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4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Benachbarte Fahrzeuge schleudern Was-
ser oder Schnee nach oben, wodurch die
Erfassung des Sensors beeinträchtigt wird
●Die Fahrzeugfront weist nach oben (verur-
sacht durch schwere Last im Gepäckraum usw.)
●Das vorausfahrende Fahrzeug verfügt über eine extrem hohe Bodenfreiheit
■Bedingungen, unter welchen der Modus für Fahrzeugabstandsregelung mögli-
cherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
Wenn Folgendes eintritt, betätigen Sie nach Bedarf das Bremspedal (oder das Gaspedal,
je nach Situation).
Da der Sensor Fahrzeuge vor Ihnen mögli-
cherweise nicht korrekt erkennen kann, funk- tioniert das System möglicherweise nicht
richtig.
●Auf kurvigen Straßen oder schmalen Fahr-
spuren
●Häufige Lenkbewegungen oder ständig wechselnde Position Ihres Fahrzeugs in
der Spur
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich abbremst
●Beim Fahren auf Straßen, die von einer baulichen Struktur umgeben sind, wie z. B.
in einem Tunnel oder auf einer Brücke
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit auf die
eingestellte Geschwindigkeit verringert
wird, nachdem das Fahrzeug durch Betäti- gung des Gaspedals beschleunigt wurde
2644-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
In den folgenden Situationen informiert
das RSA-System den Fahrer.
Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
den Schwellenwert für die
Geschwindigkeitsbenachrichtigung
des angezeigten Geschwindigkeits-
begrenzungsschilds überschreitet,
wird die Anzeige des Schilds hervor-
gehoben und ein Summer ertönt.
Wenn das RSA-System ein Ver-
bot-der-Einfahrt-Schild erkennt und
auf Grundlage der Karteninformatio-
nen des Navigationssystems fest-
stellt, dass das Fahrzeug in einen
Bereich gefahren ist, für den die Ein-
fahrt verboten ist, blinkt das Ver-
bot-der-Einfahrt-Schild und ein
Summer ertönt. (Für Fahrzeuge mit
Navigationssystem)
Wenn erkannt wird, dass Sie ein
Fahrzeug überholen, während ein
Überholverbot sschild auf der
Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt wird, blinkt das angezeigte
Schild und ein Summer ertönt.
Je nach Situation kann die Ver-
kehrsumgebung (Richtung des Ver-
kehrs, Geschwindigke itseinheit) falsch
erkannt werden und die Benachrichti-
gungsfunktion funktioniert möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß.
■Einstellverfahren
1 Drücken Sie oder auf den Steu-
erschaltern für die Instrumente und wäh-
len Sie
2 Drücken Sie oder auf den Steu-
erschaltern für die Instrumente, wählen
Sie und drücken Sie dann
■Automatisches Ausschalten der RSA-Verkehrsschildanzeige
Ein Schild oder mehrere Schilder werden in
den folgenden Situationen automatisch aus-
geschaltet.
●Über eine bestimmte Entfernung wurde
kein Schild erkannt.
●Die Straße ändert sich aufgrund einer
Links- oder Rechtskurve usw.
■Bedingungen, unter welchen die Funk-
tion möglicherweise nicht ordnungsge- mäß funktioniert oder erfasst
In den folgenden Situationen funktioniert
RSA nicht ordnungsgemäß und erkennt
Schilder möglicherweise nicht, zeigt das fal- sche Schild an usw. Dies deutet jedoch nicht
auf eine Funktionsstörung hin.
●Die vordere Kamera ist aufgrund eines
starken Stoßes auf den Sensor usw. falsch
ausgerichtet.
●Schmutz, Schnee, Aufkleber usw. befinden
sich auf der Windschutzscheibe in der Nähe der Frontkamera.
●Bei schlechtem Wetter, z. B. bei starken Regenfällen, dichtem Nebel, Schneefall
oder Sandstürmen.
●Licht eines entgegenkommenden Fahr-
zeugs, der Sonne usw. trifft auf die Front-
kamera.
●Das Schild ist verschmutzt, verblasst,
gekippt oder verbogen.
●Der Kontrast des elektronischen Schilds ist
gering.
●Das Schild wird vollständig oder zum Teil
von den Blättern eines Baums, einem Mast usw. verdeckt.
●Das Schild ist nur für kurze Zeit für die vor-dere Kamera sichtbar.
●Der Fahrvorgang (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch beurteilt.
●Wenn es sich um ein Schild handelt, das sich nicht auf die aktuell befahrene Spur
bezieht, sich dieses Sc hild aber direkt hin-
ter einer Autobahnabzweigung oder in einer benachbarten Spur befindet, die kurz
darauf zusammenläuft.
●Auf dem Heck des vorausfahrenden Fahr-
Benachrichtigungsfunktion
2664-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
*: Je nach Ausstattung
Steuerschalter für die Instrumente
Ein-/Ausschalten des Toter-Winkel-Monitors.
Außenspiegelanzeigen
Wenn ein Fahrzeug in einem toten Winkel
der Außenspiegel oder ein sich schnell von
hinten einem toten Winkel näherndes Fahr-
zeug erfasst wird, leuc htet die Außenspiege-
lanzeige auf der erfassten Seite auf. Wenn
der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger in
die Richtung der erfassten Seite bewegt
wird, blinkt die Außenspiegelanzeige.
BSM-Anzeige
Leuchtet auf, wenn der Toter-Winkel-Monitor
aktiviert wird
■Sichtbarkeit der Außenspiegelanzeige
Bei starkem Sonnenlicht ist die Außenspiege-
lanzeige möglicherweise schwer zu erken-
nen.
■Wenn“BSM nicht verfügbar.” auf der Multi-Information sanzeige angezeigt
wird
Es haften möglicherweise Eis, Schnee,
Schlamm usw. an der hinteren Stoßstange im Bereich der Sensoren. ( S.267) Das System
sollte nach dem Entfernen von Eis, Schnee,
Schlamm usw. von der hinteren Stoßstange wieder normal funktionieren. Außerdem funk-
tionieren die Sensoren mö glicherweise nicht
ordnungsgemäß, wenn in sehr heißer oder kalter Umgebung gefahren wird.
BSM (Toter-Winkel-Moni-
tor)*
Der Toter-Winkel-Monitor ist ein
System, das die hinteren Seitenra-
darsensoren auf der linken und
rechten Innenseite der hinteren
Stoßstange verwendet, um den
Fahrer beim Spurwechseln zu
unterstützen.
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung des Systems
Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Fahren Sie immer vor- sichtig, achten Sie dabei auf Ihre Umge-
bung.
Der Toter-Winkel-Monitor ist eine ergän-
zende Funktion, die den Fahrer darauf aufmerksam macht, dass sich ein Fahr-
zeug im toten Winkel befindet oder dass
sich ein Fahrzeug sc hnell von hinten dem
toten Winkel nähert. Verlassen Sie sich nicht zu stark auf den Toter-Winkel-Moni-
tor. Da die Funktion nicht beurteilen kann,
ob ein sicherer Wechsel der Fahrspur möglich ist, kann ein zu starkes Verlassen
auf die Funktion zu einem Unfall mit
Todesfolge oder schweren Verletzungen führen.
Da das System unter bestimmten Bedin-
gungen möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß funktioniert, ist es für den Fahrer erforderlich, die Sicherheit selbst visuell zu
überprüfen.
Systemkomponenten
267
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
■Wenn“BSM- Fehlfunktion Bitte Händler kontaktieren” auf de r Multi-Informati-
onsanzeige angezeigt wird
Es liegt möglicherwei se eine Funktionsstö-
rung des Sensors oder ein falsch ausgerich- teter Sensor vor. Lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
■Individuelle Anpassung
Einige Funktionen können angepasst wer- den. ( S.550)
WARNUNG
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb
des Systems sicherzustellen
Die Toter-Winkel-M onitorsensoren sind hinter der linken bzw. rechten Seite der
hinteren Stoßstange angebracht. Beach-
ten Sie die folgenden Punkte, um sicher- zustellen, dass der Toter-Winkel-Monitor
ordnungsgemäß funktionieren kann.
●Halten Sie die Sensoren und die umge-
benden Bereiche an der hinteren Stoß-
stange jederzeit sauber.
Wenn ein Sensor oder der umgebende
Bereich der hinteren Stoßstange ver-
schmutzt oder mit Schnee bedeckt ist,
funktioniert der Toter-Winkel-Monitor mög-
licherweise nicht und eine Warnmeldung
(S.266) wird angezeigt. Beseitigen Sie
in dieser Situation den Schmutz oder
Schnee und fahren Sie das Fahrzeug
unter Erfüllung der Betriebsbedingungen
der BSM-Funktion (S.270) für etwa 10
Minuten. Wenn die Warnmeldung nicht
verschwindet, lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer
anderen verlässlichen Werkstatt überprü-
fen.
●Bringen Sie keine Zubehörteile, Aufkle- ber (einschließlich transparenter Aufkle-
ber), Alu-Klebeband usw. an einem
Sensor oder dessen umliegenden Bereich an der hinteren Stoßstange an.
2684-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Verwenden Sie die Steuerschalter für
die Instrumente, um die Funktion
ein-/auszuschalten.
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
auszuwählen und drücken Sie
anschließend .
■Fahrzeuge, die vom Toter-Winkel-Monitor erkannt werden können
Der Toter-Winkel-Monitor verwendet hintere Seitenradarsensoren, um die folgen-
den Fahrzeuge zu erfassen, die auf einer benachbarten Fahrbahn fahren, und
warnt den Fahrer mit den Anzeigen auf den Außenspiegeln vor solchen Fahrzeu-
gen.
WARNUNG
●Setzen Sie einen Sensor oder dessen
umgebenden Bereich an der hinteren
Stoßstange keinen starken Stößen aus.Wenn ein Sensor auch nur leicht
von seiner Position abweicht, kann
es zu Funktionsstörungen des Systems kommen und Fahrzeuge
könnten nicht korrekt erkannt wer-
den.Lassen Sie Ihr Fahrzeug in den folgen-
den Situationen von einem Toyota-Ver-
tragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer
anderen verlässlichen Werkstatt über-
prüfen.
• Ein Sensor oder sein umgebender Bereich wird einem starken Stoß ausge-
setzt.
• Wenn der umgebende Bereich eines Sensors verkratzt oder verbeult ist oder
Teile davon getrennt wurden.
●Zerlegen Sie den Sensor nicht.
●Nehmen Sie keine Veränderungen am
Sensor oder dem umgebenden Bereich
an der hinteren Stoßstange vor.
●Wenn ein Sensor oder die hintere Stoß-
stange aus-/eingebaut oder ausge-
tauscht werden muss, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw.
eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine
andere verlässliche Werkstatt.
●Lackieren Sie die hintere Stoßstange
nicht in einer anderen Farbe als der offi-
ziellen Toyota-Farbe.
Ein-/Ausschalten des
Toter-Winkel-Monitors
Betrieb des Toter-Winkel-Monitors
2704-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
●Der Schalthebel befindet sich nicht in Stel- lung R.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit ist größer als ca. 16 km/h.
■Der Toter-Winkel-Monitor erkennt in den
folgenden Situationen ein Fahrzeug
Der Toter-Winkel-Monitor erfasst in den fol-
genden Situationen ein Fahrzeug im Erken- nungsbereich:
●Ein Fahrzeug in der Nebenspur überholt
Ihr Fahrzeug.
●Sie überholen langsam ein Fahrzeug in
einer benachbarten Spur.
●Ein weiteres Fahrzeug kommt beim Spur-
wechsel in den Erkennungsbereich.
■Bedingungen, unter welchen das System kein Fahrzeug erkennt
Der Toter-Winkel-Monitor ist nicht dafür kon-
zipiert, die folgenden Arten von Fahrzeugen
und/oder Gegenständen zu erkennen:
●Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●In entgegengesetzter Richtung fahrende
Fahrzeuge
●Leitplanken, Mauern, Schilder, geparkte
Fahrzeuge und ähnliche stehende
Objekte*
●Nachfolgende Fahrzeuge in der gleichen
Spur*
●Fahrzeuge, die 2 Spuren neben Ihrem
Fahrzeug fahren*
●Fahrzeuge, die von Ihrem Fahrzeug
schnell überholt werden*
*: Abhängig von den Bedingungen kann ein
Fahrzeug und/oder Objekt erkannt werden.
■Bedingungen, unter welchen das
System möglicherweise nicht ord- nungsgemäß funktioniert
●In den folgenden Situationen erkennt der Toter-Winkel-Monitor Fahrzeuge mögli-
cherweise nicht richtig:
• Wenn der Sensor aufgrund eines starken Schlags auf den Sensor oder den umge-
benden Bereich falsch ausgerichtet ist
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle- ber usw. den Sensor oder den umgeben-
den Bereich an der hinteren Stoßstange
bedecken • Beim Fahren auf einer Fahrbahnoberflä-
che, die aufgrund von stehendem Wasser
nass ist während schlechten Wetters, z. B. Starkregen, Schnee oder Nebel
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge mit einem
nur geringen Abstand zwischen den einzel- nen Fahrzeugen nähern
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist • Bei einem erheblichen Geschwindigkeits-
unterschied zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Fahrzeug, das in den Erkennungsbe- reich kommt
• Wenn sich der Geschwindigkeitsunter-
schied zwischen Ihrem Fahrzeug und einem anderen Fahrzeug verändert
• Wenn ein Fahrzeug in den Erkennungsbe-
reich kommt, das mit etwa der gleichen Geschwindigkeit wie Ihr Fahrzeug fährt
• Während Ihr Fahrzeug anfährt, verbleibt
ein Fahrzeug im Erkennungsbereich • Beim Herauf- und Herabfahren aufeinan-
derfolgender starker Steigungen wie
Hügeln, Senkungen in der Straße usw. • Bei der Fahrt auf Straßen mit scharfen Kur-
ven, aufeinanderfolgenden Kurven oder
auf unebenen Fahrbahnen • Wenn die Fahrspuren breit sind oder wenn
das Fahrzeug an der Kante einer Spur
fährt und das Fahrzeug auf der Nebenspur zu weit von Ihrem Fahrzeug entfernt ist
• Wenn Sie einen Anhänger ziehen
• Wenn ein Zubehörteil wie ein Fahrradträ- ger am Fahrzeugheck angebracht wird
• Bei einem erheblichen Höhenunterschied
zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahr- zeug, das in den Erkennungsbereich
kommt
• Unmittelbar, nachdem der Toter-Win- kel-Monitor eingeschaltet wurde
●Die Möglichkeit, dass der Tote-Win-kel-Monitor unnötigerweise ein Fahrzeug
und/oder einen Gegenstand erkennt, kann
in den folgenden Situationen steigen: • Wenn der Sensor aufgrund eines starken
Schlags auf den Sensor oder den umge-
benden Bereich falsch ausgerichtet ist
271
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr- zeug und einer Leitplanke, Wand usw, die
in den Erkennungsbereich kommt, klein ist
• Beim Herauf- und Herabfahren aufeinan- derfolgender starker Steigungen wie
Hügeln, Senkungen in der Straße usw.
• Wenn die Fahrspuren schmal sind oder Sie an der Kante einer Spur fahren und ein
Fahrzeug, das auf einer anderen als den
Nebenspuren fährt, in den Erkennungsbe- reich eindringt
• Bei der Fahrt auf Straßen mit scharfen Kur-
ven, aufeinanderfolgenden Kurven oder
auf unebenen Fahrbahnen • Wenn die Reifen rutschen oder durchdre-
hen
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr- zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug
gering ist
• Wenn ein Zubehörteil wie ein Fahrradträ- ger am Fahrzeugheck angebracht wird
*: Je nach Ausstattung
■Arten von Sensoren
Vordere Ecksensoren
Mittlere Sensoren vorn
Hintere Ecksensoren
Mittlere Sensoren hinten
Seitensensoren vorn (je nach Aus-
stattung)
Seitensensoren hinten (je nach
Ausstattung)
■Anzeige
Wenn die Sensoren ein Objekt, wie
Toyota-Einparkhilfe*
Der Abstand von Ihrem Fahrzeug
zu Objekten, wie einer Wand, beim
parallelen Einparken oder beim
Rangieren in einer Garage wird
von den Sensoren gemessen und
über die Multi-Informationsan-
zeige, das Head-up-Display (je
nach Ausstattung) und einen Sum-
mer gemeldet. Überprüfen Sie
immer den umgebenden Bereich,
wenn Sie dieses System nutzen.
Systemkomponenten
2724-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
eine Wand, erkennen, wird auf der
Multi-Informationsanzeige und dem
Head-up-Display (je nach Ausstattung)
eine Grafik basierend auf Position und
Abstand zum Hindernis angezeigt.
Multi-Informationsanzeige und
Head-up-Display
Vordere Ecksensorerkennung
Mittlere Sensorerkennung vorn
Seitensensorerfassung vorn (je
nach Ausstattung)*
Seitensensorerfassung hinten (je
nach Ausstattung)*
Hintere Ecksensorerkennung
Mittlere Sensorerkennung hinten
*: Die Seitensensoranzeigen werden nicht
angezeigt, bis eine Abtastung der Seiten-
bereiche abgeschlossen ist.
Verwenden Sie die Steuerschalter für
die Instrumente, um die Toyota-Ein-
parkhilfe zu aktivieren/deaktivieren.
( S.96)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
auszuwählen und drücken Sie
anschließend .
Wenn die Toyota-Einparkhilfefunktion
deaktiviert ist, leuchtet die
OFF-Anzeige für Toyota-Einparkhilfe
( S.85).
Um das System nach der Deaktivierung
erneut zu aktivieren, wählen Sie
auf der Multi-Informationsanzeige, wäh-
len Sie und dann On. Bei Deakti-
vierung mittels dieser Methode wird das
System nicht wieder aktiviert, wenn der
Motorschalter ausgeschaltet und dann
auf ON gestellt wird.
Ein-/Ausschalten der
Toyota-Einparkhilfe
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung des Systems
Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses
System, da der Grad der Erkennungsge- nauigkeit und die Steuerleistung, die das
System bereitstell en kann, gewissen
Beschränkungen unterliegen. Es liegt stets in der Verantwortung des Fahrers,
auf die Umgebung des Fahrzeugs zu ach-
ten und sicher zu fahren.
■Um den ordnungsgemäßen Betrieb
des Systems sicherzustellen
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß-
nahmen.Eine Missachtung dessen kann verhindern, dass das Fahrzeug sicher
gefahren wird und möglicherweise einen
Unfall verursacht.
●Beschädigen Sie die Sensoren nicht
und halten Sie sie stets sauber.