parko-
vání pozadu* Vypnuto
Při každém stisknutí spínače
S-IPA s řadicí pákou v P se režim
mění následovně:
Asistenční režim vyjetí z podélné-
ho parkování Vypnuto
*: Do asistenčního režimu parkování po- zadu je možné přepnout, když jsou
splněny jeho provozní podmínky
( S.341). Když nejsou provozní pod- mínky splněny, přepne se do Vypnuto.
Přepínání asistenčních
režimů
341
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
8 Zaujměte běžnou polohu pro jíz-
du, položte ruce lehce na volant
bez použití síly, ověřte přímo
bezpečnost oblasti vpředu a oko-
lo vozidla, a poma lu jeďte dopře-
du, přičemž korigujte rychlost
vozidla sešlápnutím brzdového
pedálu.
9 Když se ozve běžné pípnutí a na
displeji se zobrazí indikátor za-
stavení ( S.337), zastavte vozi-
dlo.
10 Přesuňte řadicí páku do R.
11 Zaujměte běžnou polohu pro
couvání, položte ruce lehce na
volant bez použit í síly, ověřte pří-
mo bezpečnost oblasti vzadu
a okolo vozidla a pomalu couvej-
te, přičemž korig ujte rychlost vo-
zidla sešlápnutím brzdového
pedálu.
V závislosti na podmínkách parkovacího
místa může být nutné kroky 6 až 11 zo- pakovat.
12 Když je vozidlo téměř úplně na
cílovém parkovac ím místě, ozve
se pronikavé pípnutí a na displeji
se ukáže zobrazení STOP, za-
stavte vozidlo.
Tím je asistenční režim podélného par- kování dokončen.
Po zastavení můžete s vozidlem
manévrovat, abyste dosáhli poža-
dovaného parkovacího místa.
Při couvání kontrolujte oblast
před a za vozidlem přímo a pou-
žitím zrcátek.
■Provozní podmínky asistenčního režimu podélného parkování
●Abyste asistenční režim podélného
parkování ovládali správně, jeďte po-
malu (rychlostí, při které může být vo- zidlo rychle zastaveno) rovnoběžně
se silnicí (nebo obrubníkem), přičemž
udržujte vzdálenost přibližně 1 m od zaparkovaných vozidel.
●Tato funkce nemůže být použita, když
je rychlost vozidla přibližně 30 km/h
nebo vyšší.
●Pro detekci zaparkovaných vozidel a určení parkovací ho místa se použí-
vají přední boční senzory a zadní boč-
ní senzory. Proto, když není detekce možná ( S.357), navádění není po-
skytováno.
●Pokud tam nejsou žádná zaparkovaná
vozidla, parkovací místo nemůže být detekováno. Proto nemůže fungovat
asistenční režim podélného parkování.
●Pokud není možné detekovat prostředí
v okolí parkovacího místa, asistenční režim podélného parkování nemůže
fungovat.
●Navádění bude pokračovat do té do-
by, než vozidlo přek ročí rychlost při- bližně 30 km/h, neb o než je funkce
vypnuta použitím spínače S-IPA.
■Načasování stisknutí spínače S-IPA
V následujících případech může asis-
tenční režim fungovat také během kroků prováděných při parkování použitím asi-
stenčního režimu p odélného parkování.
V těchto případech vša k provádějte par- kovací postupy podle informací na multi-
informačním displeji.
●V kroku 1 je stisknut spínač S-IPA
poté, co již vozidlo přejelo přes cílové parkovací místo.
Pokud vozidlo není zastaveno v kroku
1 , stisknutím spínače S-IPA 1krát, když je vozidlo v pohybu, vám umožní
zvolit "Podél. park." a pokračovat pří-
mo na krok 2.
●Vozidlo se pohybuje až do polohy v kroku 3 bez stisknutí spínače S-IPA.
Pak je stisknut spín ač S-IPA poté, co
byla řadicí páka přesunuta do R.
3524-5. Používání podpůrných jízdních systémů
■Když není možná činnost systému
HlášeníSituace/Způsob řešení
"Zkontrolujte systém IPA. Navštiv-
te svého prodejce."
Systém může mít poruchu.
Vypněte spínač motoru a pak motor na-
startujte.
Nechte vozidlo prohlédnout kterýmkoliv
autorizovaným prodejcem nebo servisem
Toyota, nebo kterýmkoliv spolehlivým
servisem, pokud se hlášení zobrazí
znovu.
"Momentálně není k dispozici"
Mohlo dojít k selhání systému.
Zařízení posilovače řízení je dočasně přehřáté.
Vypněte spínač motoru, počkejte krátkou
dobu, a pak znovu nastartujte motor.
Motor není v činnosti.
Nastartujte motor.
Na senzoru ulpěl led, sníh, nečistota atd. Očis-
těte led, sníh, nečistoty atd.
Očistěte led, sníh, nečistoty atd.
Senzor je zamrzlý.
Jakmile senzor rozmrzne, systém se vrátí
do normálního stavu.
Akumulátor byl vyjmut a znovu nainstalován.
Jeďte s vozidlem rovně vpřed po dobu
5 sekund nebo déle rychlostí přibližně
35 km/h nebo vyšší.
"Příliš vysoká rychlost"
Spínač S-IPA je ovládán, když rychlost vozidla
překračuje 30 km/h.
Ovládejte spínač, když je rychlost vozidla
přibližně 30 km/h nebo nižší.
355
4 4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Když je činnost systému přerušena
HlášeníSituace/Způsob řešení
"Volant otočen"
Řidič drží volant během asistence.
Zastavte vozidlo a položte ruce na volant
bez použití síly. Pak stiskněte spínač
S-IPA, abyste znovu zahájili asistenci.
"Příliš vysoká rychlost"
Rychlost vozidla během asistence přesáhne
7 km/h
Zastavte vozidlo a položte ruce na volant
bez použití síly. Pak stiskněte spínač
S-IPA, abyste znovu zahájili asistenci.
"Na volant působí tlak"
Je stisknut spínač S-IPA, když je asistence do-
časně zastavena a pevně držíte volant.
Položte ruce na volant bez použití síly.
Pak zastavte vozidlo, abyste znovu zahá-
jili asistenci.
"Zastavte vozidlo"
Je stisknut spínač S-IPA, když je asistence do-
časně zastavena a vozidlo se pohybuje.
Položte ruce na volant bez použití síly.
Pak zastavte vozidlo, abyste znovu zahá-
jili asistenci.
"Pokračovat"
Asistence je dočasně zastavena (může být zno-
vu zahájena)
Zastavte vozidlo a položte ruce na volant
bez použití síly. Pak stiskněte spínač
S-IPA, abyste znovu zahájili asistenci.
"Překážka těsně vpředu"
"Přeřaďte do R"
Vozidlo se posunulo příliš blízko k překážce
před vozidlem.
Stiskněte spínač S-IPA po přesunutí řadi-
cí páky do R, abyste znovu zahájili asis-
tenci.
"Příliš blízko u překážky vzadu"
"Přeřaďte do D"
Vozidlo se posunulo příliš blízko k překážce za
vozidlem.
Stiskněte spínač S-IPA po přesunutí řadi-
cí páky do D, abyste znovu zahájili asis-
tenci.
357
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
●Jiné objekty než zaparkovaná vozidla,
např. sloupky a zd i, nemusí být de- tekovány. I když tyto objekty mohou
být detekovány, cílové parkovací mís-
to se může odchýlit.
Sloupky
Zeď
●Cílové parkovací m ísto se může také odchýlit, když je detekován chodec
atd.
Chodec
●Systém jednoduchého inteligentního
parkovacího asist enta nemusí fungo- vat, pokud jsou na povrchu parkovací-
ho místa detekovány mříže,
protiskluzové plechy nebo podobné materiály.
VÝSTRAHA
■Když používáte systém jednodu-
chého inteligentního parkovací-
ho asistenta
●Nespoléhejte se výhradně na sys-
tém jednoduchého inteligentního
parkovacího asist enta. Stejně jako u nevybavených vozidel jeďte do-
předu a couvejte opatrně, přičemž
přímo kontrolujte bezpečnost vaše-
ho okolí a oblast za vozidlem.
●Necouvejte při pohledu na multiin-
formační displej. Couvání pouze při pohledu na obrazovku monitoru
může způsobit kolizi nebo vést
k nehodě, protože obraz zobraze- ný na obrazovce monitoru se může
lišit od aktuální ho stavu. Při couvá-
ní kontrolujte okolní oblasti vizuálně a oblasti za vozidlem jak pomocí zr-
cátek, tak i bez nich.
●Když couváte nebo jedete vpřed,
jeďte pomalu, při čemž korigujte
rychlost vozidla sešlápnutím brzdo- vého pedálu.
●Pokud to vypadá, že vozidlo může přijít do kontaktu s chodcem, jiným
vozidlem nebo jinými překážkami,
zastavte vozidlo sešlápnutím brz- dového pedálu a pak stiskněte spí-
nač S-IPA, abyste systém vypnuli.
●Používejte tento systém na parkova-
cích místech s r ovným povrchem.
●Dodržujte následující pokyny, proto-
že se volant při p oužívání automa-
ticky otáčí.
• Hrozí riziko, že kravata, šála, vaše
ruka atd. bude zachycena volan-
tem. Nedovolte, aby horní část va- šeho těla byla v těsné blízkosti
volantu. Nedovolte také dětem při-
bližovat se k volantu.
• Pokud máte dlouhé nehty, může do-
jít ke zranění, když se volant otáčí.
3584-5. Používání podpůrných jízdních systémů
VÝSTRAHA
• V případě nouze zastavte vozidlo
sešlápnutím brzdového pedálu,
a pak stiskn ěte spínač S-IPA, abys- te systém vypnuli.
●Vždy si ověřte, že máte dostatečný prostor předtím, než se pokusíte
zaparkovat vozidlo a ovládat sys-
tém.
●Nepoužívejte systém v následují-
cích situacích, p rotože systém ne-
musí být schopen správně asistovat při dosažení cílového parkovacího
místa a může to vést k neočekáva-
né nehodě.
• V oblasti, která není parkoviště
• Parkoviště, které není dlážděné a nemá žádné čáry parkovacího
místa, např. písečné nebo štěrkové
parkoviště
• Parkoviště, které má na vozovce
svah nebo zvlnění
• Namrzlá, sněhem pokrytá nebo
kluzká vozovka
• Asfalt je rozměklý z důvodu horké-
ho počasí
• Mezi vozidlem a cílovým parkova-
cím místem se nachází překážka
• Používáte sněhové řetězy nebo
kompaktní rezervní kolo (je-li ve vý- bavě)
●Nepoužívejte jiné pneumatiky, než které dodává výrobce. Systém ne-
musí fungovat správně. Když mění-
te pneumatiky, kontaktujte kteréhokoliv autorizovaného prodej-
ce nebo servis Toyota, nebo který-
koliv spolehlivý servis.
●Systém nemusí být schopen umístit
vozidlo do nastaveného místa v ná- sledujících situacích.
• Pneumatiky jsou nadměrně opotře-
bené nebo je tlak pneumatik nízký
• Vozidlo veze velmi těžký náklad
• Vozidlo je nakloněno z důvodu
umístění zavazadel atd. na jednu stranu vozidla
• Na parkovišti je instalováno vyhří- vání vozovky, aby se zabránilo
namrzání povrchu vozovky.
V kterýchkoliv jiných situacích, kdy se
nastavená poloha a poloha vozidla
silně liší, nechte vozidlo zkontrolovat kterýmkoliv autorizovaným prodejcem
nebo servisem Toyota, nebo kterým-
koliv spolehlivým servisem.
●Ujistěte se, že dodržujete následují-
cí pokyny týkající s e asistenčního re- žimu vyjetí z podélného parkování.
Asistenční režim vyjetí z podélného
parkování je funkce používaná při odjíždění z podélného parkovacího
místa. Tato funkce však nemusí být
použitelná, pokud jsou před vozi- dlem detekovány překážky nebo
osoby. Používejte tuto funkci pou-
ze při odjíždění z podélného parko- vacího místa. V případě, že je
v činnosti ovládání řízení, vypněte
systém použitím spínače S-IPA nebo ovládejte volant, abyste tuto
činnost zastavili.
●Pokud je asistenč ní režim vyjetí
z podélného parkování použit omy-
lem v následujících situacích, vozi- dlo může přijí t do kontaktu
s překážkou.
Funkce výjezdu je ovládána ve směru, kde se nachází překážka,
ale překážka nen í detekována po-
mocí bočních senzorů (situace, kdy je např. vozidlo přímo vedle sloupku).
361
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
*: Je-li ve výbavě
■ABS (Protiblokovací brzdový
systém)
Pomáhá předcházet zablokování
kol při prudkém zabrzdění nebo
když jsou použity brzdy při jízdě na
kluzkém povrchu vozovky.
■Brzdový asistent
Vytváří zvýšenou úroveň brzdné síly
poté, co je sešlápnut brzdový pedál,
když systém detekuje stav tzv. pa-
nického brzdění.
■VSC (Řízení stab ility vozidla)
Pomáhá řidiči ovládat vozidlo při
náhlém smyku nebo zatočení na
kluzkých površích vozovky.
■VSC+ (Řízení stability vozidla +)
Poskytuje integrované řízení systé-
mů ABS, TRC, VSC a EPS.
Pomáhá udržovat směrovou stabili-
tu při smyku na kl uzkých površích
vozovek pomocí ovládání výkonu ří-
zení.
Systém filtru výfukových
plynů*
Systém filtru výfukových plynů
je určen pro zachytávání pev-
ných částic ve výfukových ply-
nech použitím filtru výfukových
plynů instalovaného do výfuko-
vého potrubí.
UPOZORNĚNÍ
■Abyste zabránili poruše systému
filtru výfukových plynů
●Nepoužívejte jiné palivo, než je specifikovaný typ
●Neupravujte výfukové potrubí
Asistenční jízdní systémy
Následující systémy fungují
v reakci na různé jízdní podmín-
ky automaticky, aby zajistily
bezpečnost jízdy a výkon. Uvě-
domte si však, že tyto systémy
jsou pouze doplňkové a neměli
byste na ně při ovládání vozidla
přehnaně spoléhat.
Přehled asistenčních jízd-
ních systémů